采用单独供电的无人机图像采集模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种采用单独供电的无人机图像采集模块，涉及图像采集装置技术领域。所述采集模块包括图像采集传感器、供电单元、微控制器以及声光报警模块，图像采集传感器和微控制器分别通过各自的供电单元提供工作电源，所述图像采集传感器与微控制器进行双向连接，用于接收微控制器下传的控制命令并上传采集的图像，所述供电单元内设有电池电量检测模块，电池电量检测模块的信号输出端与微控制器的电量检测信号输入端连接。所述图像采集模块中的微处理器以及传感器分别通过各自的独立供电单元提供电源，提高了供电的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及图像采集装置
，尤其涉及一种采用单独供电的无人机图像采集模块。
技术介绍
在我国各领域信息化建设均飞速发展的形势下，数字城市、数字国土、数字林业、数字环保、数字公安、数字能源等数字化建设进程明显加快，并已经取得一定的成果。根据需要，及时的修编和更新地图，建立定期更新的地理数据库，动态监测土地利用变化情况，以及衍生各类最新时相的专题图都是需要迫切解决的问题。目前制约这类动态监测的首要因素是能否具备实用化的，高分辨率，连续稳定并能快速接收使用的监测数据源。无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。但是现有技术中的无人机图像采集模块一般只使用一块电池进行供电，供电不稳定；此外，现有的无人机图像采集模块一般只通过一个传感器进行图像采集，很容易受到无人机当时的飞行条件影响，造成采集的图像失真。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种采用单独供电的无人机图像采集模块，所述图像采集模块中的微处理器以及传感器分别通过各自的独立供电单元提供电源，提高了供电的稳定性。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种采用单独供电的无人机图像采集模块，其特征在于：包括图像采集传感器、供电单元、微控制器以及声光报警模块，图像采集传感器和微控制器分别通过各自的供电单元提供工作电源，所述图像采集传感器与微控制器进行双向连接，用于接收微控制器下传的控制命令并上传采集的图像，所述供电单元内设有电池电量检测模块，电池电量检测模块的信号输出端与微控制器的电量检测信号输入端连接，声光报警模块与微控制器的报警信号输出端连接，电池电量检测模块用于检测供电单元内的锂电池电压，当采集的电量信息小于设定值时，微控制器控制声光报警模块发出声光报警。进一步的技术方案在于：所述供电单元包括充电电路、锂电池、电源电路以及电池电量检测模块，充电电路的输出端与锂电池的电源输入端连接，锂电池的电源输出端分为两路，其中第一路与图像采集传感器或微处理器的电源输入端连接，第二路经电池电量检测模块与微控制器的电量检测信号输入端连接。进一步的技术方案在于：所述图像采集传感器设有五个，其中的一个图像采集传感器与地面垂直，用于获取摄像点正下方的正射影像，其余四个图像采集传感器与上述用于垂直拍摄的传感器之间的夹角为40°-60°，分别获取摄像点前、后、左、右方向的影像。进一步的技术方案在于：所述图像采集模块还包括光学框架，所述传感器固定在所述框架上。进一步的技术方案在于：所述图像采集模块还包括传感器姿态稳定系统，所述传感器姿态稳定系统的动力输出端与所述光学框架固定连接，所述光学框架的位置受控于所述传感器姿态稳定系统，所述姿态稳定系统用于补偿和修正无人机飞行中侧滚、俯仰、偏航角度，使得垂直方向的图像采集传感器的光轴在航摄飞行中始终垂直地面，得到畸变小的图像。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：所述模图像采集模块中的微处理器以及传感器分别通过各自的独立供电单元提供电源，提高了供电的稳定性。此外，所述采集模块包括五个传感器，其中的一个垂直，其余四个与垂直的传感器呈一定角度，一次曝光可以同时获取5个方向的真彩色影像，图像采集精度高，效果好。并通过所述姿态稳定系统用于补偿和修正无人机飞行中侧滚、俯仰、偏航角度，使得垂直方向的图像采集传感器的光轴在航摄飞行中始终垂直地面，得到畸变小的图像，还可以结合现有的三维建模方法，得到图像采集区域的三维模型，进一步提升了显示效果。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的原理框图；图2是本技术中所述传感器的安装结构示意图。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。如图1所示，本技术公开了一种采用单独供电的无人机图像采集模块，包括图像采集传感器、供电单元、微控制器以及声光报警模块，图像采集传感器和微控制器分别通过各自的供电单元提供工作电源，提高了供电的稳定性。所述图像采集传感器与微控制器进行双向连接，用于接收微控制器下传的控制命令并上传采集的图像，所述供电单元内设有电池电量检测模块，电池电量检测模块的信号输出端与微控制器的电量检测信号输入端连接，声光报警模块与微控制器的报警信号输出端连接，电池电量检测模块用于检测供电单元内的锂电池电压，当采集的电量信息小于设定值时，微控制器控制声光报警模块发出声光报警。如图1所示，所述供电单元包括充电电路、锂电池、电源电路以及电池电量检测模块。充电电路的输出端与锂电池的电源输入端连接，锂电池的电源输出端分为两路，其中第一路与图像采集传感器或微处理器的电源输入端连接，第二路经电池电量检测模块与微控制器的电量检测信号输入端连接。进一步优选的技术方案在于：所述图像采集传感器设有五个，其中的一个图像采集传感器与地面垂直，用于获取摄像点正下方的正射影像，其余四个图像采集传感器与上述用于垂直拍摄的传感器之间的夹角为40°-60°，分别获取摄像点前、后、左、右方向的影像。如图2所示，所述图像采集模块还包括光学框架和传感器姿态稳定系统，所述传感器固定在所述框架上；所述传感器姿态稳定系统的动力输出端与所述光学框架固定连接，所述光学框架的位置受控于所述传感器姿态稳定系统，所述姿态稳定系统用于补偿和修正无人机飞行中侧滚、俯仰、偏航角度，使得垂直方向的图像采集传感器的光轴在航摄飞行中始终垂直地面，得到畸变小的图像。所述采集模块包括五个传感器，其中的一个垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用单独供电的无人机图像采集模块，其特征在于：包括图像采集传感器、供电单元、微控制器以及声光报警模块，图像采集传感器和微控制器分别通过各自的供电单元提供工作电源，所述图像采集传感器与微控制器进行双向连接，用于接收微控制器下传的控制命令并上传采集的图像，所述供电单元内设有电池电量检测模块，电池电量检测模块的信号输出端与微控制器的电量检测信号输入端连接，声光报警模块与微控制器的报警信号输出端连接，电池电量检测模块用于检测供电单元内的锂电池电压，当采集的电量信息小于设定值时，微控制器控制声光报警模块发出声光报警。

【技术特征摘要】
1.一种采用单独供电的无人机图像采集模块，其特征在于：包括图像采集
传感器、供电单元、微控制器以及声光报警模块，图像采集传感器和微控制器
分别通过各自的供电单元提供工作电源，所述图像采集传感器与微控制器进行
双向连接，用于接收微控制器下传的控制命令并上传采集的图像，所述供电单
元内设有电池电量检测模块，电池电量检测模块的信号输出端与微控制器的电
量检测信号输入端连接，声光报警模块与微控制器的报警信号输出端连接，电
池电量检测模块用于检测供电单元内的锂电池电压，当采集的电量信息小于设
定值时，微控制器控制声光报警模块发出声光报警。
2.如权利要求1所述的采用单独供电的无人机图像采集模块，其特征在于：
所述供电单元包括充电电路、锂电池、电源电路以及电池电量检测模块，充电
电路的输出端与锂电池的电源输入端连接，锂电池的电源输出端分为两路，其
中第一路与图像采集传感器或微处理器的电源输入端连接，第二路经电池电量
检测模块与微控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈毅东，
申请(专利权)人：广东图谷网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44