一种桌面级机械臂底座连接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种桌面级机械臂底座连接装置，包括支板、底座电机联轴器、推力轴承、底环、底板、步进电机及顶丝，支板设置在底座电机联轴器上与其对应连接，推力轴承与底座电机联轴器过盈连接，步进电机的电机轴穿过底座电机联轴器，并经设置在底座电机联轴器凸缘旁侧的顶丝固定锁死，底环及底板设置在推力轴承及步进电机之间。与现有技术相比，本发明专利技术具有简化结构，降低零件的加工难度和安装难度等优点。

Desktop type mechanical arm base connecting device

The invention relates to a desktop manipulator base connecting device comprises a supporting plate, a motor coupling, thrust bearing, bottom ring, bottom plate, step motor and screw, supporting plate is arranged on the base and connected to the corresponding motor coupling, thrust bearing and the base motor coupling interference connection, the motor shaft through the motor coupling the stepper motor, and the motor is arranged on the top side of the base wire coupling flange fixed lock bottom ring and the bottom plate is arranged on the thrust bearing and stepper motor between. Compared with the prior art, the invention has the advantages of simplified structure, reduced processing difficulty of parts and difficult installation, etc..

【技术实现步骤摘要】
一种桌面级机械臂底座连接装置
本专利技术涉及一种连接装置，尤其是涉及一种桌面级机械臂底座连接装置。
技术介绍
桌面级机械臂底座结构决定着机械臂整机的运行效果，旋转平台和底座的配合情况对桌面级机械臂的稳定性和机器的装配难易程度有非常重要的影响。目前现有的桌面级机械臂或者机器人底座与支板的结构都较为复杂，加工工序繁多且不易装配，尤其是底座上的底板、轴承、支板和底座电机间的连接配合尤为繁琐。现有的连接方式一般分为三种。第一种是采用推力轴承上下配合底板与支板的结构，在底板上铣出圆形轴承座，以给轴承座定位，再用螺丝将圆形的轴承座与底板固定，推力轴承的下止推片和轴承座采用过盈配合的方法固定在轴承座上；同时在支板安装电机的位置下面还要为轴承的上止推片铣出配合槽，使推力轴承的上面与支板过盈配合固定，然后用一个联轴器将固定在支板上方电机的电机轴连接到底板上固定锁紧。第二种就是采用深沟球轴承和垫筒来连接底板和支板，通过装在深沟球轴承的垫筒，用两块圆板来固定轴承，然后用电机输出轴依次通过底板、下圆板、轴承、垫筒、上圆板、支板将其连接固定。第三种情况是采用电机固定在支板上，然后用联轴器直接电机的输出轴固定在底板上的方法。前两种结构不仅加工麻烦，而且装配困难，不易拆卸，加工成本也很高；第三种方法虽然安装简单，但是稳定性低，且会影响旋转平台的流畅性和运动精度，同时会缩短电机的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种简化结构，降低零件的加工难度和安装难度的桌面级机械臂底座连接装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种桌面级机械臂底座连接装置，包括支板、底座电机联轴器、推力轴承、底环、底板、步进电机及顶丝，所述的支板设置在底座电机联轴器上与其对应连接，所述的推力轴承与底座电机联轴器过盈连接，所述的步进电机的电机轴穿过底座电机联轴器，并经设置在底座电机联轴器凸缘旁侧的顶丝固定锁死，所述的底环及底板设置在推力轴承及步进电机之间。所述的底座电机联轴器为法兰盘结构，中心设有直径与步进电机的电机轴直径相同的通孔，底座电机联轴器的上圆周均布有螺纹孔。所述的支板的中心设有与底座电机联轴器中心孔直径相同且同轴心的通孔，支板上设有与底座电机联轴器的螺纹孔相匹配的定位孔，利用螺丝穿过定位孔及螺纹孔将底部联轴器和支板连接固定。所述的底座电机联轴器的外圆与推力轴承的上止推片的内圆采用过盈配合，对推力轴承的上止推片进行水平定位。所述的底座电机联轴器的凸缘旁侧有安装顶丝的螺纹孔，用顶丝将电机轴固定锁死，这样用底部联轴器就实现了与底部电机轴、推力轴承的上止推片和支板的连接和固定。所述的底板中间有圆孔固定步进电机的凸起部分，底板对应步进电机螺丝孔的位置设有定位孔。所述的底环上均布与底板定位孔相同位置和规格的定位孔。所述的底环的外圆与推力轴承的下止推片的内圆采用过盈配合。所述的底环、底板和步进电机经螺丝固定连接，底环对推力轴承下止推片也实现了水平定位，所以底环在这一部分完成了三个零件的连接和定位。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、采用在推力轴承内内嵌底环来固定推力轴承，并连接底板和底部电机的方法，无需在底板上开圆槽来固定推力轴承，简化了结构，降低了零件的加工难度和安装难度。2、采用法兰盘式底部电机联轴器来同时固定支板、推力轴承和电机轴，一个零件实现多种功能，安装简单省时，配合效果紧密，结构紧凑省空间，底座平台旋转稳定流畅。3、本装置的底板和支板都采用板材制作，只需按设计尺寸激光切割即可，无需钣金折弯或者铣削圆槽，材料易选，加工工艺简单。4、本装置结构易拆卸，方便零件的互换更替，简单实用，配合效果好，机器运行流畅。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图中，1-支板、2-底座电机联轴器、3-推力轴承、4-底环、5-底板、6-步进电机、7-顶丝。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。实施例一种桌面级机械臂底座连接装置，其结构如图1所示，包括支板1、底座电机联轴器2、推力轴承3、底环4、底板5、步进电机6及顶丝7。其中底部电机联轴器2采用法兰盘结构，底部电机联轴器2的中心为直径与步进电机6的电机轴直径相同的通孔，以使步进电机6的D形轴穿过，法兰盘上圆周均布四个螺纹孔，对应的支板1圆周均布四个定位孔，支板1的中心孔与底座电机联轴器2的中心孔直径相同且同轴心，且法兰盘的外圆与推力轴承3的上止推片的内圆采用过盈配合，实现对推力轴承3上止推片的水平定位，用四个螺丝将底部联轴器2和支板1连接固定，步进电机6的电机轴穿进联轴器电机孔，在联轴器的凸缘旁侧有安装顶丝7的螺纹孔，用顶丝7将电机轴的D型轴固定锁死，这样用底部联轴器2就实现了与步进电机6的电机轴、推力轴承3的上止推片和支板1的连接和固定。底板5中间有圆孔可固定步进电机6的凸起部分，而且底板5对应步进电机螺丝孔的位置有四个定位孔，底环4的环上均布四个与底板定位孔相同位置和规格的定位孔，且底环4的外圆跟推力轴承3的下止推片内圆采用过盈配合，用螺丝将底环4、底板5和步进电机6的机身连接固定的同时，底环4对推力轴承3下止推片也实现了水平定位，所以底环在这一部分完成了三个零件的连接和定位。本专利技术的结构主要部件就是底部电机联轴器2和底环4，底部电机联轴器2连接并固定步进电机6的电机轴和支板1，同时以联轴器的法兰盘外圆来固定推力轴承3的上止推片，底环4连接并固定底板5和步进电机6的机身，同时对推力轴承3的下止推片进行水平定位，推力轴承3的滚动体在推力轴承上、下止推片见作为支持旋转平台旋转的载体，步进电机6的电机轴作为连接底座和旋转平台的主要部件和旋转动作的动力来源。机械臂工作时，底部步进电机6机身固定在地板上保持不动，当有转矩输出时，固定在支板上的底部电机联轴器2在电机轴的扭转下，带动支板1转动，推力轴承3作为滚动体辅助以支板1为主体的旋转平台旋转，并作为旋转平台的承重载体。以上对本专利技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本专利技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本专利技术的实质内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桌面级机械臂底座连接装置，其特征在于，该装置包括支板、底座电机联轴器、推力轴承、底环、底板、步进电机及顶丝，所述的支板设置在底座电机联轴器上与其对应连接，所述的推力轴承与底座电机联轴器过盈连接，所述的步进电机的电机轴穿过底座电机联轴器，并经设置在底座电机联轴器凸缘旁侧的顶丝固定锁死，所述的底环及底板设置在推力轴承及步进电机之间。

【技术特征摘要】
1.一种桌面级机械臂底座连接装置，其特征在于，该装置包括支板、底座电机联轴器、推力轴承、底环、底板、步进电机及顶丝，所述的支板设置在底座电机联轴器上与其对应连接，所述的推力轴承与底座电机联轴器过盈连接，所述的步进电机的电机轴穿过底座电机联轴器，并经设置在底座电机联轴器凸缘旁侧的顶丝固定锁死，所述的底环及底板设置在推力轴承及步进电机之间。2.根据权利要求1所述的一种桌面级机械臂底座连接装置，其特征在于，所述的底座电机联轴器为法兰盘结构，中心设有直径与步进电机的电机轴直径相同的通孔，底座电机联轴器的上圆周均布有螺纹孔。3.根据权利要求2所述的一种桌面级机械臂底座连接装置，其特征在于，所述的支板的中心设有与底座电机联轴器中心孔直径相同且同轴心的通孔，支板上设有与底座电机联轴器的螺纹孔相匹配的定位孔，利用螺丝穿过定位孔及螺纹孔将底部联轴器和支板连接固定。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志澜，许豪杰，穆鑫，楼纪国，张迪，
申请(专利权)人：上海建桥学院，
类型：发明
国别省市：上海,31