爬墙清理机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种爬墙清理机器人，包括可以在平面行走的遥控车主体、至少一个用于将遥控车主体紧贴墙面的涡轮、用于监控遥控车主体周围环境的监控装置、用于显示监控装置获取的画面的显示器、用于控制遥控车主体和涡轮工作的无线发射接收器、用于远程控制的遥控器和用于清理墙面的清理装置；涡轮、清理装置和无线发射接收器分别固定在遥控车主体上，监控装置固定在遥控车主体的顶部，涡轮和遥控车主体分别与无线发射接收器电连接，无线发射接收器与遥控器无线通讯连接；所述显示器与无线发射接收器通讯连接。本发明专利技术的结构简单，操作方便，可降低高楼外墙清理工作的劳动强度，提高清理效率，节省大量人工成本，解决了以往人工清理存在的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种爬墙清理机器人，包括可以在平面行走的遥控车主体、至少一个用于将遥控车主体紧贴墙面的涡轮、用于监控遥控车主体周围环境的监控装置、用于显示监控装置获取的画面的显示器、用于控制遥控车主体和涡轮工作的无线发射接收器、用于远程控制的遥控器和用于清理墙面的清理装置；涡轮、清理装置和无线发射接收器分别固定在遥控车主体上，监控装置固定在遥控车主体的顶部，涡轮和遥控车主体分别与无线发射接收器电连接，无线发射接收器与遥控器无线通讯连接；所述显示器与无线发射接收器通讯连接。本专利技术的结构简单，操作方便，可降低高楼外墙清理工作的劳动强度，提高清理效率，节省大量人工成本，解决了以往人工清理存在的安全隐患。【专利说明】爬墙清理机器人
> 本专利技术涉及高楼外墙清理设备领域，尤其涉及一种爬墙清理机器人。
技术介绍
、 i 、 随着社会城市化进程的不断推进，一座座高楼大厦拔地而起，局层建筑节省了大 量的土地资源，加速了城市建设，促进了社会的发展。伴随着高层建筑数量的迅猛增加，其 维护和清理难度大的问题也日益彰显。 现在对高楼建筑外墙的清理，均是通过"蜘蛛人"来完成，"蜘蛛人"在防护绳的牵 引下，攀爬在城市高楼外墙上进行清洁工作，不仅危险性高，而且劳动强度大、工作效率低。
技术实现思路
针对上述技术中不足，本专利技术提供一种可降低高楼外墙清理工作的劳动强度，提 高清理效率，节省大量人工成本的机器人。 为实现上述目的，本专利技术提供一种爬墙清理机器人，包括可以在平面行走的遥控 车主体、至少一个用于将遥控车主体紧贴墙面的涡轮、用于监控遥控车主体周围环境的监 控装置、用于显示监控装置获取的画面的显示器、用于控制遥控车主体和涡轮工作的无线 发射接收器、用于远程控制的遥控器和用于清理墙面的清理装置；所述遥控车主体上设有 贯穿车体顶面和底面的通孔，所述涡轮固定在所述通孔内；所述清理装置和无线发射接收 器分别固定在遥控车主体上，所述监控装置固定在遥控车主体的顶部，所述涡轮和遥控车 主体分别与无线发射接收器电连接，所述无线发射接收器与遥控器无线通讯连接；所述显 示器与无线发射接收器通讯连接。 其中，所述遥控车主体包括车架、四个车轮和四个伺服电机；所述四个车轮固定在 车架的底部，每个伺服电机与一个车轮驱动连接，所述四个伺服电机分别与无线发射接收 器电连接。 其中，所述监控装置包括摄像头和驱动摄像头36〇°旋转的旋转电机，所述旋转电 机固定在遥控车主体的顶部，所述摄像头固定在旋转电机的输出端，所述旋转电机与无线 发射接收器电连接。 其中，所述无线发射接收器与遥控器通过无线射频、电力载波、GPRS、2. 4G、3G、4G、 ZigBee或Dali通讯制式实现通讯连接。 其中，所述清理装置为滚筒刷，所述车架的前端引出固定架，所述固定架上设有一 转轴，所述滚筒刷固安装在该转轴上。 其中，所述清理装置为两个旋转毛刷，所述两个旋转毛刷分别固定在遥控车主体 的两侧或前后两端。 其中，所述涡轮共有两个，所述两个涡轮固定在遥控车主体的中间位置上。 其中，所述遥控器与显示器为一体化结构。 ° 其中，所述遥控器为内置控制程序的智能手机或平板电脑。 其中，所述车轮为橡胶轮，所述橡胶轮上设有波浪形的防滑条纹。 本专利技术的有益效果是：相较于现有技术，本专利技术提供的爬墙清理机器人，利用涡 轮产生气压差使遥控车主体吸附在墙面，即可利用遥控器进行远程无线控制，控制遥控车 主体在墙面上爬行，爬行过程中清理装置会对经过的墙面进行清理；而且，遥控车主体的顶 部设有监控装置，监控装置拍摄的图像实时的显示在显示器上，操作人员可通过显示器看 到遥控车主体周围的情况，从而方便操作人员的工作。本专利技术的结构简单，操作方便，可降 低高楼外墙清理工作的劳动强度，提高清理效率，节省大量人工成本，解决了以往人工清理 存在安全隐患。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术的爬墙清理机器人的俯视图； 图2为本专利技术的爬墙清理机器人的结构方框图。 主要元件符号说明如下： 10、遥控车主体 11、涡轮 12、监控装置 13、显示器 14、无线发射接收器 15、遥控器 16、清理装置 101、车架 102、车轮 103、伺服电机 161、固定架 162、转轴 163、滚筒刷 【具体实施方式】 为了更清楚地表述本专利技术，下面结合附图对本专利技术作进一步地描述。 请参阅图1和图2,本专利技术提供的爬墙清理机器人，包括可以在平面行走的遥控车 主体10、至少一个用于将遥控车主体10紧贴墙面的涡轮11、用于监控遥控车主体10周围 环境的监控装置12、用于显示监控装置12获取的画面的显示器13、用于控制遥控车主体10 和涡轮11工作的无线发射接收器14、遥控器15和用于清理墙面的清理装置16 ;遥控车主 体10上设有贯穿车体顶面和底面的通孔，涡轮11固定在通孔内；清理装置16和无线发射 接收器14分别固定在遥控车主体10上，监控装置12固定在遥控车主体10的顶部，涡轮11 和遥控车主体10分别与无线发射接收器14电连接，无线发射接收器14与遥控器15无线 通讯连接；显示器13与无线发射接收器14通讯连接。 本专利技术提供的爬墙清理机器人，利用涡轮11产生气压差使遥控车主体10吸附在 墙面，即可利用遥控器15进行远程无线控制，控制遥控车主体10在墙面上爬行，爬行过程 中清理装置16会对经过的墙面进行清理；而且，遥控车主体10的顶部设有监控装置12,监 控装置I 2拍摄的图像实时的显示在显示器I3上，操作人员可通过显示器13看到遥控车主 体10周围的情况，从而方便操作人员的工作。本专利技术的结构简单，操作方便，可降低高楼外 墙清理工作的劳动强度，提高清理效率，节省大量人工成本，解决了以往人工清理存在安全 隐患。 在本实施例中，遥控车主体10包括车架101、四个车轮102和四个伺服电机103 ; 四个车轮1〇2固定在车架101的底部，每个伺服电机1〇3与一个车轮102驱动连接，四个伺 服电机103分别与无线发射接收器14电连接。遥控车主体10靠四个伺服电机 103分别驱 动四个车轮1〇2,实现前进、后退、向左、向右以及停止五个基本动作的,使遥控车主体 1〇可 在墙面上任意行走。 实际上遥控车主体10的工作原理与现有技术中的遥控车是相同的，本专利技术提供 的爬墙清理机器人可在普通遥控车上加设涡轮11，但是选用的遥控车的质量要轻，以便更 好地贴附于墙面上。 在本实施例中，监控装置12包括摄像头和驱动摄像头360°旋转的旋转电机，旋 转电机固定在遥控车主体10的顶部，摄像头固定在旋转电机的输出端，旋转电机与无线发 射接收器14电连接。操作人员可通过遥控器15控制旋转电机驱动摄像头旋转，以便更好 的观察遥控车主体10四周的环境，使遥控车主体10的操作更便捷，使用更方便。 在本实施例中，涡轮11共有两个，两个涡轮11固定在遥控车主体10的中间位置 上。两个涡轮11共同工作在遥控车主体10的上下两面产生气压差，在大气压力的作用下， 使遥控车主体10紧贴在墙面上。当然，这仅是本专利技术的一个具体实施例，本专利技术的涡轮U 的数量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种爬墙清理机器人，其特征在于，包括可以在平面行走的遥控车主体、至少一个用于将遥控车主体紧贴墙面的涡轮、用于监控遥控车主体周围环境的监控装置、用于显示监控装置获取的画面的显示器、用于控制遥控车主体和涡轮工作的无线发射接收器、用于远程控制的遥控器和用于清理墙面的清理装置；所述遥控车主体上设有至少一个贯穿车体顶面和底面的通孔，所述涡轮固定在所述通孔内；所述清理装置和无线发射接收器分别固定在遥控车主体上，所述监控装置固定在遥控车主体的顶部，所述涡轮和遥控车主体分别与无线发射接收器电连接，所述无线发射接收器与遥控器无线通讯连接；所述显示器与无线发射接收器通讯连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭育花，
申请(专利权)人：深圳市沐顺通电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44