【技术实现步骤摘要】
本技术属于智能巡检，涉及一种巡检机器人，尤其是一种自动换电巡检机器人。
技术介绍
1、现有技术中，众多的工业生产在物料运输中会用到大量长距离的皮带廊传输系统，如煤矿生产行业，这种皮带廊传输系统传输距离大，运行稳定，运送物料量大且能够持续不间断工作而得到广泛应用。
2、在皮带廊传输系统的应用中，尤其是运输的物料是容易燃烧的介质时，需要对皮带廊进行实时监控，以防止异常情势甚至是火灾的发生。在现有技术存在对皮带廊巡检，但目前存在以下问题：
3、1)人工巡检、人为因素影响大，效率低；
4、2)长距离巡检，有巡检盲区；
5、3)现场人员安全隐患较大；
6、4)传统监控系统存在监控死角、系统复杂、维护成本高；
7、5)传统系统，大数据应用能力弱。
8、综合以上现有技术存在的问题，本领域急需一种能够实时监控皮带廊工作状态，并且能够长时间进行智能化监控的新的技术。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，...
【技术保护点】
1.一种自动对接分离装置，包括需要对接分离的两个对接体，其特征在于，在两个对接体的相邻侧面上分别开始有相对应的对接口；还包括有摆动连接件(11)，所述摆动连接件(11)一端通过轴销结构和摆动连接杆固定架(10)连接至箱体端部，摆动连接件(11)另一端通过轴销连接有电机固定架(12)，所述电机固定架(12)上固定有步进电机(14)，所述步进电机(14)上安装有贯穿式丝杆(15)，所述丝杆(15)的两端能够通过步进电机(14)的驱动伸入两个对接体端部的对接口。
2.一种换电巡检机器人，其特征在于，包括设置在轨道(13)上的用以监控现场状况的机器人巡检本体(A)...
【技术特征摘要】
1.一种自动对接分离装置，包括需要对接分离的两个对接体，其特征在于，在两个对接体的相邻侧面上分别开始有相对应的对接口；还包括有摆动连接件(11)，所述摆动连接件(11)一端通过轴销结构和摆动连接杆固定架(10)连接至箱体端部，摆动连接件(11)另一端通过轴销连接有电机固定架(12)，所述电机固定架(12)上固定有步进电机(14)，所述步进电机(14)上安装有贯穿式丝杆(15)，所述丝杆(15)的两端能够通过步进电机(14)的驱动伸入两个对接体端部的对接口。
2.一种换电巡检机器人，其特征在于，包括设置在轨道(13)上的用以监控现场状况的机器人巡检本体(a)以及能够分别通过如权利要求1所述自动对接分离装置连接在机器人巡检本体(a)两端的第一供电车(b)和第二供电车(c)，所述第一、二供电车为机器人巡检本体(a)提供电能；在所述轨道(13)的两端分别设置有为第一供电车(b)和第二供电车(c)充电的充电模块；所述箱体(1)的两端分别设置有连接至电路板的电能输入端口(3)，所述第一供电车(b)和第二供电车(c)在靠近箱体(1)的一端设置有与电能输入端口(3)相对应且同轴的电能输出端口。
3.根据权利要求2所述换...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘利卫，王利森，汤培勇，孔文芊，莫海春，钱学明，张鹏，张浩，
申请(专利权)人：长兴云尚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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