一种无人机影像自动采集系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种无人机影像自动采集系统和方法。无人机影像自动采集系统包括云台，所述云台上安装有拍摄装置，所述云台内设有控制模块和与所述控制模块连接的获取模块，所述控制模块输出端连接所述拍摄装置，所述获取模块用于获取无人机的当前飞行高度所处的航高范围；所述控制模块用于根据所述航高范围获取对应的拍照周期，并根据所述拍照周期控制拍摄装置拍照。本发明专利技术的无人机影像自动采集系统和方法摆脱了对无人机飞行控制系统的依赖，云台系统能够利用获取模块和控制模块自主完成影像采集的工作，解决无人机飞行控制系统与云台系统无法兼容的问题，且结构简单、操作方便。

Automatic image acquisition system and method for unmanned aerial vehicle

The invention relates to the field of unmanned aerial vehicles, in particular to an automatic image acquisition system and method for unmanned aerial vehicles. UAV automatic image acquisition system including the head, the head is installed on the shooting device, the head is arranged in the control module and the control module is connected with the acquisition module, the control module is connected with the output end of the photographing apparatus, the acquisition module for acquiring the current flight altitude UAV's navigation high range; the control module is used for acquiring the airlines according to the corresponding high range shooting period, and photographed cycle control according to the camera shooting device. The invention of the UAV image system and method to get rid of dependence on UAV flight control system of the automatic acquisition, PTZ system can use the acquisition module and control module independently complete image acquisition work, solve the UAV flight control system and platform system is not compatible with the problem, and has the advantages of simple structure, convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机影像自动采集系统和方法
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种无人机影像自动采集系统和方法。
技术介绍
目前，公知的无人机影像数据采集平台是由无人机的飞行控制系统和云台系统构成。要达到最佳的立面影像采集效果，要求无人机在不同高度时，相机有对应的触发频率。传统的无人机影像采集平台，控制触发频率的方法有如下两种：(1)无人机的飞行控制系统输出触发信号给云台系统，云台系统以某种方式控制相机以采集数据。(2)无人机的飞行控制系统输出控制信号给相机，控制相机的拍照频率。这两种方法都一个共同的缺陷，即需要飞行控制系统给出触发信号。但是，不同无人机厂商之间，飞行控制系统并没有一个统一的标准，这就给无人机的飞行控制系统与云台系统之间的兼容，造成了诸多困难。
技术实现思路
本专利技术提供了一种无人机影像自动采集系统和方法，解决了以上所述的技术问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机影像自动采集系统，包括云台，所述云台上安装有拍摄装置，所述云台内设有控制模块和与所述控制模块连接的获取模块，所述控制模块输出端连接所述拍摄装置，所述获取模块用于获取无人机的当前飞行高度所处的航高范围；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机影像自动采集系统，其特征在于，包括云台，所述云台上安装有拍摄装置，所述云台内设有控制模块和与所述控制模块连接的获取模块，所述控制模块输出端连接所述拍摄装置，所述获取模块用于获取无人机的当前飞行高度所处的航高范围；所述控制模块用于根据所述航高范围获取对应的拍照周期，并根据所述拍照周期控制拍摄装置拍照。

【技术特征摘要】
1.一种无人机影像自动采集系统，其特征在于，包括云台，所述云台上安装有拍摄装置，所述云台内设有控制模块和与所述控制模块连接的获取模块，所述控制模块输出端连接所述拍摄装置，所述获取模块用于获取无人机的当前飞行高度所处的航高范围；所述控制模块用于根据所述航高范围获取对应的拍照周期，并根据所述拍照周期控制拍摄装置拍照。2.根据权利要求1所述的无人机影像自动采集系统，其特征在于，所述获取模块为航高按钮,所述航高按钮用于设置无人机飞行时的航高范围；云台的外壳上设有至少一个所述航高按钮。3.根据权利要求1或2所述的无人机影像自动采集系统，其特征在于，所述控制模块包括时间模式触发单元和控制器,所述时间模式触发单元包括:第一存储单元，用于存储预先建立的航高范围和拍照周期的第一对应关系表；第一查询单元，用于查询第一对应关系表，获取无人机的当前飞行高度所处的航高范围对应的拍照周期；时间模式触发按钮,设置在所述云台外壳上,用于生成时间模式触发指令,并将所述时间模式触发指令发送到信号生成单元；信号生成单元，用于根据所述时间模式触发指令生成与所述拍照周期一致的周期性控制信号；控制器，用于根据所述周期性控制信号控制拍摄装置拍照。4.根据权利要求3所述的无人机影像自动采集系统，其特征在于，所述控制模块还包括距离模式触发单元,所述距离模式触发单元包括:第二存储单元，用于存储预先建立的航高范围和飞行距离阈值的第二对应关系表；距离模式触发按钮,设置在所述云台外壳上,用于生成距离模式触发指令,并将所述距离模式触发指令发送到GPS单元；GPS单元，用于在接收距离模式触发指令后,间隔预设时间采集无人机飞行时的经纬度信息；计算单元，用于根据所述经纬度信息计算无人机在所述预设时间的实际飞行距离；第二查询单元，用于查询第二对应关系表，获取无人机的当前飞行高度所处的航高范围对应的飞行距离阈值；比较单元，用于当所述实际飞行距离大于预设飞行距离阈值时，驱动信...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄先锋，刘湘泉，
申请(专利权)人：武汉大势智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42