道路交通标线自动划线车制造技术

本发明专利技术道路交通标线自动划线车，属于道路安全领域，该划线车上安装有自动划线装置，所述自动划线装置包括人机交互单元、工控机、车体定位单元、步进电机、执行机构及线宽调节单元，工控机的输入端分别与人机交互单元及车体定位单元连接，工控机的输出端分别与步进电机驱动器、喷涂开关触发器连接；步进电机的数量为两个，分别安装在划线车的两个驱动轮上，步进电机与步进电机驱动器连接；执行机构固定在划线车底盘上，并与喷涂开关触发器连接；与现有技术相比，本发明专利技术提供了一种道路交通标线自动划线车，实现了划线车自动划线功能，从而达到节省人力的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于道路安全领域，特别是涉及一种道路交通标线自动划线车。
技术介绍
目前国内外交通标线划线车按作业方式主要分为手推式和车载式两种类型。它们的基本原理普遍是通过内燃机或者汽车发动机直接或间接驱动涂料泵进行喷涂。因此，现有的划线车存在的问题如下：1、划线车的运动姿态完全由人力控制，操作人员工作强度高；2、喷枪的开关需要时刻有操作人员控制，操作人员紧张程度高，工作负担大。然而，在现有的技术专利及文献中，并没有针对这一问题的解决方案。因此，有必要提供新的技术方案以克服现有技术中存在的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题：针对现有的道路划线车划线时需要操作人员用手推动或者驾驶划线车沿着标线的轨迹前进并进行绘制，并且喷涂的开关需要人力去实时控制，操作人员紧张程度高，工作负担大等问题，本专利技术提供一种道路交通标线自动划线车，实现了划线车自动划线功能，从而达到节省人力的目的。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种道路交通标线自动划线车，其特征是：该划线车上安装有自动划线装置，所述自动划线装置包括人机交互单元、工控机、车体定位单元、步进电机、执行机构及线宽调节单元，其中人机交互单元通过数据传输线与工控机连接，人机交互单元包括显示屏和按键，且显示屏和按键并排安装在电路板上，所述电路板固定在划线车的底板支架上；其中工控机安装在划线车上，工控机的输入端分别与人机交互单元及车体定位单元连接，工控机的输出端分别与步进电机驱动器、喷涂开关触发器连接；其中车体定位单元包括GPS导航定位系统、GIS地理信息系统及电子罗盘；其中步进电机的数量为两个，分别安装在划线车的两个驱动轮上，步进电机与步进电机驱动器连接；其中执行机构固定在划线车底盘上，并与喷涂开关触发器连接，执行机构包括电动推杆、横杆、连接件、纵杆及喷罐，所述横杆的一端下方设置有电动推杆，横杆的另一端下方设置有喷罐；所述纵杆固定在划线车底盘上，纵杆的上部通过连接件与横杆中部转动连接；其中线宽调节单元位于喷罐的正下方，线宽调节单元包括滑槽、定位孔、横向线宽调节钢板及纵向线宽调节钢板，所述滑槽安装在划线车车底板上；所述定位孔设置在划线车车底板上，且对称的布置在滑槽两侧；所述横向线宽调节钢板与纵向线宽调节钢板呈垂直布置，并固定在一起，横向线宽调节钢板与纵向线宽调节钢板的连接处嵌套在滑槽内；所述横向线宽调节钢板上设置有定位柱。进一步，所述自动划线装置还包括障碍提示单元，所述障碍提示单元包括超声波测距模块和蜂鸣器，所述超声波测距模块包括超声波发射器、超声波接收器及控制电路，所述超声波发射器设置在划线车车头处；所述超声波接收器通过控制电路与工控机连接；所述蜂鸣器与工控机连接。进一步，所述线宽调节单元数量为两组。通过上述设计方案，本专利技术可以带来如下有益效果：本专利技术一种道路交通标线自动划线车，该划线车的自动划线装置主要由人机交互单元、工控机、车体定位单元、步进电机、执行机构及线宽调节单元组成；工控机的输入端分别与人机交互单元及车体定位单元连接，工控机的输出端分别与步进电机驱动器、喷涂开关触发器连接；工控机在接收到人机交互单元和车体定位单元传递来的信息后，先判断划线车车体坐标是否与划线基点坐标一致，如果不一致，需采用GIS地理信息系统中的地图数据匹配技术，通过地图匹配电路先行控制划线车行驶到指定的基点坐标处，并调整划线车自身方位使之符合设定的基点方位，然后再开始绘制工作；如果坐标和方位一致，则将指令直接发布给步进电机驱动器和喷涂开关触发器进行绘制工作。本专利技术提出了一种道路交通标线自动划线车，通过程序控制替代人力划线工作，实现了划线车自动划线功能，从而达到节省人力的目的，可大大减轻操作人员的工作强度。附图说明图1为本专利技术道路交通标线自动划线车结构框图。图2为本专利技术道路交通标线自动划线车结构示意图。图3为本专利技术道路交通标线自动划线车中执行机构的结构示意图。图4为本专利技术道路交通标线自动划线车中线宽调节单元与车底板装配示意图。图5为本专利技术道路交通标线自动划线车中线宽调节单元结构示意图。图6为本专利技术道路交通标线自动划线车中线宽调节单元仰视图。图7为本专利技术道路交通标线自动划线车中线宽调节单元钢板组件左视图。图8为本专利技术道路交通标线自动划线车中线宽调节单元钢板组件前视图。图9为本专利技术道路交通标线自动划线车工作原理流程示意图。图10为本专利技术道路交通标线自动划线车中障碍检测单元工作过程的流程图。图11为本专利技术道路交通标线自动划线车行驶过程中其前方路面为水平路面的测距示意图。图12为本专利技术道路交通标线自动划线车行驶过程中其前方路面为凸出路面测距示意图。图13为本专利技术道路交通标线自动划线车行驶过程中其前方路面为凹陷路面测距示意图。图中：1-人机交互单元、2-工控机、3-车体定位单元、4-步进电机、5-执行机构、501-电动推杆、502-横杆、503-连接件、504-纵杆、505-喷罐、6-线宽调节单元、601-滑槽、602-定位孔、603-横向线宽调节钢板、604-纵向线宽调节钢板、7-障碍提示单元、8-目标划线车。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术作进一步的详细说明。本专利技术涉及一种道路交通标线自动划线车，参阅图1～图12，该目标划线车8上安装有自动划线装置，所述自动划线装置包括人机交互单元1、工控机2、车体定位单元3、步进电机4、执行机构5及线宽调节单元6，人机交互单元1包括显示屏和按键，显示屏和按键并排安装在电路板上，电路板固定在目标划线车8的底板支架上；人机交互单元1通过数据传输线与工控机2相连，显示屏显示预绘制的标线信息以及目标划线车8的坐标信息，操作人员通过键盘按键选择所要绘制的标线并输入划线开始的基点坐标和方位，以上的设置信息便以电信号的方式传递给工控机2，其中划线的基点坐标和基点方位由道路施工时用GPS导航定位系统和电子罗盘预先测定所得。工控机2为系统的信息处理和控制单元，也是系统的头脑部件，它安装在目标划线车8上，采用嵌入式系统进行开发，用于完成系统中信息的识别、数据处理及向其他模块发出指令。工控机2中预设有标线图案的控制程序，工控机2在接收到人机交互单元1和车体定位单元3传递来的信息后，先判断目标划线车8车体坐标是否与划线基点坐标一致，如果不一致，需采用GIS地理信息系统中的地图数据匹配技术，通过地图匹配电路先行控制目标划线车8行驶到指定的基点坐标处，并调整目标划线车8自身方位使之符合设定的基点方位，然后再开始绘制工作；如果坐标和方位一致，则将指令直接发布给步进电机驱动器和喷涂开关触发器进行绘制工作。地图匹配电路是通过工控机2微处理单元的整理程序进行处理，得到目标划线车8在GIS地理信息系统电子地图上的正确位置，并经过路径规划算法指示出正确行驶路线。车体定位单元3包括GPS导航定位系统、GIS地理信息系统及电子罗盘，实时反映目标划线车8车体的坐标和方位信息，实现目标划线车8的自主导航定位功能。GPS导航定位系统为目标划线车8提供车体的坐标位置信息，信息获取后通过接口传送给工控机2。电子罗盘用于判断目标划线车8车体的方位，并将车体方位信息传送给工控机2。GIS地理信息系统用于处理目标划线车8车体空间数据和属性数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路交通标线自动划线车，其特征是：该划线车上安装有自动划线装置，所述自动划线装置包括人机交互单元(1)、工控机(2)、车体定位单元(3)、步进电机(4)、执行机构(5)及线宽调节单元(6)，其中人机交互单元(1)通过数据传输线与工控机(2)连接，人机交互单元(1)包括显示屏和按键，且显示屏和按键并排安装在电路板上，所述电路板固定在划线车的底板支架上；其中工控机(2)安装在划线车上，工控机(2)的输入端分别与人机交互单元(1)及车体定位单元(3)连接，工控机(2)的输出端分别与步进电机驱动器、喷涂开关触发器连接；其中车体定位单元(3)包括GPS导航定位系统、GIS地理信息系统及电子罗盘；其中步进电机(4)的数量为两个，分别安装在划线车的两个驱动轮上，步进电机(4)与步进电机驱动器连接；其中执行机构(5)固定在划线车底盘上，并与喷涂开关触发器连接，执行机构(5)包括电动推杆(501)、横杆(502)、连接件(503)、纵杆(504)及喷罐(505)，所述横杆(502)的一端下方设置有电动推杆(501)，横杆(502)的另一端下方设置有喷罐(505)；所述纵杆(504)固定在划线车底盘上，纵杆(504)的上部通过连接件(503)与横杆(502)中部转动连接；其中线宽调节单元(6)位于喷罐(505)的正下方，线宽调节单元(6)包括滑槽(601)、定位孔(602)、横向线宽调节钢板(603)及纵向线宽调节钢板(604)，所述滑槽(601)安装在划线车车底板上；所述定位孔(602)设置在划线车车底板上，且对称的布置在滑槽(601)两侧；所述横向线宽调节钢板(603)与纵向线宽调节钢板(604)呈垂直布置，并固定在一起，横向线宽调节钢板(603)与纵向线宽调节钢板(604)的连接处嵌套在滑槽(601)内；所述横向线宽调节钢板(603)上设置有定位柱。...

【技术特征摘要】
1.一种道路交通标线自动划线车，其特征是：该划线车上安装有自动划线装置，所述自动划线装置包括人机交互单元(1)、工控机(2)、车体定位单元(3)、步进电机(4)、执行机构(5)及线宽调节单元(6)，其中人机交互单元(1)通过数据传输线与工控机(2)连接，人机交互单元(1)包括显示屏和按键，且显示屏和按键并排安装在电路板上，所述电路板固定在划线车的底板支架上；其中工控机(2)安装在划线车上，工控机(2)的输入端分别与人机交互单元(1)及车体定位单元(3)连接，工控机(2)的输出端分别与步进电机驱动器、喷涂开关触发器连接；其中车体定位单元(3)包括GPS导航定位系统、GIS地理信息系统及电子罗盘；其中步进电机(4)的数量为两个，分别安装在划线车的两个驱动轮上，步进电机(4)与步进电机驱动器连接；其中执行机构(5)固定在划线车底盘上，并与喷涂开关触发器连接，执行机构(5)包括电动推杆(501)、横杆(502)、连接件(503)、纵杆(504)及喷罐(505)，所述横杆(502)的一端下方设置有电动推杆(501)，横杆(502)的另一端下方设置有喷罐(505)；所述纵杆(504)固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李世武，方许锐，肖宏磊，夏渠红，刘体蕊，王大义，高飞，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22