一种耐高温可精密跟随物料平行抓取物料的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其为一种耐高温可精密跟随物料平行抓取物料的机械手，包括：滑台模组，所述滑台模组的表面滑动连接有滑块；所述滑块的顶部设置有摆臂组件；所述摆臂组件包含有与滑块固定连接的两个立板，所述立板的右侧固定连接有支撑板

【技术实现步骤摘要】
一种耐高温可精密跟随物料平行抓取物料的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种耐高温可精密跟随物料平行抓取物料的机械手
。

技术介绍

[0002]机械手是最早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造
、
冶金
、
电子
、
轻工和原子能等部门
。
[0003]通用机械手一般采用多个滑台模组搭配使用来实现对机械手的传动，其中多个滑台模组传动占用空间大，自重大移动速度慢，由于食品烘烤设备生产环境恶劣，工作温度高，当机械手进入烘烤设备时，需要电机和传动装置一同进入，此时的弊端在于：电机和传动装置在高温下寿命缩短或无法使用，并且安全性低，为解决上问题，一种耐高温可精密跟随物料平行抓取物料的机械手，亟待开发
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种耐高温可精密跟随物料平行抓取物料的机械手，具备占用空间小和安全性好的优点，解决了上述
技术介绍
提出的问题
。
[0005]为达成上述目的，本技术提供如下技术方案：一种耐高温可精密跟随物料平行抓取物料的机械手，包括：滑台模组，所述滑台模组的表面滑动连接有滑块
。
[0006]所述滑块的顶部设置有摆臂组件
。
[0007]所述摆臂组件包含有与滑块固定连接的两个立板，所述立板的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴设置有减速机，所述减速机的一侧贯穿至立板的一侧并固定连接有转动架，所述转动架的内壁转动连接有圆杆一，所述圆杆一的表面套接有定链轮，所述圆杆一的左端与立板固定连接
。
[0008]所述转动架的一侧设置有传动组件
。
[0009]所述转动架的内腔且位于定链轮的后方转动连接有圆杆二，所述圆杆二的表面套接有从动链轮，所述圆杆二的左端延伸至转动架的外侧并固定连接有连接板，所述从动链轮和定链轮的表面通过链条传动连接
。
[0010]所述连接板的一侧设置有抓取组件
。
[0011]所述抓取组件包含有与连接板固定连接的盒体，所述盒体的内部开设有空腔，所述盒体的底部连通有真空吸盘，所述滑块的前侧设置有横板，所述横板的顶部固定连接有两个呈对称设置的固定板，两个固定板的内腔固定连接有真空负压发生器，所述真空负压发生器的一侧转动连接有连接管，所述连接管远离真空负压发生器的一端与盒体相连通
。
[0012]进一步的，作为本技术一种优选的，所述真空吸盘的数量为若干个，且呈等间距分布
。
[0013]进一步的，作为本技术一种优选的，所述连接管的表面套设有密封圈，所述密
封圈的底部与盒体固定连接
。
[0014]进一步的，作为本技术一种优选的，所述连接管的表面设置为柔性可伸缩管道
。
[0015]进一步的，作为本技术一种优选的，所述横板正表面的四角均贯穿设置有固定螺栓，所述横板与滑块通过固定螺栓可拆卸连接
。
[0016]进一步的，作为本技术一种优选的，所述转动架的左侧设置为敞口结构
。
[0017]有益效果，本申请的技术方案具备如下技术效果：本技术具备占用空间小和安全性好的优点，在实际的使用过程中，通过滑台模组
、
摆臂组件和传动组件搭配来代替传统多个滑台模组搭配使用的情况，不但节省了占地空间，且移动速度快和减少制造成本，其次利用抓取组件来代替传统机械手实现对物料的抓取，不但抓取效率高，且动力源的设置远离高温处，提高了抓取时的安全性，有利于增加抓取稳定性，因此，有利于市场前景，值得推广
。
[0018]应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的技术主题的一部分
。
附图说明
[0019]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制
。
在附图中：
[0020]图1为本技术结构示意图；
[0021]图2为本技术摆臂组件和传动组件立体结构立体示意图；
[0022]图3为本技术抓取组件局部立体结构示意图
。
[0023]图中，各附图标记的含义如下：
1、
滑台模组；
2、
滑块；
3、
摆臂组件；
31、
立板；
32、
支撑板；
33、
电机；
34、
减速机；
35、
转动架；
36、
圆杆一；
37、
定链轮；
4、
传动组件；
41、
圆杆二；
42、
从动链轮；
43、
连接板；
5、
抓取组件；
51、
盒体；
52、
空腔；
53、
真空吸盘；
54、
横板；
55、
固定板；
56、
真空负压发生器；
57、
连接管；
6、
密封圈；
7、
固定螺栓
。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，为了更了解本技术的
技术实现思路
，特举具体实施例并配合所附图式说明如下
。
在本公开中参照附图来描述本技术的各方面，附图中示出了许多说明的实施例
。
应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0025]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取
、
搬运物件或操作工具的自动操作装置，本技术方案中采用抓取组件5代替传统机械手，不但单次可抓取多个物料，提高抓取效率，且控制抓取组件5抓取的动力源远离高温处，有利于延长使用寿命的同时，也提高工作时的安全性，进一步设置滑台模组
1、
摆臂组件3和传动组件4来控制抓取组件5横向移动和转动，占用空间小和制造成本低
。
[0026]如附图1至附图3所示：本实施例提供一种耐高温可精密跟随物料平行抓取物料的机械手，包括：滑台模组1，滑台模组1的表面滑动连接有滑块
2。
[0027]滑块2的顶部设置有摆臂组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种耐高温可精密跟随物料平行抓取物料的机械手，包括：滑台模组
(1)
，其特征在于：所述滑台模组
(1)
的表面滑动连接有滑块
(2)
；所述滑块
(2)
的顶部设置有摆臂组件
(3)
；所述摆臂组件
(3)
包含有与滑块
(2)
固定连接的两个立板
(31)
，所述立板
(31)
的右侧固定连接有支撑板
(32)
，所述支撑板
(32)
的顶部固定连接有电机
(33)
，所述电机
(33)
的输出轴设置有减速机
(34)
，所述减速机
(34)
的一侧贯穿至立板
(31)
的一侧并固定连接有转动架
(35)
，所述转动架
(35)
的内壁转动连接有圆杆一
(36)
，所述圆杆一
(36)
的表面套接有定链轮
(37)
，所述圆杆一
(36)
的左端与立板
(31)
固定连接；所述转动架
(35)
的一侧设置有传动组件
(4)
；所述转动架
(35)
的内腔且位于定链轮
(37)
的后方转动连接有圆杆二
(41)
，所述圆杆二
(41)
的表面套接有从动链轮
(42)
，所述圆杆二
(41)
的左端延伸至转动架
(35)
的外侧并固定连接有连接板
(43)
，所述从动链轮
(42)
和定链轮
(37)
的表面通过链条传动连接；所述连接板
(43)
的一侧设置有抓取组件
(5)
；所述抓取组件
(5)
包含有与连接板
(43)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢靖，
申请(专利权)人：邢靖，
类型：新型
国别省市：