【技术实现步骤摘要】
201610328257
【技术保护点】
一种基于小型无人机遥感的单体地质灾害应急调查方法,其特征在于,技术步骤包括:S1:小型无人机遥感系统定制;S2:室内准备;S3:现场作业;S4:快速处理;5:全面处理;所述步骤S1 中适于单体地质灾害应急调查的小型无人机遥感系统,其主要技术特征包括:系统由多旋翼小型无人机、航摄、地面控制、地面监测四个子系统构成;多旋翼小型无人机子系统采用多旋翼碳纤维机身,配备稳定的飞行控制系统以及高性能GPS、数据传输模块;航摄子系统采用2000万像素以上的普通数码相机或单反相机,加装可以实时稳定并调节镜头方向的相机云台,同时配备图像叠加模块及图像发送模块;地面控制子系统包括地面控制站及遥控器,其中地面控制站采用便携式笔记本电脑安装与飞行控制系统相匹配的控制站软件,支持航线规划、飞行控制及参数设置功能,遥控器支持随时切换飞行器自动或手动飞行模式、随时调节相机云台角度以及控制拍摄,同时地面控制子系统还配备数据传输模块,以便与飞行控制系统进行交互通信;地面监视子系统通过图像接收模块,能将飞行器上通过图像叠加及发送模块传送的实时影像与飞行参数信息实时显示在地面监视器上;所述步骤S2中室内准备包括电池充电、系 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:黄海峰,易武,林海玉,王焕,易庆林,张国栋,李剑南,张磊,胡乃利,吕奕铭,柳青,雷德鑫,童时岸,刘凯,
申请(专利权)人:三峡大学,
类型:发明
国别省市:湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。