一种无人机环境取样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无人机环境取样装置,包括无人机主体，所述无人机主体的底端固定连接通过吊绳固定连接有滤筒，所述滤筒内设有取样筒，所述取样筒内部固定连接有多组隔板，所述隔板将取样筒的内部分为多个腔体，所述取样筒的外部对应的腔体的位置均固定连接有进水管，所述进水管的一端固定连接有电磁阀，所述取样筒的外部还设有水位检测部件。本实用新型专利技术中，通过滤筒能够对取样筒进行保护，避免漂浮物进入取样筒内，不会影响取样结果，且通过液位计和电磁阀的设置，能够通过观察取样筒在水域中的深度，达到不同深度的水质取样，让取样结果不再单一。结果不再单一。结果不再单一。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机环境取样装置


[0001]本技术涉及取样设备
，具体为一种无人机环境取样装置。

技术介绍

[0002]爱护环境保护环境的当代社会，对水环境的保护也是比较重要的，而有些地区水系比较多，有些水域位于沼泽或者地域比较复杂，为了掌握这些地域的水文，须对其水分测量，为避免工作人员意外的发生，无人机采样应运而生；
[0003]为了进一步了解现有技术中，无人机取样装置，经检索，公告号为：CN205879594U的中国专利公开了一种水质取样无人机，该水质取样无人机是由无人机、泵、软管、取样瓶构成，取样瓶安装在泵上，软管的一端连接在泵上，泵安装在无人机机体的下方，无人机包括机体、旋翼、支架，机体固定在支架上，旋翼安装在机体上。
[0004]经过专利技术人的探索分析，该专利实际使用时存在以下缺点：
[0005]上述专利中，由于缺乏过滤结构，所以在通过软管进行取样时，往往会将漂浮物同水样一起采集，不仅容易堵塞软管，且也会导致取样的水液不符合要求。
[0006]综上所述，本申请现提出一种无人机环境取样装置来解决上述出现的问题。

技术实现思路

[0007]本技术目的是提供一种无人机环境取样装置以解决上述
技术介绍
中提出的专利中，由于缺乏过滤结构，所以在通过软管进行取样时，往往会将漂浮物同水样一起采集，不仅容易堵塞软管，且也会导致取样的水液不符合要求的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机环境取样装置,包括无人机主体，所述无人机主体的底端固定连接通过吊绳固定连接有滤筒，所述滤筒内设有取样筒，所述取样筒内部固定连接有多组隔板，所述隔板将取样筒的内部分为多个腔体，所述取样筒的外部对应的腔体的位置均固定连接有进水管，所述进水管的一端固定连接有电磁阀，所述取样筒的外部还设有水位检测部件。
[0009]优选的，所述水位检测部件包括固定安装在取样筒外部的液位传感器以及控制器，所述液位传感器与控制器电性连接。
[0010]优选的，还包括无线控制单元，所述无线控制单元包括无线通信模块、控制模块和显示模块，所述控制器与控制模块之间通过无线通信模块连接，所述显示模块与控制模块电性连接。
[0011]优选的，所述滤筒的外部铰接有侧门。
[0012]优选的，所述滤筒的外部涂覆有防锈漆。
[0013]优选的，所述取样筒的外部固定镶嵌有玻璃窗。
[0014]本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术中，通过滤筒能够对取样筒进行保护，避免漂浮物进入取样筒内，不会影响取样结果，且通过液位计和电磁阀的设置，能够通过观察取样筒在水域中的深度，达到不同深度的水质取样，让取样结果不再单
一。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术中取样筒的立体结构示意图；
[0017]图3为本技术中取样筒的内部结构示意图；
[0018]图4为本技术中控制模块的控制结构框图。
[0019]附图标记：1、无人机主体；2、滤筒；3、取样筒；4、进水管；5、电磁阀；6、液位传感器；7、隔板；8、控制器；9、显示模块；10、无线通信模块；11、控制模块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种无人机环境取样装置,包括无人机主体1，无人机主体1的底端固定连接通过吊绳固定连接有滤筒2，滤筒2的外部铰接有侧门，滤筒2用于保护取样筒3，用于将杂质进行过滤去除，避免水草等杂质进入取样筒3内，而在滤筒2的外部涂覆有防锈漆，起到防锈蚀的作用。
[0022]本申请中，还在滤筒2内设有取样筒3，取样筒3的外部固定镶嵌有玻璃窗，方便观察，取样筒3用于取出外界环境水域中的水液，取样筒3内部固定连接有多组隔板7，隔板7将取样筒3的内部分为多个腔体，分别用于储存不同深度的水液，而在取样筒3的外部对应的腔体的位置均固定连接有进水管4，进水管4用于吸收进入水液，而在进水管4的一端固定连接有电磁阀5，取样筒3的外部还设有水位检测部件。
[0023]为了本领域技术人员充分理解技术方案，本申请中的水位检测部件包括固定安装在取样筒3外部的液位传感器6以及控制器8，液位传感器6与控制器8电性连接，液位传感器6为现有产品，在市场上均可购买，如可以采用LM液位传感器6，而控制器8主要起到控制液位传感器6以及电磁阀5的作用，控制器8型号可以为：S7
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200。
[0024]为了本领域技术人员充分理解技术方案，本申请中还包括无线控制单元，无线控制单元包括无线通信模块10、控制模块11和显示模块9，控制器8与控制模块11之间通过无线通信模块10连接，显示模块9与控制模块11电性连接，无线控制单元主要是岸上人员起到控制电磁阀5的的作用，而无线通信模块10起到无线通信作用，无线通信模块10可以为：LM
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76型的蓝牙5.0模块；控制模块11可以是包括至少一个处理器在内的电路，还可以是包括至少一个单片机在内的电路，也可以为多种电路或者芯片的组合形式，只要可以实现本申请中所需要的相应的功能即可。可以理解的是，对于本领域技术人员来说，控制模块11还可以为常见的由放大器、比较器、三极管、MOS管等组合起来的电路以纯粹硬件方式实现本申请中所需要的相应的功能即可。
[0025]本技术使用时，
[0026]通过无人机主体1将滤筒2和取样筒3移动至水域中，达到设定位置时，控制无人机
下降，直至取样筒3和滤筒2沉没在水域中；
[0027]同时，通过液位传感器6能够检测出取样筒3下降的水位，然后水位信号通过控制器8和无线通信模块10的作用传送给控制模块11，然后在控制模块11上显示；
[0028]当达到设定水位时，通过控制模块11控制发出开启电磁阀5的信号，然后控制器8接收到信号后，打开电磁阀5，所以水液便可通过进水管4进入取样筒3的腔体内，完毕后，关闭电磁阀5，然后控制无人机主体1工作，让无人机主体1带动取样筒3离开水域，然后便可完成环境水质取样。
[0029]本技术使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机环境取样装置,包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底端固定连接通过吊绳固定连接有滤筒(2)，所述滤筒(2)内设有取样筒(3)，所述取样筒(3)内部固定连接有多组隔板(7)，所述隔板(7)将取样筒(3)的内部分为多个腔体，所述取样筒(3)的外部对应的腔体的位置均固定连接有进水管(4)，所述进水管(4)的一端固定连接有电磁阀(5)，所述取样筒(3)的外部还设有水位检测部件。2.根据权利要求1所述的一种无人机环境取样装置,其特征在于：所述水位检测部件包括固定安装在取样筒(3)外部的液位传感器(6)以及控制器(8)，所述液位传感器(6)与控制器(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：金卫民，郭黎萍，甘阳晶，金文俊，
申请(专利权)人：江西顶翔智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：