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本公开提供一种吸具和机器人，涉及机器人拾取搬运技术领域。该吸具包括安装组件、连接组件、吸盘组件和伸缩机构；连接组件将吸盘组件以可转动的方式连接至安装组件；伸缩机构设置在安装组件和吸盘组件之间；伸缩机构设置成能够通过伸长方式抵接卡置于吸盘组件...
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