本发明专利技术公开了一种可以接收多个方向射击激光束的无人机空中对战装置，装置包括无人机和地面遥控设备。本发明专利技术无人机上的激光接收感应器是全向接收的，或者，无人机上的激光接收感应器是部分方向接收的；无人机上的激光接收感应器可以接收到多个方向发射过来的激光束；无人机上的激光接收感应器是一个或多个，保证无人机以任何姿势飞行时，均能够接收到另一个无人机发射过来的激光束；激光接收感应器有过滤功能，仅能接收指定特征的激光束；无人机地面设备上的显示装置或操作装置是虚拟现实(VR)显示头盔，通过VR头盔控制无人机的飞行或射击动作。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种可以接收多个方向射击激光束的无人机空中对战装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机。无人机在军事领域的应用包括无人机监测、无人机巡航和无人机运送物资等。随着无人机技术的不断成熟，大量的民用无人机投入生产，主要用于航拍等领域。现有的飞机对战游戏均是在电脑或者手机上虚拟的。而无人机在真实三维空间中飞行，无人机的操作与控制，对操作人员的三维空间运动感觉要求较高，需要对无人机操作人员进行训练。真实三维空间中的无人机之间的对战，是十分有趣的一项运动。即使有无人机对战，也不存在将无人机和虚拟现实设备进行结合的技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可以接收多个方向射击激光束的无人机空中对战装置。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种可以接收多个方向射击激光束的无人机空中对战装置，包括无人机和地面遥控设备，所述的无人机上设置有激光接收感应器，所述的激光接收感应器为全向接收或者部分方向接收的激光接收感应器。所述的激光接收感应器能接收到多个方向发射过来的激光束。所述的激光接收感应器有N个，分别设置于无人机N个方向，用于保证无人机以任何姿势飞行时均能够接收到另一个无人机发射过来的激光束；N大于等于1。所述的激光接收感应器设置有过滤模块，所述的过滤模块用于使激光接收感应器仅能接收指定特征的激光束。所述的地面遥控设备包括一个虚拟现实显示头盔，通过虚拟现实显示头盔控制无人机的飞行或射击动作。在被对方的无人机每击中一次之后，自己的无人机的包括飞行速度、转弯速度、射击性能在内的无人机性能的按一定规则减弱。所述的无人机还包括一个干扰装置，当无人机操作人员感到对方无人机可能击中自己时，控制自己的无人机打开干扰装置。无人机拍摄的视频上，叠加有瞄准视觉信息，显示瞄准目标的准确度；还用于对激光发射器的方向进行校准。出厂家或用户能对无人机的激光发射器的射击精确度进行校准。所述的无人机和地面遥控设备分别设置有存储单元，用于存储包括无人机对战的轨迹、射击时间点、无人机的飞行姿态在内的可在对战结束后导出进行分析的数据。本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术将无人机与虚拟现实设备进行结合，通过虚拟现实设备的姿态对无人机进行姿态控制，并且通过虚拟现实设备对摄像数据进行虚拟现实显示，使得用户可以真实体验空中对战的感觉；（2）无人机上的激光接收感应器可以接收到多个方向发射过来的激光束，或者无人机上的激光接收感应器是一个或多个，保证无人机以任何姿势飞行时，均能够接收到另一个无人机发射过来的激光束；避免现有技术通过旋转进行射击的躲避；（3）激光接收感应器，有过滤功能，仅能接收指定特征的激光束；（4）在被对方无人机每击中一次之后，自己无人机的飞行速度、转弯速度、射击性能等无人机性能按一定规则减弱；（5）当无人机操作人员感到对方无人机可能击中自己时，控制自已的无人机打开干扰装置。例如，施放烟幕弹等。（6）无人机拍摄的视频上，叠加有瞄准视觉信息，显示瞄准目标的准确度，同时还用于对无人机的激光发射器的方向进行自校准；出厂家或用户，能对无人机激光射击的精确度进行校准；（7）无人机对战的轨迹、射击时间点、无人机的飞行姿态等数据记录下，对战结束后，导出数据，进行后分析，提高无人机对战的技能的一种方法。附图说明图1为本专利技术无人机电路方框图；图2为包括多激光接收处理单元的激光接收感应模组的示意图；图3为本专利技术地面遥控设备电路方框图；图中，1-激光发射器，2-激光发射器供电装置，3-激光指向微调控制器，4-激光发射器发射开关，5-摄像头，6-激光接收感应器，7-第一计算单元，8-控制电路，9-校正单元，10-上行遥控接收通道，11-第一天线，12-第二天线，13-下行遥控发射通道，14-下行视频发射通道，15-飞行控制单元，16-第一存储单元，17-第一收发开关，18-激光接收感应单元，19-滤波器，20-放大器，21-合路器，22-模数转换器，23-第三天线，24-第二收发开关，25-上行遥控发射通道，26-第二存储单元，27-下行遥控接收通道，28-第四天线，29-接口单元，30-第二计算单元，31-下行视频接收通道，32-虚拟现实头盔。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案：如图1所示，一种可以接收多个方向射击激光束的无人机空中对战装置，包括无人机和地面遥控设备。在本实施例中，所述的无人机包括第一天线11、第一收发开关17、上行遥控接收通道10、下行遥控发射通道13、第一计算单元7、控制电路8、激光发射器发射开关4、激光发射器1、激光发射器供电装置2、激光接收感应模组、摄像头5、下行视频发射通道14、第二天线12、校正单元9、激光指向微调控制器3、飞行控制单元15、第一存储单元16；所述的第一天线11将接收到的遥控信号发送至第一收发开关17，第一收发开关17的遥控信号输出端通过上行遥控接收通道10与第一计算单元7连接，第一计算单元7的激光发射控制输出端与控制电路8连接，控制电路8的输出端与激光发射器发射开关4，激光发射器发射开关4、激光发射器1和激光发射器供电装置2形成闭合环路；所述的激光接收感应模组的输出端与第一计算单元7连接，第一计算单元7的计算结果输出端通过下行遥控发射通道13与第一收发开关17连接，第一收发开关17的数据输出端与第一天线11连接；所述的摄像头5的输出端与第一计算单元7连接，第一计算单元7的视频输出端通过下行视频发射通道14与第二天线12连接；所述的第一计算单元7根据上行遥控接收通道10、下行遥控发射通道13接收和发射的数据通过校正单元9和激光指向微调控制器3调校激光发射器1的指向；所述的飞行控制单元15接第一计算单元7发送的飞行控制数据，对无人机的飞行姿态进行控制；所述的第一存储单元16用于存储包括无人机的轨迹、射击时间点和飞行姿态在内的数据；所述的地面遥控设备包括第三天线23、第二收发开关24、上行遥控发射通道25、下行遥控接收通道27、计算单元、第二存储单元26、下行视频接收通道31、第四天线28和虚拟现实头盔32；所述的第三天线23将接收到的数据信号发送至第二收发开关24，第二收发开关24的数据输出端通过下行遥控接收通道27与计算单元连接；所述的计算单元的遥控信号输出端通过上行遥控发射通道25与第二收发开关24连接，第二收发开关24的遥控信号输出端与第三天线23连接；第四天线28接收来自无人机发送的视频信号，并通过下行视频接收通道31发送至第二计算单元30；第二计算单元30分别与第二存储单元26和虚拟现实头盔32双相连接；所述的虚拟现实头盔32包括无人机控制模块、显示单元和射击控制模块，所述的无人机控制模块根据虚拟现实头盔32的移动姿态生成无人机遥控信号，所述的显示单元用于将计算单元虚拟化后的下行的视频信号进行实时显示，所述的射击控制模块用于生成射击信号。一架无人机上，有一个或多个激光发射器1，以方便各个选择的方向上发射激光。可以通过地面的控制，选择其中的一个激光发射器1发射激光。一例：无人机的左、右、前、后、上各有一个激光发射器1。所述的激光接收感应模组包括设置于无人机N个方向的N个并联的激光接收处理单元、1个N合1合本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可以接收多个方向射击激光束的无人机空中对战装置，包括无人机和地面遥控设备，其特征在于：所述的无人机上设置有激光接收感应器（18），所述的激光接收感应器（18）为全向接收或者部分方向接收的激光接收感应器（18）。
【技术特征摘要】
1.一种可以接收多个方向射击激光束的无人机空中对战装置，包括无人机和地面遥控设备，其特征在于：所述的无人机上设置有激光接收感应器（18），所述的激光接收感应器（18）为全向接收或者部分方向接收的激光接收感应器（18）。2.根据权利要求1所述的一种可以接收多个方向射击激光束的无人机空中对战装置，其特征在于：所述的激光接收感应器（18）能接收到多个方向发射过来的激光束。3.根据权利要求1所述的一种可以接收多个方向射击激光束的无人机空中对战装置，其特征在于：所述的激光接收感应器（18）有N个，分别设置于无人机N个方向，用于保证无人机以任何姿势飞行时均能够接收到另一个无人机发射过来的激光束；N大于等于1。4.根据权利要求1所述的一种可以接收多个方向射击激光束的无人机空中对战装置，其特征在于：所述的激光接收感应器（18）设置有过滤模块，所述的过滤模块用于使激光接收感应器（18）仅能接收指定特征的激光束。5.根据权利要求1所述的一种可以接收多个方向射击激光束的无人机空中对战装置，其特征在于：所述的地面遥控设备包括一个虚拟现实头盔（32），通过虚拟现实头盔（32）控制无人机的飞行或射击动作...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐文凯，
申请(专利权)人：成都定为电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。