本发明专利技术涉及一种生态农业监测方法，采用生态农业监测飞行装置对农田进行监测，包括以下步骤：定位装置分别与通信装置和控制装置相连，对生态农业监测飞行装置进行定位，并将定位信号传送给通信装置和控制装置；通信装置发送定位信号并实现与外部的通信；拍摄装置进行视频拍摄或拍照，声音采集装置采集环境声音；电量检测装置检测生态农业监测飞行装置的电源电量；采样装置对监测区域的采样对象进行采样；控制装置控制生态农业监测飞行装置的整体运行，对通信装置、定位装置、拍摄装置、声音采集装置、路线判断装置、电量检测装置和飞行判断装置进行控制。通过本装置能够对所跟踪的目标点实现实时监测，记录目标点的影像，具有定位跟踪及时、监测准确的特点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种农业监测方法，特别涉及一种生态农业监测方法装置和系统。
技术介绍
生态农业是农业发展的一个新的阶段，目前生态农业已经呈现出规模化、大型化、专业化的趋势。生态农业的主要特点是农业与生态相结合，少使或不使用化肥、农药等化工产品，而是采用生物技术、施加有机肥或长效肥；利用腐殖质保持土壤肥力；采用轮作或间作等方式种植；不使用化学合成的植物生长调节剂；控制牧场载畜量；动物饲养采用天然饲料；不使用抗生素；不使用转基因技术等。生态农业对环境的要求较高，由于生态农业基地如农田范围较大，其附近自然、社会环境涉及面广，情况复杂，如何更好地监测生态农业基地的环境，提高监测的效率和效果，是亟待解决的问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提出一种农业监测飞行方法，特别涉及自然生态农业监测方法、飞行装置和系统，能够对所监测的农田及其附近的森林、湖泊、城市、工厂等自然、社会环境实现实时监测，记录监测区域影像，提取样品，具有监测范围广，准确的特点。为实现本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现:一种生态农业监测方法，采用生态农业监测飞行装置对目标点进行监测，该飞行装置包括:控制装置、通信装置、定位装置、拍摄装置、声音采集装置、路线判断装置、电量检测装置、飞行判断装置和采样装置；包括以下步骤:在生态农业监测飞行装置对目标点进行飞行监测时，定位装置对生态农业监测飞行装置进行定位，并将定位的地理位置信息传送给通信装置和控制装置；通信装置向控制中心发送飞行装置的地理位置信息；拍摄装置对监测的目标点进行视频拍摄或拍照，声音采集装置采集环境声音；电量检测装置检测生态农业监测飞行装置的电源电量； 采样装置对监测的目标点内的采样对象进行采样；控制装置控制生态农业监测飞行装置的整体运行，对通信装置、定位装置、拍摄装置、声音采集装置、路线判断装置、电量检测装置和飞行判断装置进行控制。所述的监测方法，优选的，还包括以下步骤:飞行装置起飞前，控制中心向生态农业监测飞行装置发送包括目标点地理位置信息在内的飞行指令；通信装置接收到控制中心的飞行指令后，将该指令发送给控制装置，控制装置根据该指令解析出目标点地理位置信息，将目标点的地理位置信息与飞行装置的地理位置信息发送给路线判断装置；路线判断装置计算目标点与飞行装置二者之间的距离并规划飞行路线，将飞行路线和飞行距离发送给控制装置，将飞行距离发送给飞行判断装置；飞行判断装置根据接收到的飞行距离以及从电量检测装置传送过来的飞行器的电池电量情况，判断飞行器是否能够飞抵目标点以及是否能够返回最近的飞行基地，并将判断结果发送给控制装置；控制装置接收到飞行判断装置发送的“是”的信号后，控制飞行器向目的地飞行，当接收到飞行判断装置发送的“否”的信号后，控制飞行器通过通信装置向控制中心发送飞行路线、飞行距离、电量以及不能飞抵的信号，同时不进行飞行操作。所述的监测方法，其特征在于:飞行装置在飞行过程中由通信装置实时接收控制中心发来的目标点地理位置信息，控制装置实时将该接收的目标点地理位置信息与定位装置实时测得的飞行装置的地理位置信息发送给路线判断装置，由路线判断装置根据天气、空间环境情况规划飞行路线，控制装置根据该飞行路线实时调整飞行装置的飞行路线，路线判断装置还实时判断与目标点之间的距离并将该距离实时发送给控制装置和飞行判断装置。 所述的监测方法，优选的:生态农业监测飞行装置在飞抵目标点前，拍摄装置和声音采集装置处于关闭状态，不工作；当飞行装置飞抵目标点预定距离时，飞行装置在接收到控制中心发出的开启指令后，控制装置开启相应的拍摄装置和/或声音采集装置或者控制装置根据与目标点的距离是否到达预设的距离而自动开启拍摄装置和/或声音采集装置。所述的监测方法，优选的:当飞抵目标点预定距离时，控制装置在接收到控制中心发出开启拍摄装置的指令后开启拍摄装置，或控制装置自动开启拍摄装置；拍摄装置拍摄的信号通过通信装置实时传送给控制中心的通信系统，控制中心利用存储装置存储接收到的拍摄信号，并通过控制中心的显示装置显示该信号；飞行装置自身携带有存储设备，实时存储拍摄的信号。所述的监测方法，优选的:如果拍摄的信号模糊，则控制中心的控制系统通过通信系统向生态农业监测飞行装置发出拍摄调整信号，控制装置根据该调整信号调整拍摄装置的拍摄参数；控制中心的控制系统根据接收到的拍摄信号，由通信系统向生态农业监测飞行装置发出进一步的飞高、飞低、飞近或飞远的位置控制指令，控制装置根据该指令控制生态农业监测飞行装置的飞行。所述的监测方法，优选的:当飞行器所处环境光线较暗时，控制中心的控制系统通过通信系统发出打开探照灯的指令，飞行装置的控制装置在接收到该指令后打开探照灯，以进行照明。 所述的监测方法，优选的:生态农业监测飞行装置还包括红外线传感装置，用于接收飞行基地的充电设备的红外线传感器发出的红外线信号，并将该信号发送给控制装置；当控制装置在飞行基地着陆后，控制装置根据电量检测装置发来的生态农业监测飞行装置电源的电量信息，判断电量是否充足，如不充足，则启动自动充电模式:路线判断装置将预设的飞行基地内部布局信息发送给控制装置，控制装置根据该信息以及生态农业监测飞行装置所处的位置设定行走路线，控制生态农业监测飞行装置沿该设定路线行进，同时开启红外线传感器接收充电设备发出的红外线信号，当接收到充电设备的红外线传感器发出的红外线信号后，控制装置根据该信号的方向将生态农业监测飞行装置移动到充电设备进行充电。所述的监测方法，优选的:控制中心的控制系统通过通信系统向生态农业监测飞行装置发出追踪指令，该指令中包括追踪装置的ID，目标点地理位置信息；在飞行装置起飞后，通信系统实时接收飞行装置实时传来的其所处的地理位置信息，控制系统根据该信息判断飞行装置是否飞抵目标点预定距离范围，当飞抵该预定距离，控制系统通过通信系统发出开启拍摄装置的指令；飞行装置的控制系统根据该指令开启拍摄装置进行拍摄，并将拍摄的信号通过通信装置实时传输给控制中心，控制中心的通信系统实时接收飞行装置发来的拍摄装置该拍摄的信号，存储接收到的拍摄信号，并通过控制中心的显示装置显示该信号，如果拍摄的信号模糊，则控制系统向生态农业监测飞行装置发出拍摄调整信号，调整拍摄装置的拍摄参数；控制中心的控制系统根据接收到的拍摄信号，向生态农业监测飞行装置发出进一步的飞高、飞低、飞近或飞远的位置控制指令，拍摄完毕后，控制系统发出返航指令。所述的监测方法，优选的，生态农业监测飞行装置采用以下方式在飞行基地着陆:生态农业监测飞行装置返航时，当接近目的当前第1页1 2 3 4 5 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种生态农业监测方法，采用生态农业监测飞行装置对目标点进行监测，该飞行装置包括：控制装置、通信装置、定位装置、拍摄装置、声音采集装置、路线判断装置、电量检测装置、飞行判断装置和采样装置，其特征在于包括以下步骤：在生态农业监测飞行装置对目标点进行飞行监测时，定位装置对生态农业监测飞行装置进行定位，并将定位的地理位置信息传送给通信装置和控制装置；通信装置向控制中心发送飞行装置的地理位置信息；拍摄装置对监测的目标点进行视频拍摄或拍照，声音采集装置采集环境声音；电量检测装置检测生态农业监测飞行装置的电源电量；采样装置对监测的目标点内的采样对象进行采样；控制装置控制生态农业监测飞行装置的整体运行，对通信装置、定位装置、拍摄装置、声音采集装置、路线判断装置、电量检测装置和飞行判断装置进行控制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵林萍，黄梦奇，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：河南;41
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