工件固定工装制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种工件固定工装，其包括支架机构、多个安装机构、固定机构，支架机构包括安装板，通过在安装板上设置多个安装位，每个安装位均能够与安装机构可拆卸连接，并且安装位的数量多于安装机构的数量，以便安装机构能够择一连接至任意一个安装位上，并将固定机构设置于安装机构上以用于固定待固定件，从而能够随意调节安装机构在安装板上的位置，以及随意调节各安装机构之间的距离和位置关系，丰富了工件固定工装的固定方式，以适应固定不同形状和尺寸的待固定件，提高了工件固定工装的使用灵活性，以及固定和检测效率。以及固定和检测效率。以及固定和检测效率。

【技术实现步骤摘要】
工件固定工装


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种工件固定工装。

技术介绍

[0002]近年来，自动化的生产模式，逐渐取代了人工操作的生产模式，加快了生产节奏和效率，并能对生产过程进行有效监控，对生产结果能有效统计和反馈，改善生产质量。而由于对生产的要求不断递增，对自动化需求的不断增加，整个制造市场从自动化生产逐渐迈向智能生产。而在智能生产中，视觉技术则是必然不可缺少的技术之一。
[0003]视觉技术的使用中，焊装是对生产节拍和制造智能化的需求和要求较高。在焊装工艺中，需要通过视觉技术对焊接和焊后的工件进行标定和检测。相关技术中，需要将工件放置于工件固定工装上，通过将工件固定工装对工件进行固定，之后再对工件固定工装上的工件进行检测。
[0004]然而，相关技术中的工件固定工装的固定方式单一，无法满足多种形状和尺寸的工件的固定，导致工件固定工装的使用灵活性较低，影响工件的固定和检测效率。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种工件固定工装，用于解决相关技术中的工件固定工装的固定方式单一，无法满足多种形状和尺寸的工件的固定，导致工件固定工装的使用灵活性较低，影响工件的固定和检测效率的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：
[0007]本技术实施例提供一种工件固定工装，其包括支架机构、多个安装机构、固定机构；
[0008]支架机构包括安装板，安装板上具有多个安装位；
[0009]每个安装位均能够与安装机构可拆卸连接，并且安装位的数量多于安装机构的数量，以便安装机构能够择一连接至任意一个安装位上；
[0010]固定机构设置于安装机构上，固定机构用于固定待固定件。
[0011]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0012]在一种可能的实现方式中，安装位包括至少一个开设于安装板上的安装孔，安装机构包括本体以及设置于本体上的连接结构，连接结构与安装孔可拆卸连接，固定机构设置于本体上。
[0013]在一种可能的实现方式中，连接结构包括设置于安装机构上的第一连接结构以及设置于固定机构上的第二连接结构，第一连接结构的数量为多个，并且多个第一连接结构设置于安装机构的顶部和/或侧部，固定机构包括至少一个工件固定构件，每个工件固定构件上均设置有一个第二连接结构，第一连接结构能够和第二连接结构可拆卸连接。
[0014]在一种可能的实现方式中，固定机构包括承托构件，承托构件包括承载结构和支撑结构；
[0015]支撑结构可拆卸连接于安装机构；
[0016]承载结构可拆卸连接于支撑结构；
[0017]支撑结构用于支撑承载结构，承载结构用于可拆卸连接待固定件。
[0018]在一种可能的实现方式中，固定机构包括顶紧构件，顶紧构件包括第一支座、第一驱动结构和顶紧结构；
[0019]第一支座可拆卸连接于安装机构的侧部，第一驱动结构活动连接于第一支座，第一驱动结构相对于第一支座在第一方向所在的平面内转动；
[0020]第一驱动结构与顶紧结构驱动连接，第一驱动结构驱动顶紧结构在第一方向上移动，顶紧结构用于与待固定件可拆卸连接，其中，第一方向平行于安装板的表面。
[0021]在一种可能的实现方式中，固定机构包括压紧构件，压紧构件包括第二支座、第二驱动结构和压紧结构；
[0022]第二支座可拆卸连接于安装机构的侧部，第二驱动结构活动连接于第二支座，第二驱动结构相对于第二支座在第二方向所在的平面转动；
[0023]第二驱动结构与压紧结构驱动连接，第二驱动结构驱动压紧结构在第二方向上移动，压紧结构用于与待固定件可拆卸连接，其中，第二方向垂直于安装板的表面。
[0024]在一种可能的实现方式中，还包括标定机构；
[0025]每个安装机构均与标定机构可拆卸连接，以便标定机构择一连接安装机构，标定机构用于标定设置于固定机构的待固定件。
[0026]在一种可能的实现方式中，标定机构包括连接座和设置于连接座上的标定结构；
[0027]连接座可拆卸连接于安装机构的顶部，连接座设置为能够使标定结构与安装机构可拆卸连接，标定结构用于标定设置于固定结构的待固定件。
[0028]在一种可能的实现方式中，安装机构上设置有至少一个垫块；
[0029]垫块可拆卸连接于安装机构的顶部，垫块设置于连接座与安装机构之间，垫块与连接座可拆卸连接；
[0030]当具有多个垫块时，每相邻的两个垫块相互可拆卸连接。
[0031]在一种可能的实现方式中，本体包括基体、底座和加强筋；
[0032]基体可拆卸连接于固定机构；
[0033]底座设置于基体的底部，连接结构包括设置于底座上的多个通孔；
[0034]加强筋设置于基体的侧部并与基体和底座分别相连。
[0035]在一种可能的实现方式中，支架机构包括多个支撑柱和加强板，支撑柱可拆卸连接于安装板背离安装机构的一侧，加强板用于连接相邻的两个支撑柱。
[0036]本技术实施例提供一种工件固定工装，其包括支架机构、多个安装机构、固定机构，支架机构包括安装板，通过在安装板上设置多个安装位，每个安装位均能够与安装机构可拆卸连接，并且安装位的数量多于安装机构的数量，以便安装机构能够择一连接至任意一个安装位上，并将固定机构设置于安装机构上以用于固定待固定件，从而能够随意调节安装机构在安装板上的位置，以及随意调节各安装机构之间的距离和位置关系，丰富了工件固定工装的固定方式，以适应固定不同形状和尺寸的待固定件，提高了工件固定工装的使用灵活性，以及固定和检测效率。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1为本技术一实施例提供的工件固定工装的结构示意图；
[0039]图2为图1中带有承托构件和顶紧构件的安装机构的结构示意图；
[0040]图3为图1中带有压紧构件的安装机构的结构示意图；
[0041]图4为图1中的安装机构的结构示意图。
[0042]附图标记说明：
[0043]100
‑
支架机构；
[0044]110
‑
安装板；120
‑
支撑柱；130
‑
加强板；140
‑
滚轮；150
‑
可调支脚；
[0045]111
‑
安装位；112
‑
减重槽；
[0046]200
‑
安装机构；
[0047]210
‑
本体；22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件固定工装，其特征在于，包括支架机构、多个安装机构、固定机构；所述支架机构包括安装板，所述安装板上具有多个安装位；每个所述安装位均能够与所述安装机构可拆卸连接，并且所述安装位的数量多于所述安装机构的数量，以便所述安装机构能够择一连接至任意一个所述安装位上；所述固定机构设置于所述安装机构上，所述固定机构用于固定待固定件。2.根据权利要求1所述的工件固定工装，其特征在于，所述安装位包括至少一个开设于所述安装板上的安装孔，所述安装机构包括本体以及设置于所述本体上的连接结构，所述连接结构与所述安装孔可拆卸连接，所述固定机构设置于所述本体上。3.根据权利要求2所述的工件固定工装，其特征在于，所述连接结构包括设置于所述安装机构上的第一连接结构以及设置于所述固定机构上的第二连接结构，所述第一连接结构的数量为多个，并且多个所述第一连接结构设置于所述安装机构的顶部和/或侧部，所述固定机构包括至少一个工件固定构件，每个所述工件固定构件上均设置有一个所述第二连接结构，所述第一连接结构能够和所述第二连接结构可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的工件固定工装，其特征在于，所述固定机构包括承托构件，所述承托构件包括承载结构和支撑结构；所述支撑结构可拆卸连接于所述安装机构；所述承载结构可拆卸连接于所述支撑结构；所述支撑结构用于支撑所述承载结构，所述承载结构用于可拆卸连接所述待固定件。5.根据权利要求1所述的工件固定工装，其特征在于，所述固定机构包括顶紧构件，所述顶紧构件包括第一支座、第一驱动结构和顶紧结构；所述第一支座可拆卸连接于所述安装机构的侧部，所述第一驱动结构活动连接于所述第一支座，所述第一驱动结构相对于所述第一支座在第一方向所在的平面内转动；所述第一驱动结构与所述顶紧结构驱动连接，所述第一驱动结构驱动所述顶紧结构在所述第一方向上移动，所述顶紧结构用于与所述待固定件可拆卸连接，其中，所述第一方向平行于所述安装板的表面。...

【专利技术属性】
技术研发人员：经曾元，付翱，
申请(专利权)人：梅卡曼德上海机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：