The invention provides a UAV control method, the method includes: the camera to obtain the user's palm palm image, the palm of the camera is arranged on the bottom surface of the UAV; user camera on the palm palm image collected by recognition; if the identification information of the palm of your hand gestures, then real-time camera user tracking; the UAV controller based on dynamic system control code is generated and sent to the UAV the gesture information, makes the movement of the power control system of the UAV.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术通信领域,尤其涉及一种无人机控制方法。
随着无人机技术的发展,无人机在市场上越来越普及。目前对无人机的控制一般是采用遥控器进行,用户通过目测无人机的位置使用遥控器控制无人机的运行轨迹。但是,目前的无人机只会按照用户通过遥控器发送的指令进行飞行,而不能发现用户所在位置。
技术实现思路
本专利技术提供了一种无人机控制方法。本专利技术提供的无人机控制方法,包括:手掌摄像头获取用户手掌图像,所述手掌摄像头设置于所述无人机底面;所述手掌摄像头对采集到的用户手掌图像进行识别;若识别通过,则所述手掌摄像头实时追踪用户的手势信息;所述无人机的控制器根据所述手势信息生成控制指令并发送给所述无人机的动力系统,使得所述动力系统控制所述无人机的运动。本专利技术无人机可以通过手掌摄像头先定位到用户的位置,然后对采集到的图像进行识别,若识别通过,则确定该用户为合法用户,并开始不断采集用户的手势,从而根据手势信息进行飞行。附图说明图1为无人机控制方法流程示意图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好的理解本专利技术的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参阅图1,本专利技术实施例中一种无人机控制方法包括:101、手掌摄像头获取用户手掌图像,所述手掌摄像头设置于所述无人机底面;102、所述手掌摄像头对采集到的用户手掌图像进行识别;本实施例中,手掌摄像头采集到用户手掌图像之后,会进行识别以确定是否为合法用户。具体的识别过程需要先确定ROI,然后在ROI中提取特征点进行识别。确定ROI的过程可以包括:采集N个手掌图像样本,在每一个手掌图像样本 ...
【技术保护点】
一种无人机控制方法,其特征在于,包括:手掌摄像头获取用户手掌图像,所述手掌摄像头设置于所述无人机底面;所述手掌摄像头对采集到的用户手掌图像进行识别;若识别通过,则所述手掌摄像头实时追踪用户的手势信息;所述无人机的控制器根据所述手势信息生成控制指令并发送给所述无人机的动力系统,使得所述动力系统控制所述无人机的运动。
【技术特征摘要】
1.一种无人机控制方法,其特征在于,包括:手掌摄像头获取用户手掌图像,所述手掌摄像头设置于所述无人机底面;所述手掌摄像头对采集到的用户手掌图像进行识别;若识别通过,则所述手掌摄像头实时追踪用户的手势信息;所述无人机的控制器根据所述手势信息生成控制指令并发送给所述无人机的动力系统,使得所述动力系统控制所述无人机的运动。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:所述无人机创建手势工作区域和兴趣区域,所述兴趣区域包含于所述手掌摄像头的拍摄范围;所述手掌摄像头实时追踪用户的手势信息包括:所述无人机获取自身的位置参数;所述无人机根据所述位置参数调整所述兴趣区域,以使得所述兴趣区域覆盖所述手势工作区域。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述无人机根据所述位置参数调整所述兴趣区域包括:当所述无人机进行俯视或仰视时,所述无人机通过所述位置参数获得俯仰角,所述俯仰角用于指示所述无人机向下或向上偏移的角度;所述无人机根据所述俯仰角利用第一关系式计算所述手掌摄像头的调整角度;所述无人机根据所述调整角度调整反射镜的角度和/或通过旋转马达调整所述手掌摄像头的拍摄角度,进而调整所述兴趣区域,所述反射镜用于将所述无人机的视野范围内的影像反射进所述手掌摄像头的拍摄范围内;所述第一关系式为:或,所述(Xworld,Yworld,Zworld)为所述手势工作区域的坐标,所述(Xcamera,Ycamera,Zcamera)为所述兴趣区域的坐标,所述为所述俯仰角,所述φ为所述调整角度,所述θ为所述兴趣区域的视角度,所述1为所述手掌摄像头的长度,所述dx为所述手掌摄像头与所述手势工作区域的垂直距离,所述dz为所述手掌摄像头与所述手势工作区域的水平距离。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述手掌摄像头对采集到的用户手掌图像进行识别包括:根据采集到的用户手掌图像确定ROI;从所述ROI中提取特征点进行识别。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据采集到的用户手掌图像确定ROI包括:采集N个手掌图像样本,在每一个手掌图像样本上标注真实关键点位置,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:向敏明,
申请(专利权)人:东莞市华睿电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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