一种无时间限制地面供电供药植保无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无时间限制地面供电供药植保无人机，它包括供电模块、供药模块、输电输药线缆、收放线平台、植保无人机，所述供电模块和供药模块连接了输电输药线缆，所述输电输药线缆通过收放线平台连接了植保无人机，本实用新型专利技术控制灵活，操作方便，工作时间不受限制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种植保无人机技术应用领域，特别是涉及一种无时间限制地面供电供药植保无人机。
技术介绍
目前已有采用地面供电的无人机，有的直接采用低压直流发电供电，有的采用交流转换成低压直流，有的采用高压交流供电，但都存在对输电电缆直径过大增加了线缆重量，传输距离太小等问题。植保无人机是现代农林科技与装备发展的新产物，是专门用于农林植保作业的无人驾驶飞机，与原有植保技术相比，无人机植保具有高效、灵活、环保、安全等优点，近几年来，农用植保无人机产业得到迅猛发展，目前国内生产植保无人机的企业就有近400家，从众多无人机植保作业的情况来看，当前国产植保无人机普遍存在以下问题：1、飞行时间太短：现有植保无人机作业时根据载药量不同一组电池的飞行时间一般为八至十五分钟不等。极少数造价高昂的无人机飞行时间可达到半小时左右！频繁的更换电池非常影响作业效率，增加了工作量。且被更换下来的电池一般都需要进行快速充电以便保障无人机作业，每一次的快速充电基本上都会对锂电池造成损害。导致间接的增加了作业成本。2、载药量过小：当前植保无人机一般满载药量约5公斤至15公斤不等。极少数高造价无人机载药量也只有20公斤左右。每当喷完药后，无人机就必须返回重新加药，即学浪费了电池功率，又浪费了作业时间，严重影响作业效率。3、喷头容易堵塞：由于受电池供电约束，打药液压泵压力受限，在喷撒粉剂和液体混合农药时喷管和喷头极易堵塞，严重影响正常作业。4、频繁给无人机加药对人体伤害风险增加，且费时费力，增加了劳动力成本。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种控制灵活、操作方便、工作时间长的植保无人机，具体涉及一种无时间限制地面供电供药植保无人机。本技术是通过以下技术方案予以实现的：一种无时间限制地面供电供药植保无人机，包括供电模块、供药模块、输电输药线缆、收放线平台、植保无人机，所述供电模块和供药模块通过输电输药线缆连接了植保无人机，所述输电输药线缆通过收放线平台，所述收放线平台控制植保无人机。进一步的，所述供电模块包括有市电、发电机、交直流变电器、高压直流线，所述发电机和市电连接到交直流变电器上，所述交直流变电器通过高压直流线传输。进一步的，所述供药模块包括有配药桶、搅拌器、耐腐蚀高压泵、输出阀门、压力调节装置、输药泵管，所述配药桶内设有搅拌器，在配药桶的外部连接了耐腐蚀高压泵，所述耐腐蚀高压泵连接了输出阀门，所述输出阀门连接了压力调节装置，所述压力调节装置连接了输药泵管。进一步的，所述输电输药线缆包括有输电输药接口、输电输药线缆、输电线、输药管、保护层，所述输电输药接口连接了输电线和输药管，所述输电线和输药管被保护层包裹在里面。进一步的，所述收放线平台包括有工作台、固定架、滚轮、升降梯、操控台、遮阳顶、收线桶、束线滚筒、转动轮、转动电机、张力感应收放线装置，所述工作台下面设有三个以上的固定架，在工作台的下表面设有四个滚轮，在工作台上面的左侧设有升降梯，所述升降梯的上部设有操控台，所述操控台的上方设有遮阳顶,在工作台上部的右侧设有收线桶，所述收线桶内设有束线滚筒，在操控台的右侧设有转动轮，所述转动轮连接了转动电机，所述转动电机的上部设有张力感应收放线装置，输电输药线缆通过转动轮连接了植保无人机，张力感应收放线装置可感应并控制输电输药线缆的收放。本技术具有以下有益效果：一种无时间限制地面供电供药植保无人机，本技术通过供电模块将发电机和市电转化为高压直流电，并通过高压直流线传输到输电输药接口，通过供药模块将配药桶内的混合药剂混合均匀，然后由压力调节装置调节并输送到输药泵管，输电输药泵管在输送到输电输药接口，输电输药线缆的保护层能够很好的保护高压直流线和输药管正常传输，输电输药线缆的供电供药接头设置在收放线平台的升降梯上，输电输药线缆通过收放线平台上的收线桶和转动轮连接到植保无人机，并由张力感应收放线装置控制收放输电输药线缆，供电模块变压传输大大减少了输点成本，供药模快通过输电输药线缆给植保无人机输送药物，很好的解决了植保无人机供电和供药不足的问题，且输电输药线缆收放自如，不会给植保无人机正常工作造成影响，收放线平台具有很好的灵活性和操控性，便于操作人员对植保无人机的良好控制，这种地面供电供药植保无人机技术控制灵活，操作方便，工作时间不受限制。附图说明图1为本技术的结构示意图；图1中，1：供电模块，2：供药模块，3：输电输药线缆，4：收放线平台，5：植保无人机，101：市电，102：发电机，103：交直流变电器，104：高压直流线，201：配药桶，202：搅拌器，203：耐腐蚀高压泵，204：输出阀门，205：压力调节装置，206：输药泵管，301：输电输药接口，302：输电线，303：输药管，304：保护层，305：供电供药接头，401：工作台，402：固定架，403：滑轮，404：升降梯，405：操控台，406：遮阳顶，407：收线桶，408：束线滚筒，409：转动轮，410：转动电机，411：张力感应收放线装置。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步的详细描述。如图1所示，本技术是通过以下技术方案予以实现的：一种无时间限制地面供电供药植保无人机，包括供电模块、供药模块、输电输药线缆、收放线平台、植保无人机，所述供电模块1和供药模块2通过输电输药线缆3连接了植保无人机4，所述输电输药线缆3通过收放线平台4，所述收放线平台4控制植保无人机5。一种无时间限制地面供电供药植保无人机的供电模块1，包括有包括有市电101、发电机102、交直流变电器103、高压直流线104，所述市电101和发电机102连接到交直流变电器103上，所述交直流变电器103通过高压直流线104传输，通过交直流变电器103将电压升高可方便传输，能够保证植保无人机5足够的电力供应，使得其工作时间不受限制，而且还降低了供电过程中的损耗。一种无时间限制地面供电供药植保无人机的供药模块2，包括有配药桶201、搅拌器202、耐腐蚀高压泵203、输出阀门204、压力调节装置205、输药泵管206，所述配药桶201内设有搅拌器202，在配药桶201的外部连接了耐腐蚀高压泵203，所述耐腐蚀高压泵203连接了输出阀门204，所述输出阀门204连接了压力调节装置205，所述压力调节装置205连接了输药泵管206，先由搅拌器202将配药桶201内的药剂混合均匀，通过耐腐蚀高压泵203将药剂抽出，并由输出阀门205控制输送药剂的流量，压力调节装置205可控制和显示药剂输送的压力，供药模块2能够确保药剂能够输送充分且不会造成浪费。一种无时间限制地面供电供药植保无人机的输电输药线缆3，包括有输电输药接口301、输电输药线缆302、输电线303、输药管304、保护层305，所述输电输药接口301连接了输电线302和输药管303，所述输电线302和输药管303被保护层304包裹在里面，保护层304起到良好的保护作用，且保护层质地柔软适用于各种缠绕方式。一种无时间限制地面供电供药植保无人机的收放线平台4，包括有工作台401、固定架402、滚轮403、升降梯404、操控台405、遮阳顶406、收线桶407、束线滚筒408、转动轮409、转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无时间限制地面供电供药植保无人机，其特征在于：包括供电模块、供药模块、输电输药线缆、收放线平台、植保无人机，所述供电模块和供药模块通过输电输药线缆连接了植保无人机，所述输电输药线缆通过收放线平台，所述收放线平台控制植保无人机。

【技术特征摘要】
1.一种无时间限制地面供电供药植保无人机，其特征在于：包括供电模块、供药模块、输电输药线缆、收放线平台、植保无人机，所述供电模块和供药模块通过输电输药线缆连接了植保无人机，所述输电输药线缆通过收放线平台，所述收放线平台控制植保无人机。2.根据权利要求1所述的一种无时间限制地面供电供药植保无人机，其特征在于：所述供电模块包括有市电、发电机、交直流变电器、高压直流线，所述发电机和市电连接到交直流变电器上，所述交直流变电器通过高压直流线传输。3.根据权利要求1所述的一种无时间限制地面供电供药植保无人机，其特征在于：所述供药模块包括有配药桶、搅拌器、耐腐蚀高压泵、输出阀门、压力调节装置、输药泵管，所述配药桶内设有搅拌器，在配药桶的外部连接了耐腐蚀高压泵，所述耐腐蚀高压泵连接了输出阀门，所述输出阀门连接了压力调节装置，所述压力调节装置连接了输药泵管。4.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎勇，
申请(专利权)人：海南崇航无人机服务有限公司，
类型：新型
国别省市：海南;46