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本发明提供了一种AGV机械结构中的动力传输控制方法及装置，该方法包括获取AGV本体的静态参数和动态参数，构建车体的AGV动力模型；将AGV动力模型导入到加载有AGV测试规划路径的网格地图中，并在AGV测试规划路径中随机生成AGV监测点，存储...
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