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本发明实施方式公开了一种无人机现场声音获取方法与有声视频实现方法及相关装置，该有声视频实现方法包括：采集无人机工作环境的声音信号；获取无人机工作时所引起的噪声；从声音信号中过滤噪声得到无人机工作环境的现场声音；获取无人机工作环境的视频画面；...
该专利属于深圳市道通智能航空技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市道通智能航空技术有限公司授权不得商用。

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