无人机现场声音获取方法与有声视频实现方法及相关装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施方式公开了一种无人机现场声音获取方法与有声视频实现方法及相关装置，该有声视频实现方法包括：采集无人机工作环境的声音信号；获取无人机工作时所引起的噪声；从声音信号中过滤噪声得到无人机工作环境的现场声音；获取无人机工作环境的视频画面；将无人机工作环境的现场声音与视频画面进行同步合成得到有声视频。本发明专利技术实施方式能够使得用户通过操作无人机，即可拍出有声视频，提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施方式涉及无人机
，特别是涉及一种无人机现场声音获取方法与有声视频实现方法及相关装置。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。但是，现有无人机系统在拍摄视频时，只对视频画面进行录制，不能实时记录无人机工作环境的现场声音。
技术实现思路
本专利技术实施方式主要解决的技术问题是提供一种无人机现场声音获取方法与有声视频实现方法及相关装置，能够实时记录无人机工作环境的现场声音。为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的一个技术方案是：提供一种无人机现场声音获取方法，包括：采集无人机工作环境的声音信号；获取无人机工作时所引起的噪声；从声音信号中过滤噪声得到无人机工作环境的现场声音。其中，获取无人机工作时所引起的噪声的步骤包括：根据噪声特征获取无人机工作时所引起的噪声，噪声特征包括特定频段、特定响度、特定音色、特定音调中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机现场声音获取方法，其特征在于，包括：采集无人机工作环境的声音信号；获取所述无人机工作时所引起的噪声；从所述声音信号中过滤所述噪声得到所述无人机工作环境的现场声音。

【技术特征摘要】
1.一种无人机现场声音获取方法，其特征在于，包括：采集无人机工作环境的声音信号；获取所述无人机工作时所引起的噪声；从所述声音信号中过滤所述噪声得到所述无人机工作环境的现场声音。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述无人机工作时所引起的噪声的步骤包括：根据噪声特征获取所述无人机工作时所引起的噪声，所述噪声特征包括特定频段、特定响度、特定音色、特定音调中的至少一种。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从声音信号中过滤所述噪声得到所述无人机工作环境的现场声音的步骤包括：获取与所述噪声相位相反而频率和振幅相同的次级声源；将所述声音信号与该次级声源相叠加得到所述无人机工作环境的现场声音。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从声音信号中过滤所述噪声得到所述无人机工作环境的现场声音的步骤包括：从所述声音信号中过滤所述噪声的预置频段部分得到所述无人机的现场声音。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机工作时所引起的噪声包括：所述无人机机身功能模块工作时发出的声音和所述无人机工作时扰动外部介质发出的声音。6.一种如权利要求1至5中任一项所述的无人机有声视频实现方法，其特征在于，还包括：获取所述无人机工作环境的视频画面；将所述无人机工作环境的现场声音与所述视频画面进行同步合成得到有声视频。7.一种无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯银华，龚连银，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44