本实用新型专利技术公开了一种智能扫地机器人，属于智能家电领域，解决现有技术中智能扫地机器人中的信号接收器增加了智能扫地机器人的高度，可能导致智能扫地机器人无法进入沙发等家具的底部空间的技术问题，本实用新型专利技术提供的智能扫地机器人包括机体、设置在机体上的控制单元和设置在机体上的信号接收器，控制单元通过信号接收器接收外界信号，信号接收器具有工作位置和避让位置，避让位置下信号接收器的最高点低于工作位置下信号接收器的最高点，机器人行走过程中，外力作用可使信号接收器从工作位置运动到避让位置，还包括在外力撤销后使信号接收器复位到工作位置的复位机构。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本技术涉及智能家电领域，尤其涉及一种智能扫地机器人。【
技术介绍
】智能扫地机器人无需用户的操作，能够自动行走对地面的杂质进行打扫。为了控制智能扫地机器人，在智能扫地机器人上设有控制单元和信号接收器，控制单元通过信号接收器接收控制指令。为了使智能扫地机器人能多方位的接收外界信号，信号接收器通常置于智能扫地机器人的机体的顶部。但是，信号接收器的设置增加了智能扫地机器人的高度，在需要进入家具的底部空间进行清扫时，由于信号接收器的干涉阻挡，可能导致智能扫地机器人无法进入家具的底部空间，或是，导致智能扫地机器人容易被卡在家具的底部空间内。【
技术实现思路
】本技术解决的技术问题是提供一种智能扫地机器人，增强使用效果。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案:—种智能扫地机器人，包括机体、设置在所述机体上的控制单元和设置在所述机体上的信号接收器，所述控制单元通过所述信号接收器接收外界信号，所述信号接收器具有工作位置和避让位置，所述避让位置下信号接收器的最高点低于所述工作位置下信号接收器的最高点，所述机器人行走过程中，外力作用可使所述信号接收器从所述工作位置运动到所述避让位置，还包括在所述外力撤销后使所述信号接收器复位到所述工作位置的复位机构。本技术的智能扫地机器人，其信号接收器具有工作位置和避让位置，且避让位置下信号接收器的最高点低于工作位置下信号接收器的最高点，机器人行走过程中碰到障碍物时，障碍物对信号接收器的反作用力可使信号接收器从工作位置运动到避让位置。智能扫地机器人能根据设定路径顺利进入床底、桌底等空间高度较小的区域内进行清扫，避免智能扫地机器人在需要进入床底、桌底等空间高度较小的区域进行清扫时因为信号接收器的干涉而无法进入的问题发生，提高智能扫地机器人的使用效果。信号接收器在外力作用下可运动到避让位置，降低高度以避让障碍物，能够避免智能扫地机器人卡在床底、桌底等家具的底部空间内，还可防止信号接收器与障碍物接触而受损或是划伤等现象的广生，以提尚广品的耐久性。并且，在离开障碍物后，复位机构使信号接收器复位到工作位置，确保信号接收器能正常接收到外界信号，控制单元通过信号接收器进行通讯，从而接收指令对智能扫地机器人的工作状态进行调整，能保障智能扫地机器人的自动化运行。进一步的，所述信号接收器可相对所述机体翻转，所述外力作用可使所述信号接收器从所述工作位置翻转至所述避让位置，所述复位机构使信号接收器翻转复位到所述工作位置。通过翻转使得信号接收器能在工作位置和避让位置之间转换，以避让行走路径上的障碍物。进一步的，所述信号接收器和所述机体其中之一设有转轴，另一个上设有连接所述转轴的轴孔。从而将信号接收器转动安装在机体上，障碍物对信号接收器的反作用力使信号接收器偏转，转动后的信号接收器位于障碍物的下方，从而避开障碍物。进一步的，所述复位机构包括设置在所述机体上的扭簧，所述扭簧包括有与所述信号接收器固定连接的簧臂。通过扭簧的回复力驱动信号接收器从避让位置复位到工作位置。进一步的，所述机体上设有凹槽，所述信号接收器转接连接所述凹槽的内壁，所述信号接收器和所述凹槽的内壁间留有避让空间，所述信号接收器通过所述避让空间的避让可翻转至所述工作位置或是所述避让位置。相比将信号接收器直接设置在机体的顶壁，本技术将信号接收器转动连接在凹槽上，降低信号接收器对智能扫地机器人的高度的影响，且通过留出避让空间，使信号接收器在于障碍物接触时可翻转动作，改变信号接收器的高度以从障碍物的下方通过。进一步的，所述信号接收器的底面为球形面，所述复位机构为设置在所述信号接收器底部内的配重块。如此设置，信号接收器可以朝多个方向翻转，因此能避让各方向上的障碍物，以适应智能扫地机器人的多种行走模式。进一步的，所述信号接收器可相对所述机体上下滑动，所述信号接收器的顶部设有斜面，所述外力作用于所述斜面可使所述信号接收器从所述工作位置向下滑动至所述避让位置，所述复位机构使所述信号接收器从所述避让位置向上滑动至所述工作位置。信号接收器通过滑动在工作位置和避让位置之间转换，障碍物的反作用力使信号接收器向下滑动以消除干涉现象。且信号接收器沿机体高度方向伸缩，机体上用于安装信号接收器的安装部的宽度较小，能使智能扫地机器人保持小体积。进一步的，所述复位机构包括设置在所述信号接收器和所述机体之间压簧。通过压簧的回复力驱动信号接收器复位到工作位置。进一步的，所述信号接收器上设有接收窗口，所述信号接收器处于所述工作位置时，所述接收窗口高于所述机体的顶面。以确保信号接收器能良好接受外界信号。进一步的，所述信号接收器的外部设有弹性保护套。通过弹性保护套对信号接收器进行保护，减小障碍物的碰撞对信号接收器带来的损伤。本技术的这些特点和优点将会在下面的【具体实施方式】、附图中详细的揭露。【【附图说明】】下面结合附图对本技术做进一步的说明:图1为实施例一中智能扫地机器人上信号接收器处于工作位置时的主视图；图2为实施例一中智能扫地机器人上信号接收器处于避让位置时的主视图；图3为实施例一中接收器的结构示意图；图4为实施例一中接收器的安装示意图。【【具体实施方式】】下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。实施例一:—种智能扫地机器人，包括机体，机体上设置行走单元、清扫单元、控制单元和信号接收器，控制单元通过信号接收器接收外界信号，控制单元控制行走单元的行走路径，且控制单元在智能扫地机器人行走过程中通过控制清扫单元对地面进行清扫。参考图1和图2，机体1上设置信号接收器2，信号接收器2具有工作位置A和避让位置B。参考图1，为确保信号接收器2能接受外界信号，信号接收器2处于工作位置A时，信号接收器2直立且至少部分突出于机体1的顶面；参考图2，信号接收器2处于避让位置B时信号接收器2的最高点低于工作位置A下信号接收器2的最高点。参考图1和图2，机器人根据设置路径行走过程中，信号接收器2与障碍物接触时，障碍物作用于信号接收器2的反作用力使信号接收器2动作从工作位置A运动到避让位置B，从而使信号接收器2的高度下降，以避开障碍物的阻挡，确保智能扫地机器人能顺利能进入床底、桌底等家具的底部空间。且智能扫地机器人还包括复位机构，在智能扫地机器人离开障碍物的作用后，复位机构使信号接收器2复位到工作位置A，使信号接收器2良好与外界信号正常通讯。可将本方案应用在具有自动充电功能的智能扫地机器人上，智能扫地机器人还配备有充电座，充电座上还设有信号发射器，智能扫地机器人上的信号接收器用于接收信号发射器发出的信号。智能扫地机器人在低电量时，向充电座发送充电请求信号，充电座根据接收的充电请求信号开启信号发射器。通过信号发射器和信号接收器，智能扫地机器人与充电座间进行信息传输，由信号发射器所发出信号的引导，使智能扫地机器人到达充电座，进行自动充电。参考图1、图2、图3和图4，本实施例中，信号接收器2可相对机体1翻转。工作位置A下信号接收器2为直立状态，障碍物对信号接收器2本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种智能扫地机器人，包括机体、设置在所述机体上的控制单元和设置在所述机体上的信号接收器，所述控制单元通过所述信号接收器接收外界信号，其特征在于：所述信号接收器具有工作位置和避让位置，所述避让位置下信号接收器的最高点低于所述工作位置下信号接收器的最高点，所述机器人行走过程中，外力作用可使所述信号接收器从所述工作位置运动到所述避让位置，还包括在所述外力撤销后使所述信号接收器复位到所述工作位置的复位机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：毛怒涛，钱智慧，应远军，金文芳，
申请(专利权)人：松下家电研究开发杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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