一种机器人手臂用电线收纳装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种机器人手臂用电线收纳装置，包括外橡胶管、内伸缩杆、穿孔、第一电线收纳槽、第二电线收纳槽和固定金属丝，内伸缩杆伸缩设置于外橡胶管内侧上方，穿孔穿透设置于外橡胶管和内伸缩杆竖直中心位置，第一电线收纳槽逆时针旋转向上开设于外橡胶管和内伸缩杆外侧，第二电线收纳槽顺时针旋转向上开设于外橡胶管和内伸缩杆外侧，固定金属丝设置于外橡胶管上端侧面，本发明专利技术易于安装和拆卸，其调节功能可以适用于不同长度收纳需求的电线，适用范围广可同时收纳多根电线，防止缠绕现象，节约整体空间，同时成本低廉，具有很强的实用性。

Wire storage device for robot arm

The present invention relates to the field of robotics, relates to the wire storage device for robot arm, including the outer rubber tube, a telescopic rod, wire storage tank, the first perforation, second wire storage groove and fixed wire, inner telescopic rod is arranged on the outer telescopic rubber pipe inside is arranged in the outer rubber tube Perforation Penetration and expansion the vertical rod center position, the first wire holding groove to rotate counterclockwise to open rubber tube and the inner telescopic rod lateral, second wire storage groove clockwise to open to the outside and inside the outer rubber tube telescopic rod, fixed metal wire is arranged on the outer side of the upper rubber tube, the invention has the advantages of easy installation and disassembly, the regulatory function can be applied to the needs of different length of wire storage, wide application range can also receive a plurality of wires, preventing winding phenomenon, save the whole space, at the same time cost It is cheap and has strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂用电线收纳装置
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种机器人手臂用电线收纳装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作；对机器人的应用越来越广，也使得对机器人的手臂关节的要求越来越高。机器人手臂伸缩操作时，其外部电线暴露在外侧，过长会造成缠绕等不便现象的发生，
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术公开了一种机器人手臂用电线收纳装置，用于解决机器人手臂外部电线缠绕的问题。具体技术方案如下：一种机器人手臂用电线收纳装置，包括外橡胶管、内伸缩杆、穿孔、第一电线收纳槽、第二电线收纳槽和固定金属丝，所述内伸缩杆伸缩设置于所述外橡胶管内侧上方，所述穿孔穿透设置于所述外橡胶管和所述内伸缩杆竖直中心位置，所述第一电线收纳槽逆时针旋转向上开设于所述外橡胶管和所述内伸缩杆外侧，所述第二电线收纳槽顺时针旋转向上开设于所述外橡胶管和所述内伸缩杆外侧，所述固定金属丝设置于所述外橡胶管上端侧面；优选的，所述第一电线收纳槽比所述第二电线收纳槽开槽更深；优选的，所述第二电线收纳槽的半径比所述第一电线收纳槽半径略大；优选的，所述固定金属丝外包裹一层绝缘层；优选的，所述内伸缩杆的长度等于所述外橡胶管的长度。有益效果：本专利技术使用时其内伸缩杆可伸缩于外橡胶管内，以根据实际的需要调节使用长度，以节省空间和利用率，其内部穿孔可穿过电线使用，外部的第一电线收纳槽和第二电线收纳槽可用于顺时针和逆时针不同的旋转方向缠绕收纳多根电线，同时第一电线收纳槽要深于第二电线收纳槽，使得收纳的空间被拓展了，同时合理利用空间，提高利用率，侧部的固定金属丝可用于将装置固定与侧面，便于收纳，防止牵绊。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1：机器人手臂用电线收纳装置立体结构示意图。附图标记如下：1、外橡胶管，2、内伸缩杆，3、穿孔，4、第一电线收纳槽，5、第二电线收纳槽，6、固定金属丝。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参看图1：一种机器人手臂用电线收纳装置，包括外橡胶管1、设置于外橡胶管1内侧上方的内伸缩杆2、穿透外橡胶管1和内伸缩杆2中心位置的穿孔3、逆时针向上开设于外橡胶管1和内伸缩杆2外侧的第一电线收纳槽4、顺时针向上开设于外橡胶管1和内伸缩杆2外侧的第二电线收纳槽5、设置于外橡胶管1上方侧面的固定金属丝6，第一电线收纳槽4比第二电线收纳槽5开槽更深，第二电线收纳槽5的半径比第一电线收纳槽4半径略大，固定金属丝6外包裹一层绝缘层，内伸缩杆2的长度等于外橡胶管1的长度，使用时其内伸缩杆2可伸缩于外橡胶管1内，以根据实际的需要调节使用长度，以节省空间和利用率，其内部穿孔3可穿过电线使用，外部的第一电线收纳槽4和第二电线收纳槽5可用于顺时针和逆时针不同的旋转方向缠绕收纳多根电线，同时第一电线收纳槽4要深于第二电线收纳槽5，使得收纳的空间被拓展了，同时合理利用空间，提高利用率，侧部的固定金属丝6可用于将装置固定与侧面，便于收纳，防止牵绊。本专利技术易于安装和拆卸，其调节功能可以适用于不同长度收纳需求的电线，适用范围广可同时收纳多根电线，防止缠绕现象，节约整体空间，同时成本低廉，具有很强的实用性。以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人手臂用电线收纳装置，其特征在于：包括外橡胶管(1)、内伸缩杆(2)、穿孔(3)、第一电线收纳槽(4)、第二电线收纳槽(5)和固定金属丝(6)，所述内伸缩杆(2)伸缩设置于所述外橡胶管(1)内侧上方，所述穿孔(3)穿透设置于所述外橡胶管(1)和所述内伸缩杆(2)竖直中心位置，所述第一电线收纳槽(4)逆时针旋转向上开设于所述外橡胶管(1)和所述内伸缩杆(2)外侧，所述第二电线收纳槽(5)顺时针旋转向上开设于所述外橡胶管(1)和所述内伸缩杆(2)外侧，所述固定金属丝(6)设置于所述外橡胶管(1)上端侧面。

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂用电线收纳装置，其特征在于：包括外橡胶管(1)、内伸缩杆(2)、穿孔(3)、第一电线收纳槽(4)、第二电线收纳槽(5)和固定金属丝(6)，所述内伸缩杆(2)伸缩设置于所述外橡胶管(1)内侧上方，所述穿孔(3)穿透设置于所述外橡胶管(1)和所述内伸缩杆(2)竖直中心位置，所述第一电线收纳槽(4)逆时针旋转向上开设于所述外橡胶管(1)和所述内伸缩杆(2)外侧，所述第二电线收纳槽(5)顺时针旋转向上开设于所述外橡胶管(1)和所述内伸缩杆(2)外侧，所述固定金属丝(6)设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建国，何茂艳，韩建友，卜泽昊，
申请(专利权)人：华北科技学院，
类型：发明
国别省市：北京,11