一种皮带廊巡检机器人组合制造技术

本实用新型专利技术公开了一种皮带廊巡检机器人组合，该机器人包括沿轨道运行的巡检机器人本体，机器人巡检本体包括箱体以及电池模块和电路板；在箱体的前端上部设置有图像采集模块和照明模块，在箱体的前端下部设置有导轮组件；在箱体的后端设置有驱动模块；箱体的上部设置天线模块；在箱体上还设置有充电模块；电池模块的供电端连接至驱动模块的电能输入端。本实用新型专利技术不仅能够对皮带廊进行无死角监控、能够实时传输数据至远端，而且能够对智能发现现场状态后及时报警。状态后及时报警。状态后及时报警。

【技术实现步骤摘要】
一种皮带廊巡检机器人组合


[0001]本技术属于智能巡检
，涉及皮带廊巡检，尤其是一种皮带廊巡检机器人组合。

技术介绍

[0002]现有技术中，众多的工业生产在物料运输中会用到大量长距离的皮带廊传输系统，如煤矿生产行业，这种皮带廊传输系统传输距离大，运行稳定，运送物料量大且能够持续不间断工作而得到广泛应用。
[0003]在皮带廊传输系统的应用中，尤其是运输的物料是容易燃烧的介质时，需要对皮带廊进行实时监控，以防止异常情势甚至是火灾的发生。在现有技术存在对皮带廊巡检，但目前存在以下问题：
[0004]1)人工巡检、人为因素影响大，效率低；
[0005]2)长距离巡检，有巡检盲区；
[0006]3)现场人员安全隐患较大；
[0007]4)传统监控系统存在监控死角、系统复杂、维护成本高；
[0008]5)传统系统，大数据应用能力弱。
[0009]综合以上现有技术存在的问题，本领域急需一种能够实时监控皮带廊工作状态，并且能够长时间、无死角且采用大数据进行智能化监控的新的技术。

技术实现思路

[0010]本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种皮带廊巡检机器人组合，其不仅能够对皮带廊进行无死角监控、能够实时传输数据至远端，而且能够对智能发现现场状态后及时报警。
[0011]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0012]本技术提出的皮带廊巡检机器人组合，是在皮带廊周围布置三组巡检机器人以及轨道实现对皮带廊360度巡检，具体为：在皮带廊两侧下方各设置有一组巡检机器人和轨道，在皮带廊下方设置一组巡检机器人和轨道。
[0013]进一步，上述巡检机器人包括沿轨道运行的巡检机器人本体，所述机器人巡检本体包括箱体以及设置在箱体内的电池模块和电路板；在所述箱体的前端上部设置有图像采集模块和照明模块，在箱体的前端下部设置有与轨道配合的导轮组件；在箱体的后端设置有用以驱动整个巡检机器人本体沿轨道运动的驱动模块；所述箱体的上部设置用以传输信息的天线模块，所述天线模块连接至箱体内的电路板；在箱体上还设置有用以为巡检器机人充电的充电模块，所述充电模块的输出端连接至位于箱体内的电池模块；所述电池模块的供电端连接至驱动模块的电能输入端。
[0014]进一步的，以上所述驱动模块由驱动轮支架、安装于驱动轮支架下端的驱动轮以及安装于驱动轮支架中部与箱体后端下部之间的缓冲杆套管组成；所述驱动轮在轨道工作
面上运动。
[0015]进一步的，以上所述驱动模块上还设置有用以清理轨道工作面的刮削组件；刮削组件由刮削板支架以及安装在刮削板支架上的刮削板组成；所述刮削板支架一端通过轴销与驱动轮支架中部连接，所述刮削板通过刮削板支架伸出至驱动轮的后侧并与轨道的工作面贴合。
[0016]进一步的，上述箱体上还设置有上拉手和下拉手。
[0017]进一步的，上述图像采集模块由可见光摄像头和红外线摄像头组成。
[0018]进一步的，上述导轮组件由安装在箱体前部下侧的导轮支架以及安装在导轮支架前端的导轮组成；在所述导轮支架的前端还安装有前刮板支架以及安装在前刮板支架上与轨道贴合的前刮板。
[0019]进一步的，上述箱体的侧面还设置有报警灯和报警喇叭。
[0020]进一步的，上述箱体还设置有与电路板连接的温度传感器、湿度传感器、麦克风拾音器、可燃气体传感器、烟雾传感器以及位置传感器。
[0021]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0022]本技术的皮带廊巡检机器人实现了小型化部署，通过试验部署其验证了机器人的小型化、保证了通过性；实现了机器人与皮带机的相融，且无不良干扰。
[0023]进一步的，本技术在输煤皮带机中的试验，验证了机器人的防护性、安全性。
[0024]本技术的皮带廊巡检机器人的应用在皮带机左、右、下方各部署一台机器人钻入皮带机内部，实现了360
°
环绕视觉、监控无死角。
附图说明
[0025]图1为本技术的巡检机器人视角一立体示意图；
[0026]图2为本技术的巡检机器人视角二立体示意图；
[0027]图3为本技术的巡检机器人装配于轨道上的状态示意图；
[0028]图4为本技术驱动模块2的局部放大结构示意图；
[0029]图5为本技术刮削组件8的局部放大示意图；
[0030]图6为本技术的箱体1前端局部放大示意图；
[0031]图7为本技术的皮带廊巡检机器人组合布局示意图。
[0032]其中：1为箱体；2为驱动模块；3为记速模块；4为图像采集模块；5为侧轮限位组件；6为充电模块；7为导轮组件；8为刮削组件；9为天线模块；10为照明模块；11为上拉手；12为下拉手；13为轨道；14为皮带廊；2.1为驱动轮支架；2.2为驱动轮；2.3为缓冲杆套管；4.1为可见光摄像头；4.2为红外线摄像头；7.1为导轮；7.2为导轮支架；7.3为前刮板支架；7.4为前刮板；8.1为刮削板支架；8.2为刮削板。
具体实施方式
[0033]下面结合附图对本技术做进一步详细描述：
[0034]参见图4：本技术提出的皮带廊巡检机器人组合是在皮带廊周围布置三组巡检机器人以及轨道实现对皮带廊360度巡检，具体为：在皮带廊两侧下方各设置有一组巡检机器人和轨道13，在皮带廊下方设置一组巡检机器人和轨道13。
[0035]具体如图7所示：在皮带廊14周围布置三组所述巡检机器人以及轨道(如图中A、B、C三组)：在皮带廊两侧下方各设置有一组巡检机器人和轨道13，在皮带廊下方设置一组巡检机器人和轨道13。
[0036]以上所述的巡检机器人如图1至图3所示：包括沿轨道13运行的巡检机器人本体，机器人巡检本体包括箱体1以及设置在箱体1内的电池模块和电路板；在箱体1的前端上部设置有图像采集模块4和照明模块10，在箱体1的前端下部设置有与轨道13配合的导轮组件7；在箱体1的后端设置有用以驱动整个巡检机器人本体沿轨道13运动的驱动模块2；箱体1的上部设置用以传输信息的天线模块9，天线模块9连接至箱体内的电路板；在箱体1上还设置有用以为巡检器机人充电的充电模块6，充电模块的输出端连接至位于箱体1内的电池模块；电池模块的供电端连接至驱动模块2的电能输入端。
[0037]在本分技术的最佳实施例中，为了方便检修和安装，在箱体1上还设置有上拉手11和下拉手12。箱体1的侧面还设置有报警灯14和报警喇叭15，如图3所示。
[0038]以下结合附图对本技术各个部件进行详细描述：
[0039]参见图4：本技术的驱动模块2由驱动轮支架2.1、安装于驱动轮支架2.1下端的驱动轮2.2以及安装于驱动轮支架2.1中部与箱体1后端下部之间的缓冲杆套管2.3组成；驱动轮2.2在轨道13工作面上运动。
[0040]参见图5：驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮带廊巡检机器人组合，其特征在，在皮带廊周围布置三组巡检机器人以及轨道实现对皮带廊360度巡检，具体为：在皮带廊两侧下方各设置有一组巡检机器人和轨道(13)，在皮带廊下方设置一组巡检机器人和轨道(13)。2.根据权利要求1所述的皮带廊巡检机器人组合，其特征在于，所述巡检机器人包括沿轨道(13)运行的巡检机器人本体，所述机器人巡检本体包括箱体(1)以及设置在箱体(1)内的电池模块和电路板；在所述箱体(1)的前端上部设置有图像采集模块(4)和照明模块(10)，在箱体(1)的前端下部设置有与轨道(13)配合的导轮组件(7)；在箱体(1)的后端设置有用以驱动整个巡检机器人本体沿轨道(13)运动的驱动模块(2)；所述箱体(1)的上部设置用以传输信息的天线模块(9)，所述天线模块(9)连接至箱体内的电路板；在箱体(1)上还设置有用以为巡检器机人充电的充电模块(6)，所述充电模块的输出端连接至位于箱体(1)内的电池模块；所述电池模块的供电端连接至驱动模块(2)的电能输入端。3.根据权利要求2所述的皮带廊巡检机器人组合，其特征在于，所述驱动模块(2)由驱动轮支架(2.1)、安装于驱动轮支架(2.1)下端的驱动轮(2.2)以及安装于驱动轮支架(2.1)中部与箱体(1)后端下部之间的缓冲杆套管(2.3)组成；所述驱动轮(2.2)在轨道(13)工作面上运动。4.根据权利要求3所述的皮带廊巡检机器人组合...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘利卫，王利森，汤培勇，孔文芊，莫海春，钱学明，张鹏，张浩，
申请(专利权)人：长兴云尚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：