摄像系统技术方案

在使用具有视差的2种摄像图像生成立体图像的摄像系统中，具有：视差调整部(61)，其进行调整以使得具有视差的2个图像信号即左侧图像信号和右侧图像信号的视差的值实质上为零；比较部(62)，其对视差调整部(61)中调整为视差实质上为零的左侧图像信号和右侧图像信号的亮度值进行比较；白点检测部(63)，其根据比较部(62)中进行比较的信息，检测摄像元件(25)上的白点；以及白点校正部(64)，其根据白点检测部(63)中的检测结果，对产生了该白点的像素实施规定的校正。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摄像系统
本专利技术涉及摄像系统，特别涉及使用2种图像生成新的显示用图像并且能够检测白点像素的摄像系统。
技术介绍
以往，在具有固体摄像元件的摄像系统中，有时在该固体摄像元件的摄像面上产生基于晶体缺陷的被称为白点的像素缺陷。很难完全去除这种像素缺陷，因此，以往，进行了如下努力：具有像素缺陷校正电路并对图像进行校正，提高固定摄像元件的成品率。例如，在日本特开平10-322603号公报中示出如下技术：在摄像系统的工厂出厂时使用像素缺陷检查装置检测固体摄像元件的缺陷像素，记录其位置信息，然后，根据所记录的缺陷像素的位置信息对该像素缺陷进行校正。并且，在搭载固体摄像元件的内窥镜系统中，以往，也公知如下技术：检测白点像素并进行记录，进而根据该记录的信息对白点进行校正。具体而言，公知如下技术：在内窥镜系统的工厂出厂工序中，对全黑的被摄体进行摄像，判定过剩的亮度值，由此检测白点像素，将该白点像素的位置作为XY的地址信息保存在搭载于内窥镜的ID存储器等中。然后，在使用该内窥镜时，在所连接的处理器或该内窥镜自身中，根据所述ID存储器中保存的地址信息对白点像素实施规定校正处理。但是，针对工厂出厂时已经产生的白点(先天白点)等像素缺陷，上述白点像素的校正有效地发挥作用，但是，针对出厂后产生的白点像素，很难有效地发挥功能。即，公知白点像素是基于晶体缺陷的缺陷像素，所以，存在经时劣化或伴随温度上升而增加的倾向。但是，如上所述，现有的白点检测等缺陷像素的检测是在制造阶段进行的，所以，无法应对出厂后的市场中后天产生的缺陷像素的经时变化等。作为应对该工厂出厂后的像素缺陷的经时变化的技术，在日本特开2001-086411号公报中示出如下技术：通过使插入摄像光学系统的光路中的光学部件移动而使入射到固体摄像元件的光的成像位置移位，通过对帧前后的图像的数据进行比较来检测像素缺陷。并且，在日本特开2009-232200号公报中公开了如下的像素缺陷校正方法：分别对通过对摄像光进行分光而得到的多个分光光进行摄像，按照每个所述分光光对在同一摄像位置或附近摄像位置进行摄像并输出的影像信号进行比较，根据比较的结果，检测对分光光中的某个分光光进行摄像的摄像元件中是否产生了像素缺陷并进行校正。另一方面，以往，在能够取得2种图像的摄像系统中，使用这2种图像生成新的显示用图像的技术已经实用化。例如，作为使用具有视差的2种摄像图像生成立体图像的技术，在日本特开2012-065204号公报和日本特开2001-148865号公报中公开了使用多个摄像部对立体图像(3D图像)进行摄像的摄像装置。进而，在日本特开2003-032559号公报中公知有使用亮度不同的2种摄像图像生成具有高动态范围的显示用图像的技术。在该日本特开2003-032559号公报所记载的技术中，通过光束分离部将一个光学像分离为2个光学像，使这些分离后的2个光学像成像在一个摄像元件的摄像面上。而且，在该技术中，对该摄像元件上的2种光学像实施光电转换，生成亮度不同的2个摄像信号，将这2个摄像信号转换为图像信号并进行合成，由此取得高动态范围图像。日本特开2001-086411号公报所记载的技术是应对工厂出厂后的像素缺陷的经时变化的技术，但是，需要使插入摄像光学系统的光路中的光学部件移动的机构，而且，很难应用于日本特开2012-065204号公报、日本特开2001-148865号公报和日本特开2003-032559号公报所示的取得2种图像并使用这2种图像生成新的显示用图像的技术。并且，日本特开2009-232200号公报所记载的技术是如下技术：将摄像光学像分割成两部分，通过对该光学像的对应的像素彼此进行比较，检测亮度值过剩的白点像素并进行校正，由此输出适当的图像，但是，很难应用于上述日本特开2012-065204号公报、日本特开2001-148865号公报和日本特开2003-032559号公报所示的技术。即，在日本特开2012-065204号公报、日本特开2001-148865号公报和日本特开2003-032559号公报所示的技术中，即使单纯地将摄像光学像分割成两部分并对该光学像的对应的像素彼此进行比较，例如在日本特开2012-065204号公报和日本特开2001-148865号公报所记载的技术中，这2个图像相互具有视差，即使单纯地对这些光学特性不同的2个图像进行比较，也很难得到有效的结果。进而，在日本特开2003-032559号公报所记载的技术中，在2个图像之间，原本在亮度值中具有较大差异，因此，即使单纯地对这些光学特性不同的2个图像进行比较，也还是很难得到有效的结果。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供如下的摄像系统：在使用光学特性不同的2种图像生成新的显示用图像的摄像系统中，能够可靠地检测白点像素并进行校正。
技术实现思路
用于解决课题的手段本专利技术的一个方式的摄像系统具有：摄像元件，其对被摄体的光学像进行摄像；光学系统，其生成所述被摄体的第1光学像和光学特性与该第1光学像不同的所述被摄体的第2光学像，使它们成像在所述摄像元件上的规定的位置；摄像信号生成部，其对成像在所述摄像元件上的所述第1光学像和所述第2光学像进行光电转换，分别作为第1摄像信号和第2摄像信号进行输出；调整部，其对所述第1光学像的第1光学特性和所述第2光学像的第2光学特性中的光学特性之差进行调整；亮度值比较部，其根据由所述调整部调整了光学特性之差后的所述第1光学特性和所述第2光学特性，对所述第1摄像信号和所述第2摄像信号中的表示所述被摄体的对应区域的一对像素的亮度值进行比较；亮度过剩像素检测部，其根据所述亮度值比较部的比较结果，针对亮度值的差分为规定值以上的所述一对像素，检测亮度值较大的像素作为亮度过剩像素；校正处理部，其对由所述亮度过剩像素检测部检测到的所述亮度过剩像素实施校正处理，使得所述亮度值的差分成为所述规定值以下；以及信号合成部，其对由所述校正处理部实施了校正处理后的所述第1摄像信号所表示的第1图像信号和所述第2摄像信号所表示的第2图像信号进行合成并输出。附图说明图1是示出本专利技术的第1实施方式的内窥镜系统的结构的图。图2是示出第1实施方式的内窥镜系统中的插入部前端部的结构的立体图。图3是示出第1实施方式的内窥镜系统中的摄像元件中成像的2种光学像的一例的图。图4是示出第1实施方式的内窥镜系统的图像处理部中的进行白点的检测和校正的功能部的结构的框图。图5是示出第1实施方式的内窥镜系统中的摄像元件中产生了白点时的状况的图。图6是示出对第1实施方式的内窥镜系统中的摄像元件中产生的白点进行校正时的状况的图。图7是示出本专利技术的第2实施方式的内窥镜系统的结构的图。图8是示出第2实施方式的内窥镜系统中的插入部前端部上配设的光学部件的结构的图。图9是示出第2实施方式的内窥镜系统中的摄像元件中成像的2种光学像的一例的图。图10是示出第2实施方式的内窥镜系统的图像处理部中的进行白点的检测和校正的功能部的结构的框图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的优选方式进行说明。另外，在以下说明所使用的各图中，设各结构要素为附图上能够识别的程度的大小，所以，比例尺按照每个结构要素而不同，本专利技术不限于这些附图所记载的结构要素的数量、结构要素的形状、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像系统，其特征在于，所述摄像系统具有：摄像元件，其对被摄体的光学像进行摄像；光学系统，其生成所述被摄体的第1光学像和光学特性与该第1光学像不同的所述被摄体的第2光学像，使它们成像在所述摄像元件上的规定的位置；摄像信号生成部，其对成像在所述摄像元件上的所述第1光学像和所述第2光学像进行光电转换，分别作为第1摄像信号和第2摄像信号进行输出；调整部，其对所述第1光学像的第1光学特性和所述第2光学像的第2光学特性中的光学特性之差进行调整；亮度值比较部，其根据由所述调整部调整了光学特性之差后的所述第1光学特性和所述第2光学特性，对所述第1摄像信号和所述第2摄像信号中的表示所述被摄体的对应区域的一对像素的亮度值进行比较；亮度过剩像素检测部，其根据所述亮度值比较部的比较结果，针对亮度值的差分为规定值以上的所述一对像素，检测亮度值较大的像素作为亮度过剩像素；校正处理部，其对由所述亮度过剩像素检测部检测到的所述亮度过剩像素实施校正处理，使得所述亮度值的差分成为所述规定值以下；以及信号合成部，其对由所述校正处理部实施了校正处理后的所述第1摄像信号所表示的第1图像信号和所述第2摄像信号所表示的第2图像信号进行合成并输出。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.14 JP 2014-2102811.一种摄像系统，其特征在于，所述摄像系统具有：摄像元件，其对被摄体的光学像进行摄像；光学系统，其生成所述被摄体的第1光学像和光学特性与该第1光学像不同的所述被摄体的第2光学像，使它们成像在所述摄像元件上的规定的位置；摄像信号生成部，其对成像在所述摄像元件上的所述第1光学像和所述第2光学像进行光电转换，分别作为第1摄像信号和第2摄像信号进行输出；调整部，其对所述第1光学像的第1光学特性和所述第2光学像的第2光学特性中的光学特性之差进行调整；亮度值比较部，其根据由所述调整部调整了光学特性之差后的所述第1光学特性和所述第2光学特性，对所述第1摄像信号和所述第2摄像信号中的表示所述被摄体的对应区域的一对像素的亮度值进行比较；亮度过剩像素检测部，其根据所述亮度值比较部的比较结果，针对亮度值的差分为规定值以上的所述一对像素，检测亮度值较大的像素作为亮度过剩像素；校正处理部，其对由所述亮度过剩像素检测部检测到的所述亮度过剩像素实施校正处理，使得所述亮度值的差分成为所述规定值以下；以及信号合成部，其对由所述校正处理部实施了校正处理后的所述第1摄像信号所表示的第1图像信号和所述第2摄像信号所表示的第2图像信号进行合成并输出。2.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，所述第1光学像的所述第1光学特性和所述第2光学像的所述第2光学特性中的所述光学特性之差是所述第1光学像与所述第2光学像之间的视差，所述一对像素由所述第1摄像信号中的第1像素和所述第2摄像信号中的第2像素构成，其中，该第2像素拍摄了与所述第1像素上拍摄到的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：水野恭辅，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP