【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及球阀维修，尤其涉及一种球阀辅助维修方法及系统。
技术介绍
1、球阀作为流体控制的重要元件，其维修和保养对于保障工业生产、商业设施、公共设施以及特定领域的安全运行非常重要。球阀一旦出现故障，如泄漏、无法顺畅打开或关闭等情况，会导致流体系统的损失，也会影响工艺或设备的正常运行，甚至会导致安全隐患。
2、在现有的球阀维修过程中，维修人员容易出现错误判断，降低了球阀维修效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种球阀辅助维修方法及系统，用以解决现有技术中降低球阀维修效率的缺陷，实现提高球阀维修效率。
2、第一方面，本专利技术提供一种球阀辅助维修方法，应用于云端服务器，包括：
3、接收ar设备实时发送的球阀图像；所述ar设备佩戴于维修人员的头部；
4、基于训练好的球阀识别网络对所述球阀图像进行识别，得到球阀信息；
5、将所述球阀信息反馈给所述ar设备，以供所述ar设备根据所述球阀信息确定维修辅助信息，并将所述维修辅助信息展示在ar眼镜上。
6、在一些实施例中，在所述基于训练好的球阀识别网络对球阀图像进行识别，获取球阀信息之前，还包括：
7、将yolov8模型中的sppf替换为simsppf，并在所述yolov8模型中引入cbam模块，得到所述球阀识别网络。
8、在一些实施例中，在所述得到所述球阀识别网络之后，还包括：
9、采用网络爬虫方式构建球阀数据集；
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11、在一些实施例中，所述基于训练好的球阀识别网络对所述球阀图像进行识别，得到球阀信息，包括：
12、基于所述训练好的球阀识别网络对所述球阀图像进行特征提取，获取所述球阀图像的特征点；
13、在所述球阀数据集中，查找与所述特征点对应的特征描述子匹配的目标球阀图片；
14、根据所述目标球阀图片，得到所述球阀信息。
15、在一些实施例中，所述方法还包括：
16、接收所述ar设备发送的感知数据；
17、根据所述感知数据，得到所述维修人员的头部移动轨迹；
18、将所述头部移动轨迹反馈给所述ar设备，以供所述ar设备根据所述头部移动轨迹，调整所述ar眼镜的展示画面。
19、第二方面，本专利技术提供一种球阀辅助维修方法，应用于维修人员头部佩戴的ar设备，包括：
20、向云端服务器发送实时获取的球阀图像；
21、接收所述云端服务器反馈的球阀信息；所述球阀信息是所述云端服务器基于训练好的球阀识别网络进行识别得到的；
22、将维修辅助信息展示在ar眼镜上，以辅助所述维修人员进行球阀维修；所述维修辅助信息是根据所述球阀信息确定的。
23、在一些实施例中，所述方法还包括：
24、向所述云端服务器发送感知数据；
25、接收所述云端服务器根据所述感知数据，得到的所述维修人员的头部移动轨迹；
26、根据所述头部移动轨迹，调整所述ar眼镜的展示画面。
27、在一些实施例中，在所述将维修辅助信息展示在ar眼镜上之后，还包括：
28、在接收到所述云端服务器反馈的所述维修人员的维修操作有误情况下，通过视觉信息和/或语音信息对所述维修人员进行提示。
29、第三方面，本专利技术还提供一种球阀辅助维修系统，包括：
30、第一接收模块，用于接收ar设备实时发送的球阀图像；所述ar设备佩戴于维修人员的头部；
31、识别模块，用于基于训练好的球阀识别网络对所述球阀图像进行识别，得到球阀信息；
32、第一反馈模块，用于将所述球阀信息反馈给所述ar设备，以供所述ar设备根据所述球阀信息确定维修辅助信息，并将所述维修辅助信息展示在ar眼镜上。
33、第四方面，本专利技术还提供一种球阀辅助维修系统，包括：
34、第一发送模块，用于向云端服务器发送实时获取的球阀图像；
35、第三接收模块，用于接收所述云端服务器反馈的球阀信息；所述球阀信息是所述云端服务器基于训练好的球阀识别网络进行识别得到的；
36、展示模块，用于将维修辅助信息展示在ar眼镜上，以辅助维修人员进行球阀维修；所述维修辅助信息是根据所述球阀信息确定的。
37、第五方面，本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面或第二方面中任一种所述球阀辅助维修方法。
38、第六方面，本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面或第二方面中任一种所述球阀辅助维修方法。
39、第七方面，本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面或第二方面中任一种所述球阀辅助维修方法。
40、本专利技术提供的球阀辅助维修方法及系统，通过云端服务器接收ar设备实时发送的球阀图像，基于训练好的球阀识别网络对球阀图像进行识别，得到球阀信息，将球阀信息反馈给ar设备，以供ar设备根据球阀信息确定维修辅助信息，并将维修辅助信息展示在ar眼镜上，实现避免维修人员出现维修差错，提高球阀维修效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种球阀辅助维修方法，其特征在于，应用于云端服务器，包括：
2.根据权利要求1所述的球阀辅助维修方法，其特征在于，在所述基于训练好的球阀识别网络对球阀图像进行识别，获取球阀信息之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的球阀辅助维修方法，其特征在于，在所述得到所述球阀识别网络之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的球阀辅助维修方法，其特征在于，所述基于训练好的球阀识别网络对所述球阀图像进行识别，得到球阀信息，包括：
5.根据权利要求1所述的球阀辅助维修方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种球阀辅助维修方法，其特征在于，应用于维修人员头部佩戴的AR设备，包括：
7.根据权利要求6所述的球阀辅助维修方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求6所述的球阀辅助维修方法，其特征在于，在所述将维修辅助信息展示在AR眼镜上之后，还包括：
9.一种球阀辅助维修系统，其特征在于，包括：
10.一种球阀辅助维修系统，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种球阀辅助维修方法，其特征在于，应用于云端服务器，包括：
2.根据权利要求1所述的球阀辅助维修方法，其特征在于，在所述基于训练好的球阀识别网络对球阀图像进行识别，获取球阀信息之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的球阀辅助维修方法，其特征在于，在所述得到所述球阀识别网络之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的球阀辅助维修方法，其特征在于，所述基于训练好的球阀识别网络对所述球阀图像进行识别，得到球阀信息，包括：
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁刚毅，安宇，刘隽，黄天羽，关正，吴羽琛，唐明湘，马建东，闫大鹏，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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