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本发明涉及无人机的飞行原理技术。串列共轴双桨尾座式垂直起降无人机包括前拉动力系统、主机身、管套桨后推动力系统、尾管、十字尾座和支脚减震系统；其中主机身内包含电池舱、任务载荷舱和飞控系统舱；飞机起飞时由支脚减震系统支撑，前拉桨和后推管套桨旋转...
该专利属于中航贵州飞机有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中航贵州飞机有限责任公司授权不得商用。

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