一种移动机器人用限位结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动机器人用限位结构，包括主体块，所述主体块侧壁固定连接有移动机构，所述主体块内部固定连接有限位调节机构，所述限位调节机构底部滑动连接有地轨

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人用限位结构


[0001]本技术涉及机器人限位
，特别是涉及一种移动机器人用限位结构
。

技术介绍

[0002]随着机器人的应用场合越来越广泛，在对安全性有一定要求的场合，越来越多地会采用沿轨道行走的机器人来提高设备移动的可靠性
。
目前，大多数轨道机器人采用挂载的方式将主体结构挂载在轨道上，主要依靠轨道机器人的顶轮和侧轮分别与轨道的顶部和侧面滚动接触，但是机器人与轨道连接的限位部件不易拆卸与安装，通常拆卸与安装需要浪费大量的时间
。

技术实现思路

[0003]本技术一种移动机器人用限位结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种移动机器人用限位结构，包括主体块，所述主体块侧壁固定连接有移动机构，所述主体块内部固定连接有限位调节机构，所述限位调节机构底部滑动连接有地轨，所述螺杆侧壁与转动孔内壁转动连接，所述主体块内部靠近转动孔位置的侧壁开设有第一卡槽，所述第一卡槽内部固定连接有弹簧，所述弹簧一端与第二卡槽内部侧壁固定连接，所述螺杆侧壁与弹簧内壁滑动连接，所述主体块一端固定连接有安装壳，所述安装壳内侧靠近中心位置转动连接有第二齿轮
。
[0005]本技术进一步设置为，所述移动机构包括与主体块两侧对称固定连接的支撑架，所述支撑架两个为一组，所述支撑架其中一组支撑架内侧靠近底部位置转动连接有移动轮一
。
[0006]本技术进一步设置为，所述支撑架其中另一组支撑架内侧靠近顶部位置转动连接有移动轮二，所述支撑架一端固定连接有传动带，所述支撑架另一端固定连接有转盘三
。
[0007]本技术进一步设置为，所述移动轮二一端固定连接有转盘四，所述转盘三通过传动带二与转盘四相连接，所述主体块一侧固定连接有驱动电机二，所述驱动电机二输出端固定连接有转盘一，所述转盘一通过传动带与转盘二相连接
。
[0008]本技术进一步设置为，所述限位调节机构包括与主体块内部滑动连接的连接块，所述连接块位于主体块内部一端开设有若干连接孔，且连接孔内部设有螺纹，所述连接孔内部转动连接有螺杆，所述连接块一端靠近连接孔的位置开设有第二卡槽，所述主体块一侧贯穿开设有转动孔
。
[0009]本技术进一步设置为，所述安装壳外部侧壁固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端贯穿安装壳与第二齿轮一侧中心位置固定连接，所述螺杆位于主体块外部一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与安装壳内部侧壁转动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述连接块一端底部位置通过第二连接螺栓固定连接有第二卡块，
所述主体块一端底部位置通过第一连接螺栓固定连接有第一卡块
。
[0010]本技术进一步设置为，所述连接块底部靠近第二卡块的位置固定连接有支撑快二，所述第二卡块与支撑快二之间转动连接有滚轮二，所述主体块底部靠近第一卡块的位置固定连接有支撑块一，所述支撑块一与第一卡块之间转动连接有滚轮一，所述第一卡块与第二卡块之间滑动连接有地轨，所述滚轮二
、
滚轮一与地轨顶部转动连接
。
[0011]本技术的有益效果如下：
[0012]本技术一种移动机器人用限位结构，通限位调节机构可以使用可以使将机器人在地轨上快速拆除与安装，只需第一驱动电机带动第二齿轮旋转，然后第二齿轮在通过会带动第一齿轮旋转带动螺杆旋转，螺杆会通过旋转控制连接块在主体块内部伸缩，通过控制连接块伸出即可快速将限位调节机构从地轨上拆除，这可以避免传统拆装带来的繁琐，大大提高了拆装的效率节约了时间
。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
[0014]图1为本技术的立体结构图；
[0015]图2为本技术的后视图；
[0016]图3为本技术的侧视图；
[0017]图4为本技术的底视图；
[0018]图5为本技术的剖面图
。
[0019]图中：
1、
主体块；
2、
连接块；
3、
螺杆；
4、
第一卡槽；
5、
第二卡槽；
6、
弹簧；
7、
第一齿轮；
8、
第二齿轮；
9、
安装壳；
10、
第一驱动电机；
11、
第一连接螺栓；
12、
第一卡块；
13、
支撑块一；
14、
滚轮一；
15、
第二连接螺栓；
16、
第二卡块；
17、
支撑块二；
18、
滚轮二；
19、
支撑架；
20、
移动轮一；
21、
移动轮二；
22、
驱动电机二；
23、
转盘一；
24、
传动带；
25、
转盘二；
26、
转盘三；
27、
传动带二；
28、
转盘四；
29、
地轨
。
具体实施方式
[0020]为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明
。
[0021]需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制
。
[0022]另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系
。
但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体
。
对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种移动机器人用限位结构，包括主体块，其特征在于：所述主体块侧壁固定连接有移动机构；所述主体块内部固定连接有限位调节机构，所述限位调节机构底部滑动连接有地轨，所述限位调节机构包括与主体块内部滑动连接的连接块，所述连接块位于主体块内部一端开设有若干连接孔，且连接孔内部设有螺纹，所述连接孔内部转动连接有螺杆，所述连接块一端靠近连接孔的位置开设有第二卡槽，所述主体块一侧贯穿开设有转动孔
。2.
根据权利要求1所述的一种移动机器人用限位结构，其特征在于：所述移动机构包括与主体块两侧对称固定连接的支撑架，所述支撑架两个为一组，所述支撑架其中一组支撑架内侧靠近底部位置转动连接有移动轮一
。3.
根据权利要求2所述的一种移动机器人用限位结构，其特征在于：所述支撑架其中另一组支撑架内侧靠近顶部位置转动连接有移动轮二，所述支撑架一端固定连接有传动带，所述支撑架另一端固定连接有转盘三
。4.
根据权利要求3所述的一种移动机器人用限位结构，其特征在于：所述移动轮二一端固定连接有转盘四，所述转盘三通过传动带二与转盘四相连接，所述主体块一侧固定连接有驱动电机二，所述驱动电机二输出端固定连接有转盘一，所述转盘一通过传动带与转盘二相连接
。5.
根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵佳佳，
申请(专利权)人：杭州述宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：