一种清理水上垃圾的无人艇制造技术

本实用新型专利技术涉及一种清理水上垃圾的无人艇，包括无人艇本体，所述无人艇内部的中间位置固定连接有安装板，安装板顶部的中间位置固定连接有往复电机，往复电机顶部固定连接有联轴器，联轴器顶部固定连接有主动轴，所述往复电机外部安装有与安装板固定连接的安装架，安装架与主动轴转动连接，所述主动轴外部固定连接有第二带轮，第二带轮下方安装有第三带轮，所述安装板顶部的一侧转动连接有第一丝杆，第一丝杆外部固定连接有第一带轮，第一带轮与第二带轮之间连接有第一同步带，所述第一丝杆外部螺纹连接有第一移动块。本实用新型专利技术，结构简单，调节方便，水面垃圾清理效果好，值得推广和使用。使用。使用。

【技术实现步骤摘要】
一种清理水上垃圾的无人艇


[0001]本技术涉及无人艇
，特别是涉及一种清理水上垃圾的无人艇。

技术介绍

[0002]随着我国城市化和工业化的推进，越来越多的水域受到了污染，其中水面漂浮物垃圾的污染也是其重要组成部分。目前打捞清理水面垃圾的最原始的方法是采用半舱式或甲板机动驳船，由环卫工人手持网兜站在甲板上直接把垃圾捞上来，这种作业方式强度大、工作环境恶劣，效率也是非常低下的，不适合全天候作业，作业方式也不够灵活。
[0003]现有授权公告号为CN215826937U的技术专利公开了一种水上垃圾清理无人艇，其包括无人艇主体、设置在所述无人艇主体两侧的机翼、固定设置在所述机翼上的挂板以及可拆卸的挂设在所述挂板上的打捞袋。本技术实现了水域漂浮垃圾的自动打捞，提高了打捞效率，省时省力。
[0004]上述技术虽然可以通过机翼安装打捞袋，但是机翼不能够上下移动，会使机翼一部分位于水面下方，导致水面上方的面积较小，不利于对水面垃圾的清理。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种清理水上垃圾的无人艇，解决了现有技术中的技术问题。
[0006]本技术解决上述技术问题的方案如下：一种清理水上垃圾的无人艇，包括无人艇本体，所述无人艇内部的中间位置固定连接有安装板，安装板顶部的中间位置固定连接有往复电机，往复电机顶部固定连接有联轴器，联轴器顶部固定连接有主动轴，所述往复电机外部安装有与安装板固定连接的安装架，安装架与主动轴转动连接，所述主动轴外部固定连接有第二带轮，第二带轮下方安装有第三带轮，所述安装板顶部的一侧转动连接有第一丝杆，第一丝杆外部固定连接有第一带轮，第一带轮与第二带轮之间连接有第一同步带，所述第一丝杆外部螺纹连接有第一移动块，第一移动块一端滑动连接有第一导向轴，所述安装板顶部的另一侧转动连接有第二丝杆，第二丝杆外部固定连接有第四带轮，第四带轮和第三带轮之间连接有第二同步带，所述第二丝杆外部螺纹连接有第二移动块，第二移动块第一滑动连接有第二导向轴，所述第一移动块和第二移动块的外侧均固定连接有夹紧块，夹紧块内部固定连接有安装框，安装框内部固定连接有垃圾网兜。
[0007]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0008]进一步，所述往复电机为伺服电机。
[0009]进一步，所述第一同步带和第二同步带材质均为聚氨酯同步带。
[0010]进一步，所述夹紧块和安装框通过螺栓固定连接。
[0011]进一步，所述垃圾网兜底部固定连接有配重块。
[0012]进一步，所述配重块材质为304不锈钢。
[0013]进一步，所述安装板下方安装有与无人艇本体固定连接的驱动器。
[0014]本技术的有益效果是：本技术提供了一种清理水上垃圾的无人艇，具有
以下优点：
[0015]1、通过设置往复电机带动主动轴转动，可以调节第一移动块和第二移动块的高度，从而调节安装框的高度，使安装框水面上方的的面积增大，有利于对水面垃圾的清理；
[0016]2、通过设置垃圾网兜有利于将垃圾收集，并且可以滤水，配重块可以使垃圾网兜下沉，适用性较好。
[0017]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本技术一实施例提供的一种清理水上垃圾的无人艇的结构示意图；
[0020]图2为图1提供的一种清理水上垃圾的无人艇中夹紧块的立体结构示意图；
[0021]图3为图1提供的一种清理水上垃圾的无人艇中安装架的立体结构示意图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]1、第一移动块；2、第一导向轴；3、第一丝杆；4、无人艇本体；5、第一带轮；6、第一同步带；7、主动轴；8、第二带轮；9、第三带轮；10、第二同步带；11、第四带轮；12、第二丝杆；13、第二导向轴；14、第二移动块；15、安装框；16、垃圾网兜；17、配重块；18、夹紧块；19、安装板；20、往复电机；21、驱动器；22、联轴器；23、安装架。
具体实施方式
[0024]以下结合附图1
‑
3对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0025]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]如图1
‑
3所示，本技术提供了一种清理水上垃圾的无人艇，包括无人艇本体4，所述无人艇内部的中间位置固定连接有安装板19，安装板19顶部的中间位置固定连接有往
复电机20，往复电机20顶部固定连接有联轴器22，联轴器22顶部固定连接有主动轴7，所述往复电机20外部安装有与安装板19固定连接的安装架23，安装架23与主动轴7转动连接，所述主动轴7外部固定连接有第二带轮8，第二带轮8下方安装有第三带轮9，所述安装板19顶部的一侧转动连接有第一丝杆3，第一丝杆3外部固定连接有第一带轮5，第一带轮5与第二带轮8之间连接有第一同步带6，所述第一丝杆3外部螺纹连接有第一移动块1，第一移动块1一端滑动连接有第一导向轴2，所述安装板19顶部的另一侧转动连接有第二丝杆12，第二丝杆12外部固定连接有第四带轮11，第四带轮11和第三带轮9之间连接有第二同步带10，所述第二丝杆12外部螺纹连接有第二移动块14，第二移动块14第一滑动连接有第二导向轴13，所述第一移动块1和第二移动块14的外侧均固定连接有夹紧块18，夹紧块18内部固定连接有安装框15，安装框15内部固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清理水上垃圾的无人艇，包括无人艇本体(4)，其特征在于，所述无人艇内部的中间位置固定连接有安装板(19)，安装板(19)顶部的中间位置固定连接有往复电机(20)，往复电机(20)顶部固定连接有联轴器(22)，联轴器(22)顶部固定连接有主动轴(7)，所述往复电机(20)外部安装有与安装板(19)固定连接的安装架(23)，安装架(23)与主动轴(7)转动连接，所述主动轴(7)外部固定连接有第二带轮(8)，第二带轮(8)下方安装有第三带轮(9)，所述安装板(19)顶部的一侧转动连接有第一丝杆(3)，第一丝杆(3)外部固定连接有第一带轮(5)，第一带轮(5)与第二带轮(8)之间连接有第一同步带(6)，所述第一丝杆(3)外部螺纹连接有第一移动块(1)，第一移动块(1)一端滑动连接有第一导向轴(2)，所述安装板(19)顶部的另一侧转动连接有第二丝杆(12)，第二丝杆(12)外部固定连接有第四带轮(11)，第四带轮(11)和第三带轮(9)之间连接有第二同步带(10)，所述第二丝杆(12)外部螺纹连接有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨奉儒，李鹏昊，李世鑫，王安琪，李升飞，李佩剑，
申请(专利权)人：青岛蓝海未来海洋科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：