【技术实现步骤摘要】
本技术公开了一种路面划线设备，尤其是公开了一种自主导航划线系统。
技术介绍
我国高速公路的增长速度位居世界前列，但划线施工设备还很落后，效率低、劳动强度大、划线质量难以保证。传统的马路划线工程是以人工手工测量定点，手工拉线放线，人工手推标线车施划标线。全部是人工操作，不仅工人劳动强度大，而且存在施工误差。划线车也就是我们平常所说的道路划线机，道路标线机，马路划线机，公路划线机。现有划线车虽然可以实现自动行走，但是由于没有自动导航的功能，还需要人工操作，浪费人力。
技术实现思路
本技术克服现有技术存在的不足，旨在提供一种自动行走、自主导航、划线精确的划线系统。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种自主导航划线系统，包括多个基准点发射器和一个导航定位自走车，所述导航定位自走车放置于路面，所述多个基准点发射器等间隔设在马路的一侧。所述导航定位自走车包括惯性导航系统、自走车控制系统、基准点信号接收装置、喷涂开关输出指令装置、高压无气喷涂设备、喷枪管、导航轨迹生成装置、导航轨迹命令输出装置、自走车轮和喷枪支架。所述基准点信号接收装置接收基准点发射器发射的定位信息，输出到惯性导航系统，所述惯性导航系统输出导航信息到自走车控制系统，所述自走车控制系统输出信息到喷涂开关输出指令装置和导航轨迹生成装置。所述喷涂开关输出指令装置控制高压无气喷涂设备上的喷枪管开或关。所述导航轨迹生成装置将导航信息传递到导航轨迹命令输出装置。所述导航轨迹命令输出装置控制自走车轮的行走。所述喷枪支架控制喷枪管的收放。本技术与现有...
【技术保护点】
一种自主导航划线系统，包括多个基准点发射器（1）和一个导航定位自走车（2），所述多个基准点发射器（1）等间隔设在马路的一侧，所述导航定位自走车（2）放置于路面。
【技术特征摘要】
1.一种自主导航划线系统，包括多个基准点发射器（1）和一个导航定位自走车（2），所述多个基准点发射器（1）等间隔设在马路的一侧，所述导航定位自走车（2）放置于路面。
2.如权利要求1所述的一种自主导航划线系统，其特征在于：所述导航定位自走车（2）包括惯性导航系统（21）、自走车控制系统(22)、基准点信号接收装置（23）、喷涂开关输出指令装置（24）、高压无气喷涂设备（25）、喷枪管（26）、导航轨迹生成装置（27）、导航轨迹命令输出装置（28）、自走车轮（29）和喷枪支架（20），所述基准点信号接收装置（23）接收基准点发射器（1）发射的定位信息，输出到惯性导航系统（21），惯性导航系统（21）输出导航信息到自走车控制系统(22)。
3.如权利要求2所述的一...
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