一种无人直升机免导筒式自动倾斜器制造技术

本发明专利技术属于直升机自动倾斜器设计，特别是一种免导筒式自动倾斜器，是轻型无人直升机旋翼系统的重要组成部分。一种无人直升机免导筒式自动倾斜器，其特征是，免导筒式自动倾斜器包括动环(1)、不动环(2)、变距拉杆组件(3)、扭力臂组件(4)、卡环(5)、防扭臂组件(6)和球铰组件(8)，本发明专利技术提供了一套免导筒式自动倾斜器，通过选用特殊结构的球铰组件和自润滑衬套，减少了导筒和耐磨衬套等高成本的零件设计，具备结构简单，重量轻，使用维护方便等优点。通过巧妙的零件公差设计，取消零件装配接口处耐磨垫圈的使用，达到控制扭力臂防扭臂各零部件之间装配接口处横向间隙的效果，有效地提高了整个自动倾斜器的可靠性和疲劳寿命，降低设计制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机免导筒式自动倾斜器
：本专利技术属于直升机自动倾斜器设计，特别是一种免导筒式自动倾斜器，是轻型无人直升机旋翼系统的重要组成部分。
技术介绍
：自动倾斜器主要由动环不动环组件、变距拉杆组件、扭力臂防扭臂组件及连接件组件等组成。动环与不动环之间通过油脂润滑的四点角接触球轴承相连，与不动环组件组成一体的球铰组件直接套装在主旋翼轴导筒上，通过球铰组件沿导筒的上下移动实现总距操纵，通过不动环组件绕球铰组件的倾斜运动实现周期变距操纵。另外，为保护扭力臂防扭臂组件上的承力螺栓，并控制此处的装配横向间隙值，通常在扭力臂防扭臂组件的螺栓孔内需设计一组耐磨的直衬套、凸肩衬套和垫圈。传统的自动倾斜器球铰组件与不动环组件组成一体，增加主旋翼轴上导筒的设计，不仅增加了整个自动倾斜器的重量，且可靠性和维护性较差，增加了轻型无人直升机的设计制造成本。另外，扭力臂防扭臂螺栓孔内的耐磨直衬套、耐磨凸肩衬套和耐磨垫圈等零件成本较高，且零件数量较多，维护较不便。
技术实现思路
：本专利技术提供了一套免导筒式自动倾斜器，通过选用特殊结构的球铰组件和自润滑衬套，减少了导筒和耐磨衬套等高成本的零件设计。一种无人直升机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人直升机免导筒式自动倾斜器，其特征是，免导筒式自动倾斜器包括动环(1)、不动环(2)、变距拉杆组件(3)、扭力臂组件(4)、卡环(5)、防扭臂组件(6)和球铰组件(8)，变距拉杆组件(3)包括变距拉杆杆体和杆体两端的带柄关节轴承，杆体与带柄关节轴承之间固定连接；扭力臂组件(4)包括扭力臂方形臂、扭力臂三角臂，扭力臂方形臂和扭力臂三角臂之间铰接；防扭臂组件(6)包括防扭臂方形臂、防扭臂三角臂，防扭臂方形臂和防扭臂三角臂之间铰接；球铰组件(8)包括内圈、外圈、两个密封圈及两个自润滑衬垫；动环(1)和不动环(2)之间通过单列向心球轴承(7)相连，球铰组件(8)的外圈外圆周面与动环(1)内圆周面...

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机免导筒式自动倾斜器，其特征是，免导筒式自动倾斜器包括动环(1)、不动环(2)、变距拉杆组件(3)、扭力臂组件(4)、卡环(5)、防扭臂组件(6)和球铰组件(8)，变距拉杆组件(3)包括变距拉杆杆体和杆体两端的带柄关节轴承，杆体与带柄关节轴承之间固定连接；扭力臂组件(4)包括扭力臂方形臂、扭力臂三角臂，扭力臂方形臂和扭力臂三角臂之间铰接；防扭臂组件(6)包括防扭臂方形臂、防扭臂三角臂，防扭臂方形臂和防扭臂三角臂之间铰接；球铰组件(8)包括内圈、外圈、两个密封圈及两个自润滑衬垫；动环(1)和不动环(2)之间通过单列向心球轴承(...

【专利技术属性】
技术研发人员：范平平，杨广勇，彭利乐，郑俊伟，刘伟友，
申请(专利权)人：中国直升机设计研究所，
类型：发明
国别省市：江西,36