本发明提供一种液压机横梁焊接机器人，涉及横梁焊接技术领域，包括承重底连架；所述承重底连架通过螺栓与焊接机器人主体固定连接，承重底连架顶部两端分别安装有活动支撑架，承重底连架外部呈倾斜状安装有驱动电机；所述承重底连架内部安装有传动中连轴，...

本发明提供了一种汽车保险杠转运机器人及其控制方法，涉及机器人技术领域，所述机器人主要包括行驶部、缓存库及控制部；所述缓存库设置于所述行驶部的上部，包括入口及出口，在二者之间设置有电动输送带装置及调宽机构；所述调宽机构设置于两个电动输送带...

本发明公开了一种基于Koopman算子的重载AGV轨迹跟踪模型的仿真分析方法，包括以下步骤：步骤一：数据预处理；步骤二：旋转矩阵并转换坐标系，将重载AGV受力的车体坐标系转换为世界坐标系；步骤三：确定基函数及升维维度；步骤四：仿真验证M...

本技术涉及发令枪技术领域，特别是一种新型电子发令系统，包括支架、箱体、扬声器和闪光灯，所述箱体固定在支架上，所述扬声器和闪光灯分别安装在所述箱体上，还包括发令枪，发令枪的壳体内装有第一开关、第二开关和扳机，所述扳机通过联动机构依次带动第...

本发明涉及增材制造相关领域，公开了一种增材制造设备，包括称接板,所述称接板上对称开始有两个装卸槽，两个所述装卸槽内均可拆卸安装有储料罐，两个托盘，两个所述托盘均通过与之滑动配合的导向杆滑动安装于所述称接板底部，所述托盘与所述装卸槽同心设...

本发明公开了一种室外移动机器人，包括：车架，其两侧对称的设置有车轮；驱动机构，设置于车架内，与各车轮传动连接；独立悬挂机构，分别设置于各车轮与车架之间；车厢，固定设置于车架的顶部，其内设置有惯性传感器和中央控制器；环境信息获取机构，设置...

本发明提供了一种汽车保险杠移载机器人及其控制方法，涉及机器人技术领域，机器人主要包括行驶部、升降部、输送部及控制器：所述行驶部，用于根据指令自动行驶；所述升降部设置于所述行驶部的上部，包括升降平台、第一电机、第一减速机、剪叉臂、齿轮齿条...

本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种多轴数控机床空间几何误差融合与解耦方法。一种多轴数控机床空间几何误差融合与解耦方法，包括以下步骤：步骤1.将测量空间划分为空间立方体，对立方体测量空间的几何误差进行标定；步骤2.使用IMU与激光干涉...

本发明提供了一种用于攀爬铁塔的夹持装置及其机器人，涉及机器人技术领域，主要包括电机、框体、丝杠、第一联动部、第二联动部及第一卡爪，第一联动部与丝杠螺纹连接；第一联动部的左右两端对称且柔性地设置有第二联动部，用于依次实现第一卡爪的摆动及直...

本发明涉及AGV定位导航技术领域，具体为基于UWB与RFID融合的AGV定位导航系统，包括AGV车体、多个UWB定位基站、多个RFID标签和控制终端，所述AGV车体外部设置有与UWB定位基站和RFID标签配合的定位组件，所述AGV车体内...

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波方法的转子‑轴承系统位移估计方法，该方法包括建立转子‑轴承系统的有限元模型，其中转轴部分采用铁木辛柯单元法对其开展有限元建模；根据转子‑轴承系统有限元模型，建立转子‑轴承系统的状态空间模型；结合转子‑轴承系...

本发明公开了一种新型涡扇粉碎机，包括粉碎腔主体、涡扇发动机组、风扇总成和排气机组，粉碎腔主体的一侧连接有涡扇发动机组，粉碎腔主体的另一侧安装有排气机组，粉碎腔主体的内部安装有风扇总成；粉碎腔主体为圆柱形容器，粉碎腔主体的顶端一侧安装有进...

本发明涉及一种基于SOC及渗透率的新能源和储能协同调频控制方法，根据电网频率参考值和电网频率获取频率差值，根据频率差值，采用考虑SOC和调频死区的储能自适应调频控制策略得到储能输出功率，并采用考虑渗透率的风电自适应调频控制策略得到风电输...

本发明属于教学仪器领域，具体涉及一种小型低温发电模拟实验装置及其控制方法。包括ORC发电模块、热源模拟模块、逆变并网模块、电子负载调节模块、蓄电池充电模块以及检测控制模块。控制程序控制相应断路器和继电器的通断、调节电子负载的阻值以及变频...

本发明公开了一种计算机通信过程信号测试设备，包括支撑杆，所述支撑杆的下部安装有支撑机构，所述支撑杆内通过滑动机构安装有升降板，所述支撑杆内转动安装有转动杆，且转动杆上固定安装有传动齿轮，且升降板的下部固定安装有与传动齿轮相配合的升降齿杆...

本发明一种改进词袋模型的智能汽车视觉SLAM闭环检测方法，属于智能驾驶汽车同时定位与建图技术领域；包括离线任务和在线任务，主要步骤有采集实验场景图像、特征点提取、产生词汇树、计算词频逆文档频率权重、预筛选、计算图像相似度、双重验证等。本...

本实用新型公开了一种具备通信和情景化实验功能的单片机实验装置，包括：基板和单片机最小系统模板，在基板上设置有插针组

本实用新型涉及钢筋盘条加工领域，且公开了一种钢筋盘条挂表用曲别针送料设备，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外壁固定连接有加固条，所述支撑杆的顶部活动连接有活动杆，所述活动杆的外壁活动连接有收卷辊，所述收卷辊的外...

本实用新型涉及智能实验小车技术领域，公开了关于一种自动驾驶测试用实验小车，所述底盘上设置一对转向轮和一对动力轮，该一种自动驾驶测试用实验小车还包括：台座，所述台座设置于底盘的上方；摄像头，所述摄像头设置于台座的上部边缘处；超声波传感器，...

本实用新型涉及一种基于WSN的光纤远程水质检测系统，包括FPGA、CPLD、以太网接口模块、液晶显示屏、蜂鸣器、上位机、光收发器模块、ZigBee网络数据采集单元组，其特征在于：所述ZigBee网络数据采集单元组包括检测模块、ZigBe...