【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体涉及一种agv机械结构中的动力传输控制方法及装置。
技术介绍
1、自动导向车(automated guided vehicle，简称agv)是一种用于物流搬运的自动化设备，广泛应用于各类生产和服务领域，如制造业、仓储物流、医疗等。agv通过内部的自动控制系统，可以在不需要人工操控的情况下，自动完成路径规划和搬运任务。
2、然而，传统的agv在动力传输方面存在一些问题。首先，传统的agv一般采用固定的动力输出，不考虑车辆的实际运行状态，比如行驶速度、载重重量、电池电量等，这样会导致在某些情况下，agv的动力输出过大或过小，导致能源的浪费。其次，由于传统的agv的动力控制方式较为简单，无法对各种复杂的运行环境进行有效的适应，导致在复杂环境下，agv的运行效率低下，能耗较大。
3、为了解决这些问题，有必要开发一种新的agv动力传输控制方法和装置，通过收集agv的实时运行数据，动态调整agv的动力输出，实现最优的能源效率，提高agv的工作效率和使用寿命。同时，新的动力传输控制方法和装置还需要能够...
【技术保护点】
1.一种AGV机械结构中的动力传输控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的AGV机械结构中的动力传输控制方法，其特征在于，获取的AGV本体的静态参数包括车体质量、车体尺寸、驱动方式参数、车轮参数以及电机参数；获取的AGV本体的动态参数包括实时速度参数、实时加速度参数、载重状态参数、行驶路径参数以及电池电量参数。
3.根据权利要求2所述的AGV机械结构中的动力传输控制方法，其特征在于，构建车体的AGV动力模型，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的AGV机械结构中的动力传输控制方法，其特征在于，AGV动力模型用...
【技术特征摘要】
1.一种agv机械结构中的动力传输控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的agv机械结构中的动力传输控制方法，其特征在于，获取的agv本体的静态参数包括车体质量、车体尺寸、驱动方式参数、车轮参数以及电机参数；获取的agv本体的动态参数包括实时速度参数、实时加速度参数、载重状态参数、行驶路径参数以及电池电量参数。
3.根据权利要求2所述的agv机械结构中的动力传输控制方法，其特征在于，构建车体的agv动力模型，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的agv机械结构中的动力传输控制方法，其特征在于，agv动力模型用于表征agv本体的驱动力f与阻力r之间的平衡，agv受到的驱动力f由驱动电机产生，其中，阻力r包括滚动阻力rr、空气阻力ra和爬坡阻力rg。
5.根据权利要求4所述的agv机械结构中的动力传输控制方法，其特征在于，agv受到的驱动力f由驱动电机产生，其中，驱动力f根据电机的额定功率p和车辆的速度v来计算，计算公式为：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇平，向磊，曾祥辉，胡洁慧，张佳丽，曹源，郭星辰，谷红月，黄金金，刘旭平，高五星，梁佳慧，
申请(专利权)人：杭州述宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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