The utility model discloses a stamping six axis robot tooling automatic replacement device, including the interval set the same structure first clamping mechanism and second clamping mechanism, wherein the first and the second clamping mechanism comprises a base, the base is provided with a vertical column extending upward, the column is set at the top of the mount, column located on the underside of the installation seat is arranged on the mounting plate, the mounting seat is provided with a clamping body and a lower clamp body corresponding to the upper clamp, the clamp on the middle position of body and the mounting seat is hinged and arranged on the mounting plate cylinder, the cylinder piston rod and the upper clamp body is a hinged clamping mechanism; the first or the second clamping mechanism for holding the mounting seat on a pneumatic joint tooling control system; the cylinder and the wire body is connected. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, safety and effectiveness, high automation degree, automatic replacement of the end pickup, improved work efficiency, and lower labor intensity of workers.
【技术实现步骤摘要】
冲压六轴机器人端拾器自动更换装置
本技术涉及冲压机器人
,尤其是涉及一冲压六轴机器人自动更换装置。
技术介绍
随着汽车工业生产自动化程度的提高,越来越多的汽车冲压生产线采用机器人自动化生产模式,通常一条线体生产的零件较多,导致对应的端拾器数量也很多,需要根据生产情况对机器人的端拾器进行更换。在六轴机器人端拾器更换过程中,大多采用人工安装和拆卸,需要增加停线时间,造成生产效率低,同时增加工人的劳动强度,并且端拾器更换过程存在安全隐患。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种冲压六轴机器人端拾器自动更换装置。为实现上述目的,本技术采取下述技术方案:本技术所述包括间隔设置的、结构相同的第一夹持机构和第二夹持机构,所述第一、第二夹持机构包括基座,所述基座上设置有向上延伸的立柱,所述立柱的顶部设置有安装座,位于所述安装座下方的立柱上设置有安装板,安装座上设置有下夹体和与所述下夹体相对应的上夹体,所述上夹体的中部位置与安装座相铰连,所述安装板上设置有气缸,所述气缸的活塞杆与上夹体的一端相铰连;所述第一夹持机构或第二夹持机构的安装座上夹持有带有气动接头的端拾器;所述气缸与线体的控制系统相连接。本技术优点在于结构简单、操作方便、安全有效,自动化程度高,能够实现端拾器的自动更换,进而提高工作效率,降低工人的劳动强度。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示,本技术所述的冲压六轴机器人端拾器自动更换装置,包括间隔设置的、结构相同的第一夹持机构和第二夹持机构,所述第一、第二夹持机构包括基座1,所述基座1上设置有向上延伸的立柱2,所述立柱2的顶部设置有安装座3,位于所 ...
【技术保护点】
一种冲压六轴机器人端拾器自动更换装置,包括间隔设置结构相同的第一夹持机构和第二夹持机构,其特征在于:所述第一、第二夹持机构包括基座(1),所述基座(1)上设置有向上延伸的立柱(2),所述立柱(2)的顶部设置有安装座(3),位于所述安装座(3)下方的立柱(2)上设置有安装板(4),安装座(3)上设置有下夹体(5)和与所述下夹体(5)相对应的上夹体(6),所述上夹体(6)的中部位置与安装座(3)相铰连,所述安装板(4)上设置有气缸(7),所述气缸(7)的活塞杆与上夹体(6)的一端相铰连;所述第一夹持机构或第二夹持机构的安装座(3)上夹持有带有气动接头(8)的端拾器(9);所述气缸(7)与线体的控制系统相连接。
【技术特征摘要】
1.一种冲压六轴机器人端拾器自动更换装置,包括间隔设置结构相同的第一夹持机构和第二夹持机构,其特征在于:所述第一、第二夹持机构包括基座(1),所述基座(1)上设置有向上延伸的立柱(2),所述立柱(2)的顶部设置有安装座(3),位于所述安装座(3)下方的立柱(2)上设置有安装板(4),安装座(3)上设置有下夹...
【专利技术属性】
技术研发人员:王丁,赵胜杰,和志勇,董锴,贺克明,张振峰,简道伟,邓必英,潘青伟,潘宇翔,
申请(专利权)人:郑州日产汽车有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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