The present invention relates to an anti-collision UAV, including main UAV, and the control module is arranged in the main body, also includes a checking device fixed on the main body below, the collision detection device comprises a connecting seat, a connecting rod, a lower connecting seat, detection end, connected with the middle of the bottom surface and seat the connecting rod is fixed on the top surface is connected with the connecting rod, the bottom of the middle part of the top surface of the connecting seat and the lower surface are fixedly connected as a whole, and the bottom surface of the lower connecting seat is fixedly connected with the detection, the detection end is provided with a plurality of distance detection module, a plurality of distance detection module and a control module electrically connected through a conductor. For, the detected distance information is transmitted to the control module, control module to judge, avoid obstacles; the collision avoidance UAV, whether can comprehensive inspection of all directions there are obstacles in the way of flight And send the information to the UAV control module to avoid collisions between UAVs and obstacles in the environment, resulting in runaway or falling.
【技术实现步骤摘要】
一种防撞无人机
本专利技术属于无人机
,具体涉及一种防撞无人机。
技术介绍
目前飞行器行业正处于起步阶段,随着无人机技术的日趋成熟,其在各个行业的应用也越来越广泛,无人机在航拍、救援、森林防火、安防等很多领域得到了广泛的应用,其主要由机体和多个旋翼组成,传统飞行器的操作流程是操作手通过控制器对无人机上的飞行控制子系统下达指令,其将调整姿态的命令下达给电机调节器,电机调节器来控制电机转速,多旋翼飞行器就是依靠各个机臂上电机转速的异同来改变其飞行姿态。无人机的旋翼上均未设置任何防护装置,因此在室内外飞行时,尤其是在环境较为复杂的森林或者城市中时,可能以往内操作不当而使无人机跟环境中的物体发生碰撞,同时在森林中各种树枝或者落叶可能对旋翼造成干扰,这样会对无人机的机械结构造成较大的损伤,可能导致失控或者坠落的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有无人机在比较复杂的环境飞行时容易出现撞机事故的问题。为此,本专利技术提供了一种防撞无人机,包括无人机的主体,以及设置于主体内的控制模块,还包括固定设置于主体下方的防撞检测装置,该防撞检测装置包括上连接座,连接杆,下连接座,检测端,所述上连接座的底面中部与连接杆的顶面固定连接为一体,所述连接杆的底面与下连接座的顶面中部固定连接为一体,所述下连接座的底面与检测端固定连接,该检测端上设置有多个距离检测模块,所述多个距离检测模块与控制模块通过导线电连接,用于将检测到的距离信息发送到控制模块,以便控制模块进行判断,躲避障碍物。所述距离检测模块设置有8个,并且均匀设置于检测端的侧壁上。所述下连接座的底面中部设置有卡槽,所述 ...
【技术保护点】
一种防撞无人机,包括无人机的主体(1),以及设置于主体(1)内的控制模块,其特征在于:还包括固定设置于主体(1)下方的防撞检测装置(2),该防撞检测装置(2)包括上连接座(3),连接杆(4),下连接座(5),检测端(6),所述上连接座(3)的底面中部与连接杆(4)的顶面固定连接为一体,所述连接杆(4)的底面与下连接座(5)的顶面中部固定连接为一体,所述下连接座(5)的底面与检测端(6)固定连接,该检测端(6)上设置有多个距离检测模块(8),所述多个距离检测模块(8)与控制模块通过导线电连接,用于将检测到的距离信息发送到控制模块,以便控制模块进行判断,躲避障碍物。
【技术特征摘要】
1.一种防撞无人机,包括无人机的主体(1),以及设置于主体(1)内的控制模块,其特征在于:还包括固定设置于主体(1)下方的防撞检测装置(2),该防撞检测装置(2)包括上连接座(3),连接杆(4),下连接座(5),检测端(6),所述上连接座(3)的底面中部与连接杆(4)的顶面固定连接为一体,所述连接杆(4)的底面与下连接座(5)的顶面中部固定连接为一体,所述下连接座(5)的底面与检测端(6)固定连接,该检测端(6)上设置有多个距离检测模块(8),所述多个距离检测模块(8)与控制模块通过导线电连接,用于将检测到的距离信息发送到控制模块,以便控制模块进行判断,躲避障碍物。2.如权利要求1所述的防撞无人机...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵旋,南彬,
申请(专利权)人:西安旋飞电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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