自动加水系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了自动加水系统及控制方法，系统包括物料桶、中央数据库、PLC控制器、扫描枪、输送带、条码阅读装置和位于输送带上方的加水装置，该加水装置上设有供水阀门和流量计；其中，扫描枪和PLC控制器均与中央数据库连接，所述输送带、条码阅读装置、供水阀门和流量计均与PLC控制器连接。PLC控制器用于将该唯一码发送至中央数据库，接收来自中央数据库的与该唯一码对应的加水量，并控制输送带将装设有与绑定的处方单所对应的药物的物料桶输送至与加水装置对应位置，之后控制供水阀门打开。本发明专利技术能够自动对处方单的加水量进行计算，并自动控制对与该处方单绑定的物料桶内进行加水，使用方便，大大降低人工劳动力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医药生产
，尤其涉及自动加水系统及控制方法。
技术介绍
人们生病去就诊看病后往往还需要结合药物进行治疗达到更好的康复效果。对于医生开出的药方一般包括西药、中药。现在很多年轻人由于居住环境等原因在不便家里煲中药，便衍生出由医院药房或药店根据药方进行抓药并熬制，将液体包装后再给患者，方便患者使用。然而即使是医院药房或者药店代替熬制中药也多是全人工操作，虽然方便了病患，但是给药房和药店的工作人员带去劳动力成本高的缺陷。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供自动加水系统，其能自动对要煎煮的药物进行加水操作。本专利技术的目的之二在于提供自动加水控制方法，其能自动对要煎煮的药物进行加水操作。本专利技术的目的之一采用以下技术方案实现：自动加水系统，包括物料桶、中央数据库、PLC控制器、扫描枪、输送带、条码阅读装置和位于输送带上方的加水装置，该加水装置上设有供水阀门和流量计；其中，扫描枪和PLC控制器均与中央数据库连接，所述输送带、条码阅读装置、供水阀门和流量计均与PLC控制器连接；所述扫描枪用于对任意一处方单中的单号编码和物料桶的唯一码进行扫描，并将该处方单的单号编码和该物料桶的唯一码发送至中央数据库；所述处方单包括药物、剂数及药物重量；所述中央数据库用于将该单号编码和唯一码绑定，并根据单号编码获得对应的处方单的剂数和药物重量，根据该剂数和药物重量计算得到该处方单所对应的加水量；条码阅读装置用于在预设时长内读取到物料桶的唯一码后发送该唯一码至PLC控制器；PLC控制器用于将该唯一码发送至中央数据库，接收来自中央数据库的与该唯一码对应的加水量，并控制输送带将装设有与绑定的处方单所对应的药物的物料桶输送至与加水装置对应位置，之后控制供水阀门打开；所述流量计用于检测经过供水阀门流出的水流量，并发送水流量至PLC控制器，使PLC控制器判断到当水流量等于加水量时控制供水阀门关闭。优选的，还包括与PLC控制器连接的第一阻挡装置，所述PLC控制器用于当装设有与绑定的处方单所对应的药物的物料桶被输送带输送至与加水装置对应位置时，控制第一阻挡装置阻止物料桶继续随着输送带运动。优选的，所述第一阻挡装置包括第一气缸和第一卡爪，第一气缸与第一卡爪连接，第一气缸与PLC控制器连接，所述PLC控制器用于当装设有与绑定的处方单所对应的药物的物料桶被输送带输送至与加水装置对应位置时，通过第一气缸控制第一卡爪抓取物料桶，以阻止物料桶继续随着输送带运动。优选的，还包括光电传感器，所述光电传感器与PLC控制器连接，所述光电传感器用于检测到物料桶时，发送检测信号至PLC控制器，使PLC控制器控制条码阅读装置工作。优选的，还包括与PLC控制器连接的第二阻挡装置，所述PLC控制器用于在预设时长内未接收到来自条码阅读装置的物料桶的唯一码时，控制第二阻挡装置阻止物料桶继续随着输送带运动。优选的，还包括与PLC控制器连接的分流装置，所述PLC控制器用于在预设时长内未接收到来自条码阅读装置的物料桶的唯一码时，控制第二阻挡装置将该物料桶运送至分流装置中。优选的，所述第二阻挡装置包括第二气缸和第二卡爪，第二气缸与第二卡爪连接，第二气缸与PLC控制器连接，所述PLC控制器用于在预设时长内未接收到来自条码阅读装置的物料桶的唯一码时，通过第二气缸控制第二卡爪抓取物料桶，以阻止物料桶继续随着输送带运动。优选的，所述中央数据库通过公式计算得到该处方单所对应的加水量，该公式为：加水量＝(处方单对应的药物重量*1.5+剂数*300+400)ml，其中，药物重量和剂数由该处方单获得。本专利技术的目的之二采用以下技术方案实现：自动加水控制方法，应用于如权利要求1所述的自动加水系统，包括如下步骤：步骤一：扫描枪对任意一处方单中的单号编码和物料桶的唯一码进行扫描，并将该处方单的单号编码和该物料桶的唯一码发送至中央数据库；步骤二：中央数据库将该单号编码和唯一码绑定，并根据单号编码获得对应的处方单的剂数和药物重量，根据该剂数和药物重量计算得到该处方单所对应的加水量；步骤三：条码阅读装置对输送带上的物料桶的唯一码进行读取，在预设时长内读取到物料桶的唯一码后发送该唯一码至PLC控制器；步骤四：PLC控制器将该唯一码发送至中央数据库，中央数据库将与该唯一码对应的加水量反馈至PLC控制器；步骤五：PLC控制器控制输送带将装设有与绑定的处方单所对应的药物的物料桶输送至与加水装置对应位置，之后控制供水阀门打开，以对物料桶内加水；步骤六：流量计检测经过供水阀门流出的水流量，并发送水流量至PLC控制器；步骤七：PLC控制器判断水流量是否等于加水量，若是，则控制供水阀门关闭，否则，返回步骤六。优选的，所述自动加水系统还包括与PLC控制器连接的光电传感器，所述步骤二与步骤三之间还包括步骤A：光电传感器检测到物料桶时，发送检测信号至PLC控制器。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术能够自动对处方单的加水量进行计算，并自动控制对与该处方单绑定的物料桶内进行加水，使用方便，大大降低人工劳动力。附图说明图1为本专利技术的自动加水系统的模块结构图。图2为本专利技术的自动加水系统的布局示意图。图3为本专利技术的自动加水控制方法的流程图。其中，1、物料桶；2、扫描枪；3、光电传感器；4、条码阅读装置；5、输送带；6、加水装置；7、第一阻挡装置；71、第一卡爪；72、第一气缸；8、第二阻挡装置；81、第二卡爪；82、第二气缸。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：实施例一：参见图1和图2，本专利技术提供一种自动加水系统，其包括物料桶1、中央数据库、PLC控制器、扫描枪2、输送带5、条码阅读装置4和位于输送带5上方的加水装置6，该加水装置6上设有供水阀门和流量计；其中，扫描枪2和PLC控制器均与中央数据库连接，输送带5、条码阅读装置4、供水阀门和流量计均与PLC控制器连接。从输送带5的初始端到末端的方向为基准，条码阅读装置4和加水装置6依次设置。扫描枪2用于对任意一处方单中的单号编码和物料桶1的唯一码进行扫描，并将该处方单的单号编码和该物料桶1的唯一码发送至中央数据库。处方单包括药物、剂数、药物重量等。中央数据库用于将该单号编码和唯一码绑定，并根据单号编码获得对应的处方单的剂数和药物重量，根据该剂数和药物重量通过公式计算得到该处方单所对应的加水量；条码阅读装置4用于在预设时长内读取到物料桶1的唯一码后发送该唯一码至PLC控制器；PLC控制器用于将该唯一码发送至中央数据库，接收来自中央数据库的与该唯一码对应的加水量，并控制输送带5将装设有与绑定的处方单所对应的药物的物料桶1输送至与加水装置6对应位置，之后控制供水阀门打开；所述流量计用于检测经过供水阀门流出的水流量，并发送水流量至PLC控制器，使PLC控制器判断到当水流量等于加水量时控制供水阀门关闭。本专利技术可以应用在药品增值服务中心，药品增值服务中心接到处方单后，复核员对处方单进行审核，将处方单固定在物料桶1上，每一个物料桶1对应一个唯一码，每一个处方单对应一个单号编码，通过扫描枪2将物料桶1的唯一码和对应的处方单的单号编码输入至中央数据库进行绑定，同时一并把处方单所包含的药物、剂数、药物重量等信息录入至中央数据库，因而中央数本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动加水系统，其特征在于，包括物料桶、中央数据库、PLC控制器、扫描枪、输送带、条码阅读装置和位于输送带上方的加水装置，该加水装置上设有供水阀门和流量计；其中，扫描枪和PLC控制器均与中央数据库连接，所述输送带、条码阅读装置、供水阀门和流量计均与PLC控制器连接；所述扫描枪用于对任意一处方单中的单号编码和物料桶的唯一码进行扫描，并将该处方单的单号编码和该物料桶的唯一码发送至中央数据库；所述处方单包括药物、剂数及药物重量；所述中央数据库用于将该单号编码和唯一码绑定，并根据单号编码获得对应的处方单的剂数和药物重量，根据该剂数和药物重量计算得到该处方单所对应的加水量；条码阅读装置用于在预设时长内读取到物料桶的唯一码后发送该唯一码至PLC控制器；PLC控制器用于将该唯一码发送至中央数据库，接收来自中央数据库的与该唯一码对应的加水量，并控制输送带将装设有与绑定的处方单所对应的药物的物料桶输送至与加水装置对应位置，之后控制供水阀门打开；所述流量计用于检测经过供水阀门流出的水流量，并发送水流量至PLC控制器，使PLC控制器判断到当水流量等于加水量时控制供水阀门关闭。

【技术特征摘要】
1.自动加水系统，其特征在于，包括物料桶、中央数据库、PLC控制器、扫描枪、输送带、条码阅读装置和位于输送带上方的加水装置，该加水装置上设有供水阀门和流量计；其中，扫描枪和PLC控制器均与中央数据库连接，所述输送带、条码阅读装置、供水阀门和流量计均与PLC控制器连接；所述扫描枪用于对任意一处方单中的单号编码和物料桶的唯一码进行扫描，并将该处方单的单号编码和该物料桶的唯一码发送至中央数据库；所述处方单包括药物、剂数及药物重量；所述中央数据库用于将该单号编码和唯一码绑定，并根据单号编码获得对应的处方单的剂数和药物重量，根据该剂数和药物重量计算得到该处方单所对应的加水量；条码阅读装置用于在预设时长内读取到物料桶的唯一码后发送该唯一码至PLC控制器；PLC控制器用于将该唯一码发送至中央数据库，接收来自中央数据库的与该唯一码对应的加水量，并控制输送带将装设有与绑定的处方单所对应的药物的物料桶输送至与加水装置对应位置，之后控制供水阀门打开；所述流量计用于检测经过供水阀门流出的水流量，并发送水流量至PLC控制器，使PLC控制器判断到当水流量等于加水量时控制供水阀门关闭。2.如权利要求1所述的自动加水系统，其特征在于，还包括与PLC控制器连接的第一阻挡装置，所述PLC控制器用于当装设有与绑定的处方单所对应的药物的物料桶被输送带输送至与加水装置对应位置时，控制第一阻挡装置阻止物料桶继续随着输送带运动。3.如权利要求2所述的自动加水系统，其特征在于，所述第一阻挡装置包括第一气缸和第一卡爪，第一气缸与第一卡爪连接，第一气缸与PLC控制器连接，所述PLC控制器用于当装设有与绑定的处方单所对应的药物的物料桶被输送带输送至与加水装置对应位置时，通过第一气缸控制第一卡爪抓取物料桶，以阻止物料桶继续随着输送带运动。4.如权利要求1所述的自动加水系统，其特征在于，还包括光电传感器，所述光电传感器与PLC控制器连接，所述光电传感器用于检测到物料桶时，发送检测信号至PLC控制器，使PLC控制器控制条码阅读装置工作。5.如权利要求1所述的自动加水系统，其特征在于，还包括与PLC控制器连接的第二阻挡装置，所述PLC控制器用于在预设时长内未接收到来自条码阅读...

【专利技术属性】
技术研发人员：马兴田，许冬瑾，李建华，余莹莹，欧阳百发，郭炳坚，谢万，
申请(专利权)人：康美药业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44