工业机器人用铝导轨制造技术

本实用新型专利技术公开了工业机器人用铝导轨，包括铝导轨体

【技术实现步骤摘要】
工业机器人用铝导轨


[0001]本技术涉及工业机器人
，特别涉及工业机器人用铝导轨
。

技术介绍

[0002]工业机器人在提升制造车间的柔性化和智能化水平中发挥着越来越重要的作用，工业机器人定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程
、
多用途，并可以对3个以上轴进行编程，它可以是固定式或者移动式，导轨支撑着工业机器人的底部，用来调整工业机器人的位置
。
[0003]在公开号为
CN211388766U
的专利中公开了一种工业机器人用导轨，其特征在于包括本体
、
机架板
、
滑动滚珠，所述本体为“U”型结构，所述本体内部安装有机架板，所述机架板底端安装有滑动滚珠
。
[0004]上述技术中可以使本体内开槽形成三角形结构的移动轨道，运行时，机架板在滑槽内移动更稳定，进而保证了机器正常运行，但支撑柱与滚珠之间在长时间摩擦过程中，会逐渐产生缝隙，支撑柱会逐渐松动而影响后续机器人的正常运行，降低了导轨的工作效率，且支撑柱与导轨产生的噪音大，故在此技术上加以创新
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服上述不足，提供一种工业机器人用铝导轨，以解决上述
技术介绍
中提出的支撑柱与滚珠之间在长时间摩擦过程中，会逐渐产生缝隙，支撑柱会逐渐松动而影响后续机器人的正常运行，降低了导轨的工作效率，且支撑柱与导轨产生的噪音大的问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：工业机器人用铝导轨，包括铝导轨体
、
底座和转动盘，所述底座活动安装在铝导轨体的内部，所述转动盘的底端与底座的顶端转动连接，所述铝导轨体的两侧均固定安装有两个三角板，相邻的两个所述三角板的底端均固定安装有定位架，所述底座的两侧均设置有支撑块，两个所述支撑块的顶端均设置有支撑杆，两个所述支撑杆的一端部均螺纹套设有挡圈，两个所述支撑杆的一端部均套设有圆筒，两个所述支撑杆的一端均设置有固定盘
。
[0007]优选的，两个所述固定盘的外部均设置有弧形盘，两个所述弧形盘分别与两个定位架的内部滑动连接
。
[0008]优选的，两个所述弧形盘的直径均大于两个固定盘的直径，两个所述固定盘设置的位置相对应
。
[0009]优选的，两个所述圆筒的一端部均套设有
L
形板，两个所述
L
形板的一侧均设置有限位套筒
。
[0010]优选的，两个所述限位套筒的一侧均设置有包裹板，两个所述包裹板的表面均设置有吸音棉
。
[0011]优选的，两个所述包裹板的厚度均小于两个吸音棉的厚度
。
[0012]优选的，两个所述
L
形板分别与两个圆筒的一端部固定套设，两个所述
L
形板的直径均大于两个圆筒的直径
。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术通过设置了支撑块
、
支撑杆
、
弧形盘
、
定位架
、
挡圈和圆筒，底座在铝导轨体内部移动时，将带动着两个支撑杆和两个弧形盘同时移动，且两个挡圈的内壁开设有内螺纹，与支撑杆的外螺纹螺纹连接，因此可以将支撑杆牢牢的限位在支撑块的内部，弧形盘的外表面与定位架的内表面紧紧的贴合在一起，两个支撑杆对底座两侧的支撑，增加了铝导轨体移动时的稳固性，避免了底座的两侧在长时间移动过程中出现松动，因此提高了铝导轨体的工作效率
。
[0015]同时，通过设置了
L
形板
、
限位套筒
、
包裹板和吸音棉，两个包裹板分别位于底座的两侧，且吸音棉的表面开设有大量的孔，底座移动时产生的噪音与大量的孔相接触，噪音与孔的内壁相碰撞，可以将噪音的声能转化为热能，从而降低了噪音，提高了铝导轨体工作时降噪的效率
。
附图说明
[0016]图1为本技术的正视结构示意图；
[0017]图2为本技术的局部正视结构示意图；
[0018]图3为本技术的图2中
A
处的放大图；
[0019]图4为本技术的局部侧视结构示意图
。
[0020]图中：
1、
铝导轨体；
2、
底座；
3、
转动盘；
4、
三角板；
5、
定位架；
6、
支撑块；
7、
支撑杆；
8、
挡圈；
9、
圆筒；
10、L
形板；
11、
限位套筒；
12、
包裹板；
13、
固定盘；
14、
弧形盘；
15、
吸音棉
。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0022]请参阅图1‑4，本技术提供了工业机器人用铝导轨的技术方案：
实施例一
：
[0023]如图1‑3所示，工业机器人用铝导轨，包括铝导轨体
1、
底座2和转动盘3，底座2活动安装在铝导轨体1的内部，转动盘3的底端与底座2的顶端转动连接，铝导轨体1的两侧均固定安装有两个三角板4，相邻的两个三角板4的底端均固定安装有定位架5，底座2的两侧均设置有支撑块6，两个支撑块6的顶端均设置有支撑杆7，两个支撑杆7的一端部均螺纹套设有挡圈8，两个支撑杆7的一端部均套设有圆筒9，两个支撑杆7的一端均设置有固定盘
13
，两个弧形盘
14
的直径均大于两个固定盘
13
的直径，两个固定盘
13
设置的位置相对应，两个圆筒9的一端部均套设有
L
形板
10
，两个
L
形板
10
的一侧均设置有限位套筒
11
，底座2在铝导轨体1内部移动时，将带动着两个支撑杆7和两个弧形盘
14
同时移动，且两个挡圈8的内壁开设有内螺纹，与支撑杆7的外螺纹螺纹连接，因此可以将支撑杆7牢牢的限位在支撑块6的内
部
。
实施例二
：
[0024]在实施例一的基础上，如图1和图4所示，两个限位套筒
11
的一侧均设置有包裹板
12
，两个包裹板
12
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
工业机器人用铝导轨，包括铝导轨体（1）
、
底座（2）和转动盘（3），所述底座（2）活动安装在铝导轨体（1）的内部，所述转动盘（3）的底端与底座（2）的顶端转动连接，其特征在于：所述铝导轨体（1）的两侧均固定安装有两个三角板（4），相邻的两个所述三角板（4）的底端均固定安装有定位架（5），所述底座（2）的两侧均设置有支撑块（6），两个所述支撑块（6）的顶端均设置有支撑杆（7），两个所述支撑杆（7）的一端部均螺纹套设有挡圈（8），两个所述支撑杆（7）的一端部均套设有圆筒（9），两个所述支撑杆（7）的一端均设置有固定盘（
13
）
。2.
根据权利要求1所述的工业机器人用铝导轨，其特征在于：两个所述固定盘（
13
）的外部均设置有弧形盘（
14
），两个所述弧形盘（
14
）分别与两个定位架（5）的内部滑动连接
。3.
根据权利要求2所述的工业机器人用铝导轨，其特征在于：两个所述弧形盘（
14
）的直径均大于两个固定盘（
13
）的直径，两个所述固定盘（
13
）设置的位置相对应
...

【专利技术属性】
技术研发人员：程立新，李华，王群林，
申请(专利权)人：江阴嘉云铝材有限公司，
类型：新型
国别省市：