【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人艇控制，具体而言，涉及一种电气控制系统以及无人艇。
技术介绍
1、海洋的开发与研究在海洋科技领域的地位日益提高。其中，无人艇凭借其体积小、吃水浅以及无人化等特点在海洋科技的诸多方面受到越来越多的青睐。
2、相关现有技术中，目前无人艇的电气控制系统包括微处理器、电源和检测单元等，电源和检测单元均直接与微处理器电连接；以实现电源对微处理器和检测单元供电以及检测单元向微处理器回传检测数据。
3、然而，由于微处理器既要向检测单元发送功率信号，又要接收检测单元回传的检测信号。如此功率信号和检测信号会产生冲突，造成检测信号不稳定，导致微处理器信号分析精度降低，使得检测数据会出现误差。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种电气控制系统以及无人艇，旨在解决现有的电气控制系统的微处理器既要向检测单元发送功率信号，又要接收检测单元回传的检测信号，导致检测信号容易被干扰的问题。
2、本技术具体是这样实现的：
3、第一方面，一种电气控制系统，包括：
4、微处理器；
5、电源转换模块，所述电源转换模块分别与所述微处理器和发电机电连接；
6、dc/dc隔离模块，所述dc/dc隔离模块并联于所述微处理器和所述发电机之间；
7、检测单元，所述检测单元包括三轴电子罗盘，所述三轴电子罗盘与所述dc/dc隔离模块电连接。
8、在其中的一种实施例中，所述三轴电子罗盘与所述微处理器之间依
9、在其中的一种实施例中，所述检测单元包括温湿度传感器，所述温湿度传感器与所述dc/dc隔离模块电连接。
10、在其中的一种实施例中，包括推进电机接口和转向电机接口，所述推进电机接口和所述转向电机接口均与所述微处理器电连接。
11、在其中的一种实施例中，包括时间单元，所述时间单元包括时钟模块和定位模块，所述时钟模块和所述定位模块均与所述微处理器电连接。
12、在其中的一种实施例中，包括存储器，所述存储器与所述微处理器电连接。
13、在其中的一种实施例中，包括无线通信单元，所述无线通信单元包括wifi模块、无线数传电台、gprs模块和北斗通信模块中的至少一种。
14、在其中的一种实施例中，所述wifi模块通过phy芯片与所述微处理器电连接。
15、在其中的一种实施例中，包括人机交互单元，所述人机交互单元包括安全开关、状态指示灯和显示屏，所述安全开关、所述状态指示灯和所述显示屏均与所述微处理器电连接。
16、第二方面，一种无人艇，所述无人艇上设有上述的电气控制系统。
17、相较于现有技术，本技术的有益效果是：
18、(1)本申请通过设置的dc/dc隔离模块，可以使得发电机通过电源转换模块单独给三轴电子罗盘供电，实现将三轴电子罗盘回传至微处理器的检测信号和微处理器发送至三轴电子罗盘的功率信号隔离，从而增加检测数据的可靠性。
19、(2)本申请通过温湿度传感器与dc/dc隔离模块连接的方式，同样可以实现将检测信号和功率信号隔离隔离的效果，避免检测数据出现误差。
20、(3)本申请安全开关可以在工作人员可能操作显示屏时进行断电处理，避免工作人员发生触电危险。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电气控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电气控制系统，其特征在于，所述三轴电子罗盘(41)与所述微处理器(1)之间依次串联有调理滤波模块(411)和模数转换器(412)。
3.根据权利要求1或2所述的电气控制系统，其特征在于，所述检测单元(4)包括温湿度传感器(42)，所述温湿度传感器(42)与所述DC/DC隔离模块(3)电连接。
4.根据权利要求1所述的电气控制系统，其特征在于，包括推进电机接口(5)和转向电机接口(6)，所述推进电机接口(5)和所述转向电机接口(6)均与所述微处理器(1)电连接。
5.根据权利要求1所述的电气控制系统，其特征在于，包括时间单元(7)，所述时间单元(7)包括时钟模块(71)和定位模块(72)，所述时钟模块(71)和所述定位模块(72)均与所述微处理器(1)电连接。
6.根据权利要求5所述的电气控制系统，其特征在于，包括存储器(8)，所述存储器(8)与所述微处理器(1)电连接。
7.根据权利要求1所述的电气控制系统，其特征在于，包括无线通信单元(9)，
8.根据权利要求7所述的电气控制系统，其特征在于，所述WiFi模块(91)通过PHY芯片(911)与所述微处理器(1)电连接。
9.根据权利要求1所述的电气控制系统，其特征在于，包括人机交互单元(10)，所述人机交互单元(10)包括安全开关(101)、状态指示灯(102)和显示屏(103)，所述安全开关(101)、所述状态指示灯(102)和所述显示屏(103)均与所述微处理器(1)电连接。
10.一种无人艇，其特征在于，所述无人艇上设有根据权利要求1～9任一项所述的电气控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种电气控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电气控制系统，其特征在于，所述三轴电子罗盘(41)与所述微处理器(1)之间依次串联有调理滤波模块(411)和模数转换器(412)。
3.根据权利要求1或2所述的电气控制系统，其特征在于，所述检测单元(4)包括温湿度传感器(42)，所述温湿度传感器(42)与所述dc/dc隔离模块(3)电连接。
4.根据权利要求1所述的电气控制系统，其特征在于，包括推进电机接口(5)和转向电机接口(6)，所述推进电机接口(5)和所述转向电机接口(6)均与所述微处理器(1)电连接。
5.根据权利要求1所述的电气控制系统，其特征在于，包括时间单元(7)，所述时间单元(7)包括时钟模块(71)和定位模块(72)，所述时钟模块(71)和所述定位模块(72)均与所述微处理器(1)电连接。
6.根据权利要求5所述的电气...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨奉儒，张珈瑞，李世鑫，曹瀛，李雅楠，薛喆，王钰鹏，程永鑫，
申请(专利权)人：青岛蓝海未来海洋科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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