一种智能扫地机器人制造技术

本发明专利技术实施例提供一种智能扫地机器人，该智能扫地机器人能可靠地解决的技术问题在于，提供一种或几种用户自己根据打扫要求来设定扫地机器人的工作路径，或者由扫地机器人自己先根据工作区域的特点先学习工作路径并存储以备以后工作时调用；能在工作过程中判断前方障碍物时可以智能地用超声波传感器和红外线收发传感器交互使用，以克服各自的缺点；在工作过程中电量不足时可以依据存储的路径原路返回，并能实现智能回充；WIFI收发组件(108)可以将上述的实时运动轨迹数据及当时具体位置及温度湿度及空气检测传感器系统(109)的数据实时发送到手机APP中，由手机APP显示出来。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种智能扫地机器人，由前部后部带有红外收发传感器（103）的本体（102），在其底部有驱动能力的左右轮（105）及万向轮（107）组成，其特征在于，本体（102）内有角度传感器（101），可以检测智能扫地机器人的本体（102）分别与水平面的X轴，Y轴，Z轴之间形成的角度，以进行运动行程的智能判断，在其边上有左右轮霍耳传感器（106），以进行运动过程中的左轮或右轮的转速记录；上述的左右轮霍耳传感器（106）与角度传感器（101）组合共同计算出智能扫地机器人相当于固定充电座（201）为原点的实时运动轨迹，以实时记录并存储，以便工作时快速调用。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王震渊，
申请(专利权)人：王震渊，
类型：发明
国别省市：广东;44