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本实用新型公开了一种双机器人联动式抓取机构，包括基座单元、驱动单元、抓取单元以及控制单元，所述驱动单元包括两个多轴机械手；所述控制单元在两个所述抓取单元均作用于料件上后信号驱动两个所述多轴机械手同步移动；所述抓取单元包括抓取本体件、多个吸嘴...
该专利属于瑞铁机床（苏州）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过瑞铁机床（苏州）股份有限公司授权不得商用。

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