本发明专利技术公开了一种汽车零部件自动抓取机器人，包括水平滑动连接于底板上的滑动座，滑动座上固定连接有安装座，安装座的中部沿竖向向下开设有转孔，转孔内转动连接有转轴，转轴上固定连接有用于抓取汽车零部件的机械臂组件，滑动座上固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机与滑动座传动连接，安装座上固定安装有与转轴传动连接的驱动单元，安装座内设置有用于将润滑油挤入到转轴与转孔之间的挤入组件，挤入组件与转轴之间通过传动组件传动连接，本发明专利技术降低机械臂组件转动时的磨损，提高了设备在抓取时位置的准确性，提高了汽车生产时的效率。适应于汽车零件抓取技术领域。适应于汽车零件抓取技术领域。适应于汽车零件抓取技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车零部件自动抓取机器人
[0001]本专利技术属于汽车零件抓取
，具体地说，涉及一种汽车零部件自动抓取机器人。
技术介绍
[0002]汽车零部件是指构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，在对汽车零部件进行抓取的过程中为了节约人工搬运，通常会使用到自动抓取机器人，也就是通过机械臂对零件进行抓取，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度；也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，但是现有的汽车零部件抓取机器人在长期进行运转时，由于抓取机器人需要长期往复在底座上水平转动，从而导致转动时内部零件磨损较大，导致设备在抓取放置时容易导致位置不准确，从而影响汽车生产时的质量与效率，为此，我们提出一种汽车零部件自动抓取机器人。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种汽车零部件自动抓取机器人，以解决上述
技术介绍
中提出。
[0004]为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种汽车零部件自动抓取机器人，关键点在于，包括水平滑动连接于底板上的滑动座，所述滑动座上固定连接有安装座，所述安装座的中部沿竖向向下开设有转孔，所述转孔内转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有用于抓取汽车零部件的机械臂组件，所述滑动座上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机与滑动座传动连接，所述安装座上固定安装有与转轴传动连接的驱动单元，所述安装座内设置有用于将润滑油挤入到转轴与转孔之间的挤入组件，所述挤入组件与转轴之间通过传动组件传动连接。
[0006]进一步的，所述底板上的左右两侧对称设置有滑轨，所述滑动座两端分别固定连接有滑动连接于滑轨外侧的滑块。
[0007]进一步的，所述滑轨内侧固定连接有齿条，两所述齿条左右对称设置，且齿条的内侧啮合传动有第一齿轮，所述第一齿轮转动连接于滑动座的底端，所述第一驱动电机通过传动部件与两所述第一齿轮啮合传动，所述传动组件固定安装于滑动座的底端，启动第一驱动电机，通过带动两个第一齿轮相反转动，两个第一齿轮在相应的齿条上移动，以构成滑动座在滑轨上前后滑动。
[0008]进一步的，所述传动部件包括转动连接于滑动座底端的一个第一转动轴和两个第二转动轴，所述第一齿轮同轴固定装配在第二转动轴上，所述第一转动轴上同轴固定装配有第二齿轮，所述第二齿轮与位于右侧的第一齿轮啮合传动，所述第一转动轴与位于左侧的第二转动轴上分别同轴固定装配有同步轮，两所述同步轮之间通过同步带传动连接，所述第一驱动电机的输出轴与第一转动轴同轴固定连接。
[0009]进一步的，所述挤入组件包括分别开设于安装座左右两侧的用于放置润滑油的集
油腔，所述集油腔内沿竖向滑动连接有活塞板，于所述安装座上且与集油腔的上方开设有与集油腔相连通的导油孔，所述导油孔贯穿至转孔内，所述导油孔内固定插接有导液管，所述导液管沿竖向滑动穿过于活塞板，于所述安装座的两侧分别固定连接有空气导管，所述空气导管与位于活塞板下方的集油腔相连通，且空气导管上固定安装有单向阀，所述活塞板与转轴之间通过传动组件传动连接。
[0010]进一步的，所述转孔包括上下连通的定位孔和定位腔，所述转轴包括上下固定连接的固定轴和定位轴，所述固定轴转动连接于定位孔内，定位轴转动连接于定位腔内，所述导油孔贯穿至定位腔内。
[0011]进一步的，所述传动组件包括同轴设置于定位腔上方的环形滑槽，所述环形滑槽开设于安装座上，且定位轴的两侧分别固定连接有楔形板，且所述楔形板转动连接于环形滑槽内，楔形板的两侧形成有斜面，于所述安装座上且于所述环形滑槽的两侧分别贯穿有水平滑孔，所述水平滑孔内滑动连接有楔形顶块，所述水平滑孔远离定位轴的一端连通有竖向滑孔，所述楔形顶块远离定位轴的一端伸入至竖向滑孔内且形成有斜面，所述竖向滑孔内活动连接有顶柱，所述顶柱的下端伸入至集油腔内并与活塞板固定连接，所述竖向滑孔远离定位轴的一端固定连接有滑块，所述竖向滑孔的侧面开设有滑槽，所述滑块滑动连接于滑槽内，且滑块与滑槽的底壁之间通过复位弹簧固定连接，所述顶柱的上端形成有斜面，且与楔形顶块的斜面相适配。
[0012]进一步的，所述驱动单元包括固定安装于安装座上的第二驱动电机，所述固定轴的上端同轴固定连接有转板，所述转板上同轴固定装配有蜗轮，所述蜗轮的侧部啮合传动有蜗杆，所述第二驱动电机的输出轴与蜗杆同轴固定连接。
[0013]进一步的，于所述安装座和滑动座上的左右两侧分别贯穿有排液孔，所述排液孔的上端与定位腔相连通，排液孔的下端与滑动座的内腔相连通，且排液孔的下端位于齿条与第一齿轮啮合处的正上方。
[0014]本专利技术由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本专利技术工作时，当机械运转时，启动驱动单元，驱动单元带动转轴转动，进而带动机械臂组件进行角度旋转，当机器需要横向位置变动时，启动第一驱动电机，第一驱动电机带动滑动座与安装座在底板上进行位置移动，当转轴进行旋转时，转轴通过传动组件带动挤入组件将润滑油挤入到转轴和转孔之间，进而降低机械臂组件转动时的磨损，提高了设备在抓取时位置的准确性，提高了汽车生产时的效率。
附图说明
[0015]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0016]在附图中：
[0017]图1为本专利技术的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的剖视图；
[0019]图3为本专利技术的第一驱动电机、传动部件与滑轨连接的结构示意图；
[0020]图4为图2中A处的放大图；
[0021]图5为本专利技术的安装座的剖视图；
[0022]图6为本专利技术的转轴、楔形顶块与顶柱连接的结构示意图；
[0023]图7为本专利技术的驱动单元与安装座连接的结构示意图。
[0024]标注部件：1、底板；2、滑动座；3、安装座；4、机械臂组件；5、第一驱动电机；6、转孔；601、定位孔；602、定位腔；7、转轴；701、固定轴；702、定位轴；8、滑轨；9、第一滑块；10、齿条；11、第一齿轮；12、第一转动轴；13、第二转动轴；14、第二齿轮；15、同步轮；16、同步带；17、集油腔；18、活塞板；19、导油孔；20、导液管；21、空气导管；22、单向阀；23、环形滑槽；24、楔形板；25、水平滑孔；26、楔形顶块；27、竖向滑孔；28、顶柱；29、第二滑块；30、矩形滑槽；31、复位弹簧；32、第二驱动电机；33、转板；34、蜗轮；35、蜗杆；36、排液孔。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0026]本专利技术公开了一种汽车零部件自动抓取机器人，如图1
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2所示，包括水平滑动连接在底板1上的滑动座2，滑动座2上固定连接有安装座3，安装座3的中部沿竖直方向向下开设有转孔6，转孔6内转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件自动抓取机器人，其特征在于：包括水平滑动连接于底板(1)上的滑动座(2)，所述滑动座(2)上固定连接有安装座(3)，所述安装座(3)的中部沿竖向向下开设有转孔(6)，所述转孔(6)内转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)上固定连接有用于抓取汽车零部件的机械臂组件(4)，所述滑动座(2)上固定安装有第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)与滑动座(2)传动连接，所述安装座(3)上固定安装有与转轴(7)传动连接的驱动单元，所述安装座(3)内设置有用于将润滑油挤入到转轴(7)与转孔(6)之间的挤入组件，所述挤入组件与转轴(7)之间通过传动组件传动连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动抓取机器人，其特征在于：所述底板(1)上的左右两侧对称设置有滑轨(8)，所述滑动座(2)两端分别固定连接有滑动连接于滑轨(8)外侧的第一滑块(9)。3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件自动抓取机器人，其特征在于：所述滑轨(8)内侧固定连接有齿条(10)，两所述齿条(10)左右对称设置，且齿条(10)的内侧啮合传动有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)转动连接于滑动座(2)的底端，所述第一驱动电机(5)通过传动部件与两所述第一齿轮(11)传动，所述传动部件固定安装于滑动座(2)的底端，启动第一驱动电机(5)，通过带动两个第一齿轮(11)相反转动，两个第一齿轮(11)在相应的齿条(10)上移动，以构成滑动座(2)在滑轨(8)上前后滑动。4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件自动抓取机器人，其特征在于：所述传动部件包括转动连接于滑动座(2)底端的一个第一转动轴(12)和两个第二转动轴(13)，所述第一齿轮(11)同轴固定装配在第二转动轴(13)上，所述第一转动轴(12)上同轴固定装配有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)与位于右侧的第一齿轮(11)啮合传动，所述第一转动轴(12)与位于左侧的第二转动轴(13)上分别同轴固定装配有同步轮(15)，两所述同步轮(15)之间通过同步带(16)传动连接，所述第一驱动电机(5)的输出轴与第一转动轴(12)同轴固定连接。5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件自动抓取机器人，其特征在于：所述挤入组件包括分别开设于安装座(3)左右两侧的用于放置润滑油的集油腔(17)，所述集油腔(17)内沿竖向滑动连接有活塞板(18)，于所述安装座(3)上且与集油腔(17)的上方开设有与集油腔(17)相连通的导油孔(19)，所述导油孔(19)贯穿至转孔(6)内，所述导油孔(19)内固定插接有导液管(20)，所述导液管(20)沿竖向滑动穿过于活塞板(18)，于所述安装座(3)的两侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱文龙，钱全明，马佳杰，肖林海，
申请(专利权)人：上海普锐赛司实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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