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一种应用在旋翼无人机上的避障系统，包括雷达高度传感器，测量无人机对地面的垂直距离；GPS/北斗定位传感器，进行实时定位，以实现无人机的定点悬停；AHRS模块，采集无人机的飞行姿态与航行信息；毫米波雷达传感器，用于实现障碍物到无人机的远距离测...
该专利属于大连楼兰科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连楼兰科技股份有限公司授权不得商用。

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