本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人轨道障碍物清理装置，包括主体，所述主体上端右部固定安装有安装架，所述安装架右端前部和右端后部均活动安装有清理架，所述安装架右端中部滑动安装有清理座，两个所述清理架呈前后对称分布，所述主体右端开设有左右穿通的衔接槽，所述衔接槽内部前侧和内部后侧均活动安装有一组连接柱，两组所述连接柱外表面均固定安装有滚筒。本实用新型专利技术所述的一种巡检机器人轨道障碍物清理装置，通过设置清理架，可以轨道的清理效果，当滑道内需要清理时，通过主体带动清理架移动，并由清理架带动清理块，使清理块便于对滑道进行清理，通过调节柱带动清理架调节，使清理块可以改变角度，可以避免障碍物残留在滑道内。留在滑道内。留在滑道内。
【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人轨道障碍物清理装置
[0001]本技术涉及清理装置
，特别涉及一种巡检机器人轨道障碍物清理装置。
技术介绍
[0002]巡检机器人在轨道上按照指定路线行进，多用于生产车间或配电室内部进行巡检。
[0003]现有技术(专利号：CN216265993U)公开了一种巡检机器人轨道障碍物清理装置，包括护板，所述护板的前端活动设有转臂，所述转臂的前端底部固定设有清障块，所述护板的中部内侧活动设有清洁轮。所述转臂远离清障块的一端设有转杆，且所述转臂与清障块通过转杆活动连接，所述转杆的外侧设有扭力弹簧，使用时，扭力弹簧对转杆施加弹性扭力，从而使转杆通过转臂带动清障块紧贴“工”字形导轨内壁，提高清障块的清理效果。本技术的有益效果在于：护板固定安装在巡检机器人的前进端，巡检机器人巡检时带动护板跟随移动，护板带动清洁轮移动，且通过转臂带动清障块移动，清障块在“工”字形导轨内部移动，将大颗粒障碍物从“工”字形导轨中推落，清洁轮在“工”字形导轨内部移动，清理“工”字形导轨内的污泥或水渍，该清理装置在巡检机器人运行过程中，同步对“工”字形导轨做二级清理，一级清理大颗粒障碍物，二级清理污泥或水渍，不仅无人工成本，而且有效提高巡检机器人的工作效率。
[0004]现有的巡检机器人轨道障碍物清理装置存在以下弊端，由于轨道的滑道以及表面上都有障碍物需要清理，但是现有的清理设备不便于调节角度，使清理设备在清理时残留物会遗落在轨道上，从而影响轨道的清理，使该设备存在一定的局限性，故此，我们提出一种新型的巡检机器人轨道障碍物清理装置。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的在于提供一种巡检机器人轨道障碍物清理装置，可以有效提高轨道便于清理的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]一种巡检机器人轨道障碍物清理装置，包括主体，所述主体上端右部固定安装有安装架，所述安装架右端前部和右端后部均活动安装有清理架，所述安装架右端中部滑动安装有清理座，两个所述清理架呈前后对称分布，所述主体右端开设有左右穿通的衔接槽，所述衔接槽内部前侧和内部后侧均活动安装有一组连接柱，两组所述连接柱外表面均固定安装有滚筒。
[0008]优选的，两组所述连接柱呈前后对称分布且每组设置为两个，所述滚筒和衔接槽内壁之间存在空隙。
[0009]优选的，所述安装架右端前部和右端后部均开设有安装槽，所述安装架右端中部开设有卡槽。
[0010]优选的，所述清理架下端活动连接有活动柱，所述活动柱下端固定连接有清理块，所述清理架上端开设有上下穿通的穿孔，所述穿孔内活动连接有调节柱。
[0011]优选的，所述清理架通过调节柱活动连接在安装架上。
[0012]优选的，所述清理座左端固定连接有卡块，所述卡块卡接在卡槽内，所述卡槽设置为上部敞开下部封闭结构。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]1、本技术中，通过设置清理架，可以轨道的清理效果，在使用时，当滑道内需要清理时，通过主体带动清理架移动，并由清理架带动清理块，使清理块便于对滑道进行清理，通过调节柱带动清理架调节，使清理块可以改变角度，可以避免障碍物残留在滑道内，从而增强使用效率；
[0015]2、本技术中，通过设置清理座，可以增强轨道的清理效果，在使用时，当轨道表面需要清理时，通过主体带动安装架，再由安装架带动清理座，使清理座可以对轨道的上端面进行清理，从而可以对轨道进行更加全面的清理。
附图说明
[0016]图1为本技术一种巡检机器人轨道障碍物清理装置的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术一种巡检机器人轨道障碍物清理装置的安装架的整体结构示意图；
[0018]图3为本技术一种巡检机器人轨道障碍物清理装置的清理架的整体结构示意图；
[0019]图4为本技术一种巡检机器人轨道障碍物清理装置的清理座的整体结构示意图。
[0020]图中：1、主体；2、安装架；3、清理架；4、清理座；5、衔接槽；6、连接柱；7、滚筒；21、安装槽；22、卡槽；31、活动柱；32、清理块；33、穿孔；34、调节柱；41、卡块。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]如图1
‑
4所示，一种巡检机器人轨道障碍物清理装置，包括主体1，主体1上端右部
固定安装有安装架2，安装架2右端前部和右端后部均活动安装有清理架3，安装架2右端中部滑动安装有清理座4，两个清理架3呈前后对称分布，主体1右端开设有左右穿通的衔接槽5，衔接槽5内部前侧和内部后侧均活动安装有一组连接柱6，两组连接柱6外表面均固定安装有滚筒7；两组连接柱6呈前后对称分布且每组设置为两个，滚筒7和衔接槽5内壁之间存在空隙。
[0025]安装架2右端前部和右端后部均开设有安装槽21，安装架2右端中部开设有卡槽22；清理架3下端活动连接有活动柱31，活动柱31下端固定连接有清理块32，清理架3上端开设有上下穿通的穿孔33，穿孔33内活动连接有调节柱34；清理架3通过调节柱34活动连接在安装架2上；当滑道内需要清理时，通过主体1带动清理架3移动，并由清理架3带动清理块32，使清理块32便于对滑道进行清理，通过调节柱34带动清理架3调节，使清理块32可以改变角度，可以避免障碍物残留在滑道内，从而增强使用效率。
[0026]清理座4左端固定连接有卡块41，卡块41卡接在卡槽22内，卡槽22设置为上部敞开下部封闭结构；当轨道表面需要清理时，通过主体1带动安装架2，再由安装架2带动清理座4，使清理座4可以对轨道的上端面进行清理，从而可以对轨道进行更加全面的清理。
[0027]需要说明的是，本技术为一种巡检机器人轨道障碍物清理装置，通过设置清理架3，可以轨道的清理效果，在使用时，当滑道内需要清理时，通过主本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人轨道障碍物清理装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)上端右部固定安装有安装架(2)，所述安装架(2)右端前部和右端后部均活动安装有清理架(3)，所述安装架(2)右端中部滑动安装有清理座(4)，两个所述清理架(3)呈前后对称分布，所述主体(1)右端开设有左右穿通的衔接槽(5)，所述衔接槽(5)内部前侧和内部后侧均活动安装有一组连接柱(6)，两组所述连接柱(6)外表面均固定安装有滚筒(7)。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人轨道障碍物清理装置，其特征在于：两组所述连接柱(6)呈前后对称分布且每组设置为两个，所述滚筒(7)和衔接槽(5)内壁之间存在空隙。3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人轨道障碍物清理装置，其特征在于：所述安装架(2)右端前...
【专利技术属性】
技术研发人员：张坤，张浩，修毅，
申请(专利权)人：北京普龙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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