一种移动机器的防倒结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动机器的防倒结构，包括箱体，所述箱体顶部靠近两端位置固定连接有安装箱，所述安装箱一侧开设有若干活动口，所述安装箱内部靠近活动口位置的侧壁固定连接有支撑块三，所述支撑块三内壁转动连接有防倒机构，所述箱体内部固定连接有移动机构

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器的防倒结构


[0001]本技术涉及防倒机械机构领域，特别是涉及一种移动机器的防倒结构
。

技术介绍

[0002]一种由传感器
、
遥控操作器和自动控制器等机构组成的具有移动功能的机器人系统
。
能代替人在危险或恶劣环境下进行作业，比一般机器有更大的机动性和灵活性
。
分为地面
、
空中
、
水面和水下移动机器人，其移动机构有轮式
、
履带式
、
足式
、
混合式
、
特殊式等类型，现有技术中移动机器在遇到倾斜角度较大或是情况比较复杂的路面时，会因为重心向一侧偏移的原因会导致倾倒，轻是暂时无法移动，重是会导致移动机器损坏
。

技术实现思路

[0003]本技术一种移动机器的防倒结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种移动机器的防倒结构，包括箱体，所述箱体顶部靠近两端位置固定连接有安装箱，所述安装箱一侧开设有若干活动口，所述安装箱内部靠近活动口位置的侧壁固定连接有支撑块三，所述支撑块三内壁转动连接有防倒机构，所述箱体内部固定连接有移动机构
。
[0005]本技术进一步设置为，所述防倒机构包括与支撑块三转动连接的伸缩杆二，所述伸缩杆二与活动口内壁滑动连接，所述箱体内部两端固定连接有若干驱动电机二
。
[0006]本技术进一步设置为，所述箱体两端侧壁固定连接有若干滑动套，所述滑动套内部侧壁滑动连接有螺套杆，所述驱动电机二输出端固定连接有螺杆
。
[0007]本技术进一步设置为，所述螺杆输出端贯穿箱体与螺套杆转动连接，所述螺套杆一端侧壁转动连接有滑套，所述伸缩杆二侧壁固定连接有两个限位块
。
[0008]本技术进一步设置为，所述伸缩杆二位与限位块之间侧壁滑动连接有滑套，所述伸缩杆二一端固定连接有安装套，所述安装套内部侧壁转动连接有滚轮
。
[0009]本技术进一步设置为，所述移动机构包括箱体内侧底部位置固定连接的若干支撑块一，所述支撑块一两个为一组，所述支撑块一内壁转动连接有传动杆，所述传动杆共设有两根，所述传动杆贯穿箱体且转动连接，所述传动杆位于箱体外部两端固定能够连接有轮子，所述传动杆其中一根靠近中间位置固定连接有第二盘齿，所述传动杆其中另一根侧壁固定连接有第五盘齿
。
[0010]本技术进一步设置为，所述箱体内侧底部靠近中间位置固定连接有若干支撑块二，所述支撑块二内部侧壁转动连接有连动杆，所述第二盘齿啮合连接有第三盘齿，所述第五盘齿啮合连接有第四盘齿，所述第三盘齿
、
第四盘齿与连动杆固定连接，所述箱体内部靠近一端固定连接有蓄电池，所述箱体内侧底部位置固定连接有驱动电机一，所述驱动电机一输出端固定连接有第一盘齿，所述第一盘齿与第二盘齿啮合连接
。
[0011]本技术进一步设置为，所述箱体两端靠近中心位置固定连接有照明灯，所述安装箱侧壁靠近中心位置固定连接有摄像头，所述箱体顶部位于安装箱之间固定连接有收
纳箱体一，所述收纳箱体一内部位于四个角位置固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶部固定连接有收纳箱体二
。
[0012]本技术的有益效果如下：
[0013]本技术一种移动机器的防倒结构，通过防倒机构来防止移动机器在倾斜路面发生倾翻，从而避免导致移动机器无法移动或是损坏的发生，当移动机器前进或是后对遇到倾斜路面时，驱动电机二就会控制螺杆旋转，通过螺杆的旋转控制螺套杆在滑动套内伸缩，螺套杆在通过滑套控制伸缩杆二地抬起角度，当伸缩杆二被抬起时就可以通过伸长使安装套的滚轮紧贴地面，通过延长支撑角度来防止移动机器因为重心偏移导致的倾翻，从而可以避免了移动机器因为倾翻导致的无法行动与机器损毁的发生
。
附图说明
[0014]下面结合附图对本技术做进一步说明：
[0015]图1为本技术的立体结构图；
[0016]图2为本技术的侧视图；
[0017]图3为本技术的顶视图；
[0018]图4为本技术的内部结构图；
[0019]图5为本技术的剖视图
。
[0020]图中：
1、
箱体；
2、
传动杆；
3、
轮子；
4、
蓄电池；
5、
驱动电机一；
6、
第一盘齿；
7、
第二盘齿；
8、
第三盘齿；
9、
连动杆；
10、
第四盘齿；
11、
第五盘齿；
12、
支撑块一；
13、
支撑块二；
14、
收纳箱体一；
15、
第一伸缩杆；
16、
收纳箱体二；
17、
安装箱；
18、
活动口；
19、
驱动电机二；
20、
螺杆；
21、
滑动套；
22、
螺套杆；
23、
支撑块三；
24、
伸缩杆二；
25、
限位块；
26、
滑套；
27、
安装套；
28、
滚轮；
29、
摄像头；
30、
照明灯
。
具体实施方式
[0021]为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明
。
[0022]需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制
。
[0023]另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系
。
但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种移动机器的防倒结构，包括箱体，其特征在于：所述箱体顶部靠近两端位置固定连接有安装箱，所述安装箱一侧开设有若干活动口，所述安装箱内部靠近活动口位置的侧壁固定连接有支撑块三，所述支撑块三内壁转动连接有防倒机构，所述箱体内部固定连接有移动机构
。2.
根据权利要求1所述的一种移动机器的防倒结构，其特征在于：所述防倒机构包括与支撑块三转动连接的伸缩杆二，所述伸缩杆二与活动口内壁滑动连接，所述箱体内部两端固定连接有若干驱动电机二
。3.
根据权利要求2所述的一种移动机器的防倒结构，其特征在于：所述箱体两端侧壁固定连接有若干滑动套，所述滑动套内部侧壁滑动连接有螺套杆，所述驱动电机二输出端固定连接有螺杆
。4.
根据权利要求3所述的一种移动机器的防倒结构，其特征在于：所述螺杆输出端贯穿箱体与螺套杆转动连接，所述螺套杆一端侧壁转动连接有滑套，所述伸缩杆二侧壁固定连接有两个限位块
。5.
根据权利要求4所述的一种移动机器的防倒结构，其特征在于：所述伸缩杆二位与限位块之间侧壁滑动连接有滑套，所述伸缩杆二一端固定连接有安装套，所述安装套内部侧壁转动连接有滚轮
。6.
根据权利要求1所述的一种移动机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵佳佳，
申请(专利权)人：杭州述宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：