一种用于吊轨式轨道巡检机器人的防跑偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于吊轨式轨道巡检机器人的防跑偏装置，包括主体座、安装箱和滑动板，所述安装箱焊接在主体座，所述安装箱内表面设置有滑动槽，所述滑动槽内表面焊接有若干定位滑杆，所述滑动板内表面焊接有若干滑动套筒，所述定位滑杆外表面与滑动套筒内表面滑动连接。本实用新型专利技术所述的一种用于吊轨式轨道巡检机器人的防跑偏装置，通过将辅助辊通过转动板焊接在转动套筒内部嵌合的转动轴外表面，然后将安装板通过支杆焊接在滑动板外表面，从而将辅助辊安装在安装箱外表面，然后通过安装套筒与固定套筒内部缓冲弹簧的安装，通过缓冲弹簧提供推力，使吊轨式轨道巡检机器人和轨道接触，能够避免出现巡检机器人运行不稳的情况。的情况。的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于吊轨式轨道巡检机器人的防跑偏装置


[0001]本技术属于吊车
，特别是涉及一种用于吊轨式轨道巡检机器人的防跑偏装置。

技术介绍

[0002]吊轨式轨道巡检机器人吊设在轨道上，当吊轨式轨道巡检机器人在运行过程中由于滚轮与轨道之间的具有一定的间隙，因此当吊轨式轨道巡检机器人遇到拐弯情况时，吊轨式轨道巡检机器人和轨道接触部分会出现缝隙进而出现运行不稳的情况。故此，我们提出一种用于吊轨式轨道巡检机器人的防跑偏装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于吊轨式轨道巡检机器人的防跑偏装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]本技术为一种用于吊轨式轨道巡检机器人的防跑偏装置，包括主体座、安装箱和滑动板，所述安装箱焊接在主体座，所述安装箱内表面设置有滑动槽，所述滑动槽内表面焊接有若干定位滑杆，所述滑动板内表面焊接有若干滑动套筒，所述定位滑杆外表面与滑动套筒内表面滑动连接，所述滑动板外表面焊接有支杆，所述支杆外表面焊接有安装板，所述安装板外表面焊接有若干安装座，所述安装座内表面焊接有转动套筒，所述转动套筒内表面嵌合有转动轴，所述转动轴外表面焊接有转动板，所述转动板外表面焊接有辅助辊，通过将辅助辊通过转动板焊接在转动套筒内部嵌合的转动轴外表面，然后将安装板通过支杆焊接在滑动板外表面，从而将辅助辊安装在安装箱外表面，能够在吊轨式轨道巡检机器人拐弯时，推动滑动板进行滑动，然后通过安装套筒与固定套筒内部缓冲弹簧的安装，通过缓冲弹簧提供推力，使吊轨式轨道巡检机器人和轨道接触，能够避免吊轨式轨道巡检机器人和轨道接触部分出现缝隙而导致巡检机器人出现运行不稳的情况。
[0006]优选地，所述滑动槽内表面焊接有安装套筒，所述滑动板内表面焊接有固定套筒，所述安装套筒内表面安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧外表面嵌合在固定套筒内表面。
[0007]优选地，所述滑动槽内表面焊接有固定座，所述固定座外表面安装有液压杆，所述滑动板外表面焊接有固定板，所述液压杆外表面与固定板外表面连接。
[0008]优选地，所述滑动槽内表面焊接有连接座，所述滑动板外表面焊接有连接板，所述连接座外表面焊接有接触器，所述连接板外表面焊接有接触杆，所述接触杆外表面与接触器外表面连接，通过固定座表面液压杆的安装，同时利用接触器与接触杆的安装，当吊轨式轨道巡检机器人和轨道接触部分出现较大的缝隙时，接触杆外表面与接触器表面接触，从而控制液压杆，带动安装板进行移动，从而能够减少吊轨式轨道巡检机器人与轨道接触之间的距离，从而能够保证巡检机器人运行的稳定性。
[0009]本技术具有以下有益效果：
[0010]1.本技术中，通过将辅助辊通过转动板焊接在转动套筒内部嵌合的转动轴外表面，然后将安装板通过支杆焊接在滑动板外表面，从而将辅助辊安装在安装箱外表面，能够在吊轨式轨道巡检机器人拐弯时，推动滑动板进行滑动，然后通过安装套筒与固定套筒内部缓冲弹簧的安装，通过缓冲弹簧提供推力，使吊轨式轨道巡检机器人和轨道接触，能够避免吊轨式轨道巡检机器人和轨道接触部分出现缝隙而导致巡检机器人出现运行不稳的情况。
[0011]2.本技术中，通过固定座表面液压杆的安装，同时利用接触器与接触杆的安装，当吊轨式轨道巡检机器人和轨道接触部分出现较大的缝隙时，接触杆外表面与接触器表面接触，从而控制液压杆，带动安装板进行移动，从而能够减少吊轨式轨道巡检机器人与轨道接触之间的距离，从而能够保证巡检机器人运行的稳定性。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术一种用于吊轨式轨道巡检机器人的防跑偏装置的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术一种用于吊轨式轨道巡检机器人的防跑偏装置的主视结构示意图；
[0015]图3为本技术一种用于吊轨式轨道巡检机器人的防跑偏装置的仰视结构示意图；
[0016]图4为图3中A
‑
A剖面结构示意图；
[0017]图5为图4中A部分局部放大图。
[0018]图中：1、主体座；2、安装箱；3、滑动板；4、滑动槽；5、定位滑杆；6、滑动套筒；7、支杆；8、安装板；9、安装座；10、转动套筒；11、转动轴；12、转动板；13、辅助辊；14、安装套筒；15、固定套筒；16、缓冲弹簧；17、固定座；18、液压杆；19、固定板；20、连接座；21、连接板；22、接触器；23、接触杆。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连
接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]如图1
‑
5所示，一种用于吊轨式轨道巡检机器人的防跑偏装置，包括主体座1、安装箱2和滑动板3，安装箱2焊接在主体座1，安装箱2内表面设置有滑动槽4，滑动槽4内表面焊接有若干定位滑杆5，滑动板3内表面焊接有若干滑动套筒6，定位滑杆5外表面与滑动套筒6内表面滑动连接，滑动板3外表面焊接有支杆7，支杆7外表面焊接有安装板8，安装板8外表面焊接有若干安装座9，安装座9内表面焊接有转动套筒10，转动套筒10内表面嵌合有转动轴11，转动轴11外表面焊接有转动板12，转动板12外表面焊接有辅助辊13。
[0023]滑动槽4内表面焊接有安装套筒14，滑动板3内表面焊接有固定套筒15，安装套筒14内表面安装有缓冲弹簧16，缓冲弹簧16外表面嵌合在固定套筒15内表面。
[0024]滑动槽4内表面焊接有固定座17，固定座17外表面安装有液压杆18，滑动板3外表面焊接有固定板19，液压杆18外表面与固定板19外表面连接，滑动槽4内表面焊接有连接座20，滑动板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于吊轨式轨道巡检机器人的防跑偏装置，包括主体座(1)、安装箱(2)和滑动板(3)，其特征在于：所述安装箱(2)焊接在主体座(1)，所述安装箱(2)内表面设置有滑动槽(4)，所述滑动槽(4)内表面焊接有若干定位滑杆(5)，所述滑动板(3)内表面焊接有若干滑动套筒(6)，所述定位滑杆(5)外表面与滑动套筒(6)内表面滑动连接，所述滑动板(3)外表面焊接有支杆(7)，所述支杆(7)外表面焊接有安装板(8)，所述安装板(8)外表面焊接有若干安装座(9)，所述安装座(9)内表面焊接有转动套筒(10)。2.根据权利要求1所述的一种用于吊轨式轨道巡检机器人的防跑偏装置，其特征在于：所述转动套筒(10)内表面嵌合有转动轴(11)，所述转动轴(11)外表面焊接有转动板(12)，所述转动板(12)外表面焊接有辅助辊(13)。3.根据权利要求1所述的一种用于吊轨式轨道巡检机器人的防跑偏装置，其特征在于：所述滑动槽(4)内表面焊接有安装套筒(14)，所述滑动板(3)内表面焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：王维彪，芮培震，修毅，
申请(专利权)人：北京普龙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：