一种移动机器人用接口防护结构制造技术

本实用新型专利技术涉及接口防护结构领域，特别是涉及一种移动机器人用接口防护结构。包括主体，主体为移动机器人躯干部分；连接架，连接架固定安装在主体上，连接架的外侧中部设置有防护板；防护板，防护板的上方固定安装有转轴，防护板通过转轴与连接架活动连接；有益效果：通过防护板的结构，在第一磁块和第二磁块的磁性连接，使得防护板闭合后不会自动启闭，在接口不使用时对其进行防护，通过定位板和定位槽的卡接，使得防护板打开后，位于最下方且保持水平，避免机器人移动时防护板悬吊晃动，影响美观性，通过限制夹的结构，在弹簧的弹力作用下，抵住接线头的前侧端部，防止接线头从接口上松脱，使得移动机器人在移动时接线头仍不会掉落。落。落。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人用接口防护结构


[0001]本技术涉及接口防护结构领域，特别是涉及一种移动机器人用接口防护结构。

技术介绍

[0002]移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
[0003]现有技术中，移动机器人上设置有接口结构，以便对移动机器人进行调试或者对内部电池进行充电，并通过防护板的结构在接口不使用时对其进行保护。
[0004]但是，现有的防护板在打开后往往直接悬吊在移动机器人上，不美观，且接口在接线时，若机器人发生移动容易使得接线头松脱。

技术实现思路

[0005]本技术一种移动机器人用接口防护结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种移动机器人用接口防护结构，移动机器人用接口防护结构包括主体，主体为移动机器人躯干部分；连接架，连接架固定安装在主体上，连接架的外侧中部设置有防护板；防护板，防护板的上方固定安装有转轴，防护板通过转轴与连接架活动连接；限制夹，限制夹设置在防护板的外侧，并与防护板滑动连接。
[0007]优选的，主体的一侧外壁上设置有接口，接口的外侧固定安装有连接架，连接架的中部为中空结构，连接架的两侧内壁中部竖直设置有限位槽，限位槽的上下两端均设置为圆形。
[0008]优选的，限位槽上方圆形的后侧下方设置有半径大于限位槽上方圆形半径的四分之一圆弧状转动槽，限位槽上方圆形的前侧上方设置有与后侧下方转动槽关于限位槽上方圆形中心对称的转动槽，且限位槽下方圆形的下方设置有竖直的定位槽。
[0009]优选的，限位槽内活动连接有限位块，限位块的内侧分别与转轴的两端固定连接，转轴的中部下方与防护板的上方中部固定连接，防护板的下方中部外侧固定连接有把手。
[0010]优选的，限位块的左右两侧中部分别固定连接有定位板，定位板设置在转动槽内，并与转动槽转动连接，在防护板转动至水平后，位于下方的定位板与定位槽卡接。
[0011]优选的，防护板的下方中部内壁上固定连接有第二磁块，连接架的前侧外壁上固定连接有第一磁块，第一磁块设置在接口的下方中部，第一磁块和第二磁块磁性连接。
[0012]优选的，防护板的中部设置有竖直滑槽，竖直滑槽的前侧设置有开口，竖直滑槽内滑动连接有滑块，滑块的前侧通过杆穿出防护板的前侧，且杆的前端与限制夹的后侧中部固定连接，限制夹的中部设置有线缆穿过的槽口，限制夹的上方与接线端抵接。
[0013]优选的，滑块的下方与弹簧的上方端部固定连接，弹簧的下方端部与滑槽的底部内壁固定连接。
[0014]本技术的有益效果：通过防护板的结构，在第一磁块和第二磁块的磁性连接，使得防护板闭合后不会自动启闭，在接口不使用时对其进行防护，通过定位板和定位槽的卡接，使得防护板打开后，位于最下方且保持水平，避免机器人移动时防护板悬吊晃动，影响美观性，通过限制夹的结构，在弹簧的弹力作用下，抵住接线头的前侧端部，防止接线头从接口上松脱，使得移动机器人在移动时接线头仍不会掉落。
附图说明
[0015]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0016]图1为本技术的结构三维图；
[0017]图2为本技术的剖面三维图；
[0018]图3为本技术的连接架剖面三维图；
[0019]图4为本技术的限位槽剖面三维图；
[0020]图5为本技术的图4中A处结构放大图。
[0021]图中：主体1、接口11、连接架2、限位槽21、转动槽22、定位槽23、第一磁块24、防护板3、第二磁块31、把手32、转轴4、限位块41、定位板42、限制夹5、滑块51、弹簧52。
具体实施方式
[0022]为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
[0023]需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的
至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0027]请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：
[0028]实施例1：移动机器人用接口防护结构包括主体1，主体1为移动机器人躯干部分；连接架2，连接架2固定安装在主体1上，连接架2的外侧中部设置有防护板3；防护板3，防护板3的上方固定安装有转轴4，防护板3通过转轴4与连接架2活动连接；限制夹5，限制夹5设置在防护板3的外侧，并与防护板3滑动连接。
[0029]实施例2：在实施例1的基础上，使得接口11在不使用时防护板3附着在接口11的外侧，对接口11进行保护，同时不会影响接口11的接线。主体1的一侧外壁上设置有接口11，接口11的外侧固定安装有连接架2，连接架2的中部为中空结构，连接架2的两侧内壁中部竖直设置有限位槽21，限位槽21的上下两端均设置为圆形。限位槽21上方圆形的后侧下方设置有半径大于限位槽21上方圆形半径的四分之一圆弧状转动槽22，限位槽21上方圆形的前侧上方设置有与后侧下方转动槽22关于限位槽21上方圆形中心对称的转动槽22，且限位槽21下方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人用接口防护结构，其特征在于：所述移动机器人用接口防护结构包括主体，主体为移动机器人躯干部分；连接架，连接架固定安装在主体上，连接架的外侧中部设置有防护板；防护板，防护板的上方固定安装有转轴，防护板通过转轴与连接架活动连接；限制夹，限制夹设置在防护板的外侧，并与防护板滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种移动机器人用接口防护结构，其特征在于：所述主体的一侧外壁上设置有接口，接口的外侧固定安装有连接架，连接架的中部为中空结构，连接架的两侧内壁中部竖直设置有限位槽，限位槽的上下两端均设置为圆形。3.根据权利要求2所述的一种移动机器人用接口防护结构，其特征在于：所述限位槽上方圆形的后侧下方设置有半径大于限位槽上方圆形半径的四分之一圆弧状转动槽，限位槽上方圆形的前侧上方设置有与后侧下方转动槽关于限位槽上方圆形中心对称的转动槽，且限位槽下方圆形的下方设置有竖直的定位槽。4.根据权利要求3所述的一种移动机器人用接口防护结构，其特征在于：所述限位槽内活动连接有限位块，限位块的内侧分别与转轴的两端固定连接，转轴的...

【专利技术属性】
技术研发人员：向磊，
申请(专利权)人：杭州述宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：