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本发明公开了一种多功能无人机智能起降站系统,包括视觉粗定位模块,其包括站内控制器,其与图像采集装置相连,图像采集装置设置于起降站内且用于实时采集无人机图像,并传送至站内控制器,再经机载控制器来控制无人机的降落高度及无人机机头的方向;精定位模...该专利属于山东大学;济南华奥控制系统有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过山东大学;济南华奥控制系统有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种多功能无人机智能起降站系统,包括视觉粗定位模块,其包括站内控制器,其与图像采集装置相连,图像采集装置设置于起降站内且用于实时采集无人机图像,并传送至站内控制器,再经机载控制器来控制无人机的降落高度及无人机机头的方向;精定位模...