一种移动机器人防撞结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种移动机器人防撞结构，包括装置主体，装置主体的底端固定连接有八组支撑柱，八组支撑柱的底端固定连接有托板，装置主体的外侧四周设置有缓冲机构，装置主体的内侧四周设置有固定机构，托板的底端设置有限制机构。本实用新型专利技术通过设计缓冲机构，有利于使用不同方式多次缓冲，提高缓冲效果，避免安装在装置主体内部的移动机构人受到损坏，并且可以配合限制机构，进一步提高防撞效果。本实用新型专利技术通过设计限制机构配合缓冲机构，有利于增大滚珠摩擦力来限制滚珠滚动，从而进一步提高与地面的摩擦力来降低冲撞力，并且可以与缓冲机构配合，在碰撞时自动启动。时自动启动。时自动启动。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人防撞结构


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种移动机器人防撞结构。

技术介绍

[0002]移动机器人是一种由传感器、遥控操作器和自动控制器等机构组成的具有移动功能的机器人系统。能代替人在危险或恶劣环境下进行作业，比一般机器人有更大的机动性和灵活性。移动机器人可以在复杂的车间布局行走，但是容易与未知的障碍物进行碰撞，机器人的造价成本较高，往往局部零件的损坏将会导致整个机器人系统的报废，所以需要为移动机器人设置防撞结构。
[0003]申请号为CN202122876276.4的中国技术专利，提出了一种移动机器人防撞机构，通过第二连接腿与墙面发生碰撞之后会向内收缩，因为第二连接腿的转轴与第一减震器的转轴不是同心，所以当第二连接腿转动时，第一减震器的伸缩杆会收缩压动弹簧，从而达到减震效果，由于受到的撞击力方向不同，第一连接腿会向左或右转动，这样减震块就会挤压簧组，簧组为其提供方向作用力，从而减震。
[0004]该一种移动机器人防撞机构，虽然可以缓冲和减震，提供防撞效果，但是该防撞装置较为复杂，所需材料及零部件结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人防撞结构，包括装置主体，其特征在于，所述装置主体的底端固定连接有八组支撑柱，八组所述支撑柱的底端固定连接有托板，所述装置主体的外侧四周设置有缓冲机构，所述装置主体的内侧四周设置有固定机构，所述托板的底端设置有限制机构。2.根据权利要求1所述的一种移动机器人防撞结构，其特征在于，所述缓冲机构包括套设在装置主体外侧的环形气囊，所述环形气囊的外侧四周均匀固定连接有定位件，且定位件卡设在装置主体上。3.根据权利要求2所述的一种移动机器人防撞结构，其特征在于，所述定位件的的外侧固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端固定连接有限位件。4.根据权利要求3所述的一种移动机器人防撞结构，其特征在于，所述限位件卡设在装置主体上并且设置在定位件内，所述限位件的外侧内部转动连接有滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：向磊，
申请(专利权)人：杭州述宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：