机器人转臂外壳及其压铸模具制造技术

本实用新型专利技术涉机器人零部件生产技术领域，尤其涉及一种机器人转臂外壳及其压铸模具。为在保证强度的前提下，减轻机器人转臂外壳的重量，本实用新型专利技术提出一种机器人转臂外壳，其中，所述平面连接端和所述斜面连接端呈相对设置；所述平面连接端的内壁上设置有深腔偷料槽，且该深腔偷料槽内设置有多个连接所述深腔偷料槽的两侧壁的偷料加强筋；所述斜面连接端的内壁上设置有多个增强筋；所述转接端的端面上设置有多圈转接偷料槽，该转接偷料槽围置在所述转接端的端面上转接口的四周，且所述转接偷料槽中设置有多个转接加强筋。本实用新型专利技术机器人转臂外壳强度高，重量轻。重量轻。重量轻。

【技术实现步骤摘要】
机器人转臂外壳及其压铸模具


[0001]本技术涉机器人零部件生产
，尤其涉及一种机器人转臂外壳及其压铸模具。

技术介绍

[0002]机器人的手臂在工作过程中会频繁变换方向移动。现有的机器人转臂外壳，为满足强度要求，通常重量较大，影响机器人工作。

技术实现思路

[0003]为在保证强度的前提下，减轻机器人转臂外壳的重量，本技术提出一种机器人转臂外壳，该机器人转臂外壳包括平面连接端、斜面连接端和转接端，所述平面连接端和所述斜面连接端呈相对设置；所述平面连接端的内壁上设置有深腔偷料槽，且该深腔偷料槽内设置有多个连接所述深腔偷料槽的两侧壁的偷料加强筋；所述斜面连接端的内壁上设置有多个增强筋；所述转接端的端面上设置有多圈转接偷料槽，该转接偷料槽围置在所述转接端的端面上转接口的四周，且所述转接偷料槽中设置有多个转接加强筋。本技术机器人转臂外壳通过设置偷料加强筋、增强筋及转接加强筋来保证强度，并通过设置深腔偷料槽和转接偷料槽实现轻量化设计，减轻机器人转臂外壳的重量，从而满足机器人的工作需求。
[0004]优选地，所述偷料加强筋在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人转臂外壳，其特征在于，该机器人转臂外壳包括平面连接端、斜面连接端和转接端，所述平面连接端和所述斜面连接端呈相对设置；所述平面连接端的内壁上设置有深腔偷料槽，且该深腔偷料槽内设置有多个连接所述深腔偷料槽的两侧壁的偷料加强筋；所述斜面连接端的内壁上设置有多个增强筋；所述转接端的端面上设置有多圈转接偷料槽，该转接偷料槽围置在所述转接端的端面上转接口的四周，且所述转接偷料槽中设置有多个转接加强筋。2.根据权利要求1所述的机器人转臂外壳，其特征在于，所述偷料加强筋在所述深腔偷料槽中呈均布设置。3.根据权利要求1或2所述的机器人转臂外壳，其特征在于，所述转接偷料槽呈同心设置，且所述转接加强筋在所述转接端的端面上呈放射状设置。4.一种压铸形成权利要求1
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3中任意一项所述的机器人转臂外壳用的压铸模具，其特征在于，所述压铸模具包括定模、动模和脱模机构，所述定模包括定模板和定模芯，所述定模芯安装固定在所述定模板上的定模槽中，所述定模芯上设置有定模腔；所述动模包括动模板和动模芯，所述动模芯安装固定在所述动模板上的动模槽中，所述动模芯上设置有动模腔；合模时，所述定模腔和所述动模腔对合形成压铸模腔；所述脱模机构包括脱模滑块和脱模驱动件，所述脱模滑块安装在所述动模板上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱文龙，周灵忠，王龙飞，李雪良，何杰，徐小峰，
申请(专利权)人：上海普锐赛司实业有限公司，
类型：新型
国别省市：