一种水面漂浮垃圾清理用无人船制造技术

本发明专利技术涉及一种水面漂浮垃圾清理用无人船，包括：无人船船体、垃圾清理机构、固定部、收集机构和驱动组件；无人船船体为双体船结构，无人船船体通过两侧双体船上的支撑架设有垃圾清理机构，垃圾清理机构为传送带结构；两侧支撑架上均通过支撑板设有固定部，两侧固定部之间设有收集机构，驱动组件设于一侧的支撑架上。本发明专利技术的有益效果是：通过将多个用于收集垃圾的收集机构安装在固定部，增加单次可利用垃圾收集腔室的体积，以满足单次更多垃圾收集的需求；可实现垃圾收集腔室的自动分离，并自动将新的垃圾收集腔室补给到工位上，无需靠岸进行更换，提升了漂浮垃圾清理过程的连续性和清理效率。清理效率。清理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种水面漂浮垃圾清理用无人船


[0001]本专利技术属于无人船设备
，尤其涉及一种水面漂浮垃圾清理用无人船。

技术介绍

[0002]目前，在国内河(湖)流域或景观水等水体水面，时常看到人为丢弃废物、植物飘落物、水体腐化产生的浮沫等垃圾漂浮于水面上，随着水面流动聚积在岸边附近和水面角落，成为水上“漂浮垃圾”。水面漂浮垃圾可根据不同的标准分为有型垃圾和无形垃圾、大垃圾和小垃圾、硬质垃圾和软质垃圾、有机垃圾和无机垃圾等。如果不予清除，这些垃圾会加剧水质污染，影响感官。
[0003]较于以前清漂行动中人工打捞作业方式，现阶段使用无人船进行漂浮垃圾清理的方法已经逐渐普及；传统的漂浮垃圾清理无人船主要由船体、打捞部和收集部组成，其中收集部以整体的方式安装在船体的尾部位置，其单次行程所能储备的垃圾容量有限，当进行大面积水域漂浮物垃圾清理，船体靠岸排出收集部垃圾的频率增大，即导致整体清理效率不高，同时，更换收集部的过程仍需要技术人员在岸边进行操作。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种水面漂浮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水面漂浮垃圾清理用无人船，其特征在于，包括：无人船船体(1)、垃圾清理机构(3)、固定部(5)、收集机构(6)和驱动组件(7)；无人船船体(1)为双体船结构，无人船船体(1)通过两侧双体船上的支撑架(2)设有垃圾清理机构(3)，垃圾清理机构(3)为传送带结构，垃圾清理机构(3)倾斜；两侧支撑架(2)上均通过支撑板(4)设有固定部(5)，两侧固定部(5)之间设有收集机构(6)，驱动组件(7)设于一侧的支撑架(2)上；固定部(5)内上下相对地设有第一L型板(52)和第二L型板(51)，第一L型板(52)和第二L型板(51)相对的折边之间设有平板(54)，平板(54)两端均连有第一扭簧和承托板(57)；固定部(5)内平板(54)下方为下落通道，平板(54)上方为收集通道；数个收集机构(6)通过两道定位杆(64)滑动连接收集通道，定位杆(64)靠近驱动组件(7)的一端设有旋转杆(641)，旋转杆(641)朝向驱动组件(7)的端头设有圆形槽(644)，旋转杆(641)在竖直方向和水平方向分别设有第一活动孔(645)和第二活动孔(646)；驱动组件(7)中第二电机(71)的输出端连接圆柱轮(72)，圆柱轮(72)外壁设有波浪形封闭槽，波浪形封闭槽通过驱动杆(74)滑动套接有活动套管(73)，活动套管(73)固定连接限位杆(75)；活动套管(73)远离第二电机(71)一侧设有T型杆(76)，T型杆(76)上套接有活动圆环(77)，活动圆环(77)和T型杆(76)尾部之间连有弹性绳(78)，活动圆环(77)侧壁通过第三扭簧铰接连接有联动杆(70)。2.据权利要求1所述的水面漂浮垃圾清理用无人船，其特征在于：旋转杆(641)和定位杆(64)旋转连接，靠近驱动组件(7)的收集通道顶部内壁设有矩形块(55)，矩形块(55)靠近第二L型板(51)折边的一端设有驱动齿(56)，旋转杆(641)设有环形槽(642)，环形槽(642)内设有环状齿(643)；定位杆(64)一端通过环形槽(642)滑动连接收集通道内的矩形块(55)，另一端直接与收集通道滑动连接；旋转杆(641)的驱动齿(56)和环状齿(643)的尺寸匹配，且驱动齿(56)的设计长度为环状齿(643)周长的一半。3.据权利要求1所述的水面漂浮垃圾清理用无人船，其特征在于：第一L型板(52)靠近平板(54)的折边顶部设有放置槽(521)，放置槽(521)远离平板(54)的一侧通过旋转轴连接三角挡块(522)的一端，且三角挡块(522)与旋转轴之间设有第二扭簧。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王芳，杨丽平，饶兵，
申请(专利权)人：浙大城市学院，
类型：发明
国别省市：