一种物品自动运送机器人控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物品自动运送机器人控制装置，包括装置主体、安装板、固定架以及限位球，所述装置主体的外部通过焊接的方式连接安装板，所述安装板的外部设有固定架，所述固定架的内部通过插入的方式活动连接限位球。该一种物品自动运送机器人控制装置，通过在装置主体的前后两侧设有特殊的固定架结构，解决了传统机器人控制装置在使用时不能够实现快速安装和拆卸的问题，在对该控制装置进行安装时，只需要将安装板嵌入在固定架的内部，使得限位球卡入在内凹槽的内部，同时在限位球背面安装的弹簧即可起到弹力固定的作用，而在拆卸时只需要握住把手用力向上拉动即可完成拆卸工作，操作时非常的方便，整体结构简单，操作时便捷性较强。便捷性较强。便捷性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种物品自动运送机器人控制装置


[0001]本技术涉及搬运机器人
，具体为一种物品自动运送机器人控制装置。

技术介绍

[0002]运送机器人又被叫做搬运机器人，是为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，属于工业机器人的一种，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
[0003]现市面上的自动运送机器人控制装置在使用时存在以下问题：
[0004]1.传统的自动运送机器人控制装置在安装的过程中往往都是采用紧固件来进行固定，而如此的连接方式在安装和拆卸的过程中非常的不方便工作人员进行操作，操作时费时费力，不能够起到缩短安装和拆卸时间的目的，无法实现快速安装和拆卸的效果，使用时存在一定的局限性；
[0005]2.多数的自动运送机器人控制装置在使用的过程中不存在任何的防护措施，如此在控制装置运行时，一旦受到来自外部的撞击情况时，其外部安装的零部件在没有任何保护措施的情况下很容易出现不同程度的破损，导致控制装置本身的防护性能下降，在应用时较为的麻烦。

技术实现思路

[0006](一)解决的技术问题
[0007]针对现有技术的不足，本技术提供了一种物品自动运送机器人控制装置，解决了现有自动运送机器人控制装置在安装的过程中往往都是采用紧固件来进行固定，而如此的连接方式在安装和拆卸的过程中非常的不方便工作人员进行操作，操作时费时费力，不能够起到缩短安装和拆卸时间的目的，无法实现快速安装和拆卸的效果，使用时存在一定的局限性，同时多数的自动运送机器人控制装置在使用的过程中不存在任何的防护措施，如此在控制装置运行时，一旦受到来自外部的撞击情况时，其外部安装的零部件在没有任何保护措施的情况下很容易出现不同程度的破损，导致控制装置本身的防护性能下降，在应用时较为的麻烦的问题。
[0008](二)技术方案
[0009]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种物品自动运送机器人控制装置，包括装置主体、安装板、固定架以及限位球，所述装置主体的外部通过焊接的方式连接安装板，所述安装板的外部设有固定架，所述固定架的内部通过插入的方式活动连接限位球，所述固定架的内部开设腔体，所述限位球的背面固定连接弹簧，所述弹簧的另一端安装在腔体的内壁上，所述安装板的侧面开设内凹槽，所述限位球嵌入在内凹槽的内部。
[0010]优选的，所述装置主体的顶部固定连接把手，所述安装板呈对称分布形式。
[0011]优选的，所述固定架的内部通过焊接的方式连接挡板，所述安装板贴合在挡板的内侧。
[0012]优选的，所述固定架的两侧通过焊接的方式连接侧板，所述侧板的内部通过插入的方式连接螺栓。
[0013]优选的，所述装置主体的侧面设有固定块，所述固定块的外部固定连接天线，所述装置主体的侧面安装保护板，所述保护板笼罩在天线的外部。
[0014]优选的，所述装置主体的侧面开设第一插孔，所述装置主体的侧面开设第二插孔，所述保护板的内侧固定连接第一插杆，所述保护板的内侧固定连接第二插杆，所述第一插杆插入在第一插孔的内部，所述第二插杆插入在第二插孔的内部。
[0015](三)有益效果
[0016]本技术提供了一种物品自动运送机器人控制装置。具备以下有益效果：
[0017](1)、该物品自动运送机器人控制装置，通过在装置主体的前后两侧设有特殊的固定架结构，解决了传统机器人控制装置在使用时不能够实现快速安装和拆卸的问题，由于在固定架的内部设有限位球，而在装置主体的侧面设有安装板，以及在安装板的两侧开设内凹槽，这样在对该控制装置进行安装时，只需要将安装板嵌入在固定架的内部，使得限位球卡入在内凹槽的内部，同时在限位球背面安装的弹簧即可起到弹力固定的作用，而在拆卸时只需要握住把手用力向上拉动即可完成拆卸工作，操作时非常的方便，较好的实现了快速安装和拆卸的效果，整体结构简单，操作时便捷性较强；
[0018](2)、该物品自动运送机器人控制装置，通过在装置主体的外部安装了保护板，而保护板则是笼罩在天线的外部，这样在该控制装置应用的过程中，就可以利用保护板来实现对天线的防护效果，同时由于保护板是底部开放式的结构，所以在起到了保护作用的同时，还不会影响到天线的正常收发信号功能，使用时功能性较强，非常的实用。
附图说明
[0019]图1为本技术整体的结构示意图；
[0020]图2为本技术的装置主体结构示意图；
[0021]图3为本技术的固定架结构示意图；
[0022]图4为本技术的保护板结构示意图。
[0023]图中，装置主体
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1、把手
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2、固定块
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3、天线
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4、第一插孔
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5、第二插孔
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6、保护板
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7、第一插杆
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8、第二插杆
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9、安装板
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10、内凹槽
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11、固定架
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12、限位球
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13、弹簧
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14、腔体
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15、侧板
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16、挡板
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17、螺栓
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18。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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4，本技术实施例提供一种技术方案：一种物品自动运送机器人控制装置，包括装置主体1、安装板10、固定架12以及限位球13，所述装置主体1的外部通过焊
接的方式连接安装板10，所述安装板10的外部设有固定架12，所述固定架12的内部通过插入的方式活动连接限位球13，所述固定架12的内部开设腔体15，所述限位球13的背面固定连接弹簧14，所述弹簧14的另一端安装在腔体15的内壁上，通过在限位球13和固定架12之间采用弹簧14进行连接，可以利用弹簧14来将限位球13卡入在内凹槽11的内部，从而实现固定的效果，所述安装板10的侧面开设内凹槽11，所述限位球13嵌入在内凹槽11的内部，通过在装置主体1的外部采用安装板10和固定架12进行连接，较好的实现了对该控制装置快速安装和拆卸的目的，操作时便捷性较强。
[0026]所述装置主体1的顶部固定连接把手2，所述安装板10呈对称分布形式，通过在装置主体1的顶部设有把手2，方便了工作人员进行操作。
[0027]所述固定架12的内部通过焊接的方式连接挡板17，所述安装板10贴合在挡板17的内侧，通过在固定架12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品自动运送机器人控制装置，其特征在于：包括装置主体(1)、安装板(10)、固定架(12)以及限位球(13)，所述装置主体(1)的外部通过焊接的方式连接安装板(10)，所述安装板(10)的外部设有固定架(12)，所述固定架(12)的内部通过插入的方式活动连接限位球(13)，所述固定架(12)的内部开设腔体(15)，所述限位球(13)的背面固定连接弹簧(14)，所述弹簧(14)的另一端安装在腔体(15)的内壁上，所述安装板(10)的侧面开设内凹槽(11)，所述限位球(13)嵌入在内凹槽(11)的内部。2.根据权利要求1所述的一种物品自动运送机器人控制装置，其特征在于：所述装置主体(1)的顶部固定连接把手(2)，所述安装板(10)呈对称分布形式。3.根据权利要求1所述的一种物品自动运送机器人控制装置，其特征在于：所述固定架(12)的内部通过焊接的方式连接挡板(17)，所述安装板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇平，向磊，黄金金，
申请(专利权)人：杭州述宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：