一种采用正弦偏航导引律的偏航机动控制方法技术

本发明专利技术公开了一种采用正弦偏航导引律的偏航机动控制方法，在飞行器偏航轴机动方法中设计了正弦偏航导引律，使偏航轴跟踪一条正弦曲线，同时根据该曲线计算帆板转速，保证在这种模式下太阳方向与帆板法线夹角最小。正弦偏航导引律的应用，在保证飞行器能源的同时，降低了原偏航机动模式对角动量交换装置容量的需求，为航天器减小角动量容量需求，降低控制系统重量提供了一种方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，可以在星上实现正弦形式的偏航机动，主要在非太阳同步轨道的卫星上使用。
技术介绍
卫星帆板上铺设有太阳能电池片，伸展开的帆板可以大大增加卫星获取太阳能的面积，所以帆板是绝大多数卫星获取太阳能的必备设备，也是卫星在轨飞行的主要能源来源。目前我国在轨运行的卫星除了使用固定翼帆板外，大部分采用单自由度的帆板。选用单自由度帆板的卫星在选择轨道时，多是选择太阳和轨道面夹角小的太阳同步轨道，从而帆板驱动机构在垂直轨道面方向旋转帆板就可以令太阳直射帆板。在非太阳同步轨道下，太阳方向和轨道面夹角的变化很大，可以有90度的变化范围。显而易见，当太阳垂直照射到轨道面时，垂直轨道面的帆板无论怎样转动都无法获得能源。所以，配有单自由度的帆板 的非太阳同步轨道的卫星，为了实现帆板法线指向太阳，需要进行卫星的姿态机动。由于卫星的任务多是对地球进行观测的，需要令卫星的某一面(例如安装有相机等设备的一侧)始终朝向地面，因此常采用偏航机动模式。偏航机动模式是采用单自由度帆板的非太阳同步轨道卫星，在太阳方向与轨道面间的夹角较大时，通过绕星体偏航轴机动和帆板转动，使得帆板法线与太阳方向平行，达到保证能源供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用正弦偏航导引律的偏航机动控制方法，其特征在于步骤如下：(1)根据太阳方向在轨道系的分量计算太阳高度角β；(2)根据太阳方向在轨道系的分量计算太阳方位角α；(3)根据星上注入数据判断是按照头对日方式进行规划，还是按照尾对日方式进行规划，头对日方式进入步骤(4)，尾对日方式，进入步骤(5)；(4)按照头对日的方式进行偏航角正弦规划，得到偏航角ψ0和偏航角速度转入步骤(6)；(5)按尾头对日的方式进行偏航角正弦规划，得到偏航角ψ0和偏航角速度转入步骤(6)；(6)根据得到的偏航角ψ0和偏航角速度计算帆板转速(7)根据得到的偏航角ψ0、偏航角速度帆板转速进行偏航角度跟踪控制和帆板转速控制。fs...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董文强，张志方，张锦江，何英姿，
申请(专利权)人：北京控制工程研究所，
类型：发明
国别省市：