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本实用新型公开了一种冲压六轴机器人端拾器自动更换装置，包括间隔设置结构相同的第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一、第二夹持机构包括基座，基座上设置有向上延伸的立柱，立柱的顶部设置有安装座，位于安装座下方的立柱上设置有安装板，安装座上设置有下...
该专利属于郑州日产汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州日产汽车有限公司授权不得商用。

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